图像稳定控制设备、摄像设备和系统及方法、存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种图像稳定控制设备、摄像设备和系统及方法、存储介质。图像稳定控制设备获取与同摄像设备所要进行的摄像相关的快门速度有关的信息，并进行控制以使得分别采用不同校正方法的第一校正部件和第二校正部件来校正摄像设备的抖动。图像稳定控制设备基于与快门速度有关的信息来改变抖动的校正向第一校正部件和第二校正部件的分配。

Image stabilization control equipment, camera equipment, system and method, storage medium

【技术实现步骤摘要】
图像稳定控制设备、摄像设备和系统及方法、存储介质
本专利技术涉及图像稳定控制设备、摄像设备、摄像系统、控制方法和存储介质，并且特别涉及用于使用多种方法来进行与摄像设备的抖动的影响有关的校正的技术。
技术介绍
诸如数字照相机和摄像机等的近年来的摄像设备配备有进行与设备的抖动对拍摄图像的影响有关的校正的功能。使用该功能，这些设备可以提供具有良好质量的拍摄图像。存在用于检测摄像设备的抖动并进行与抖动的影响有关的校正的各种方法，并且这些方法各自使用不同的机制或不同的软件来实现。例如，存在如下的光学抖动校正方法，该光学抖动校正方法是用于通过驱动图像光学系统中所设置的图像稳定透镜机构来减少图像模糊以校正由于抖动引起的图像模糊(图像传感器上形成的光学图像的位置的偏移)的方法。还存在如下的电子抖动校正方法，该电子抖动校正方法是用于通过在图像传感器的一些像素上定义作为拍摄图像所要输出(提取)的区域并响应于抖动而调整提取区域的位置来使连续输出的拍摄图像中的被摄体图像的位置稳定的方法。一些摄像设备采用上述光学抖动校正方法和电子抖动校正方法这两者以在考虑到各方法的特性的情况下实现抖动校正(日本专利4518197)。日本专利4518197中公开的摄像设备被配置为将所检测到的抖动成分分类为高频成分和低频成分，并且使用光学抖动校正方法来进行与高频成分的抖动相对应的校正，并使用电子抖动校正方法来进行与低频成分的抖动相对应的校正。然而，特别地，利用电子抖动校正的图像稳定功能根据摄像条件而可能无法以有利的方式实现。更具体地，在快门速度低的低光强度条件下，例如，可能发生所谓的“累积抖动”，这是由于形成光学图像的位置在曝光期间偏移而导致在被摄体图像中发生的模糊，因此，即使调整要切出的区域，也可能无法获得良好的图像。也就是说，在快门速度低的这种摄像条件下，即使调整要切出的区域，也由于拍摄图像信号已经受到累积抖动的影响，因此可能无法获得良好的输出图像。日本专利4518197中公开的摄像设备完全没有考虑这种摄像条件。
技术实现思路
本专利技术是有鉴于现有技术中的这些问题而作出的。本专利技术提供用于实现与快门速度相对应的良好抖动校正的图像稳定控制设备、摄像设备、摄像系统、控制方法和存储介质。本专利技术在其第一方面提供一种图像稳定控制设备，包括：检测单元，其被配置为检测摄像设备的抖动；获取单元，其被配置为获取与同所述摄像设备要进行的摄像相关的快门速度有关的信息；以及控制单元，其被配置为进行控制，以使分别采用不同的校正方法的第一校正单元和第二校正单元对所述检测单元所检测到的抖动进行校正，从而基于所述获取单元所获取到的与所述快门速度有关的信息来改变所述抖动的校正向所述第一校正单元和所述第二校正单元的分配，其中，所述第二校正单元采用电子抖动校正方法，并通过改变要从通过摄像所获取到的图像信号中所提取的区域来校正所述抖动，以及所述控制单元根据所述快门速度来改变要经过所述第二校正单元所进行的校正的能够用于从所述图像信号提取所述区域的可移动区域。本专利技术在其第二方面提供一种摄像设备，包括：检测单元，其被配置为检测所述摄像设备的抖动；第一校正单元和第二校正单元，用于校正所述检测单元所检测到的抖动对拍摄图像的影响，所述第一校正单元和所述第二校正单元采用不同的校正方法；获取单元，其被配置为获取与同所述摄像设备所要进行的摄像相关的快门速度有关的信息；以及控制单元，其被配置为进行控制，以使所述第一校正单元和所述第二校正单元对所述检测单元所检测到的抖动进行校正，从而基于所述获取单元所获取到的与所述快门速度有关的信息来改变所述抖动的校正向所述第一校正单元和所述第二校正单元的分配，其中，所述第二校正单元采用电子抖动校正方法，并通过改变要从通过摄像所获取到的图像信号中所提取的区域来校正所述抖动，以及所述控制单元根据所述快门速度来改变要经过所述第二校正单元所进行的校正的能够用于从所述图像信号中提取所述区域的可移动区域。本专利技术在其第三方面提供一种摄像系统，包括图像稳定控制设备和摄像设备，所述摄像系统包括：检测单元，其被配置为检测所述摄像设备的抖动；获取单元，其被配置为获取与同所述摄像设备所要进行的摄像相关的快门速度有关的信息；第一校正单元和第二校正单元，用于校正所述检测单元所检测到的抖动对拍摄图像的影响，所述第一校正单元和所述第二校正单元采用不同的校正方法；以及控制单元，其被配置为进行控制，以使所述第一校正单元和所述第二校正单元对所述检测单元所检测到的抖动进行校正，从而基于所述获取单元所获取到的与所述快门速度有关的信息来改变所述抖动的校正向所述第一校正单元和所述第二校正单元的分配，其中，所述第二校正单元采用电子抖动校正方法，并通过改变要从通过摄像所获取到的图像信号中所提取的区域来校正所述抖动，以及所述控制单元根据所述快门速度来改变要经过所述第二校正单元所进行的校正的能够用于从所述图像信号中提取所述区域的可移动区域。本专利技术在其第四方面提供一种图像稳定控制设备的控制方法，所述控制方法包括：检测摄像设备的抖动；获取与同所述摄像设备要进行的摄像相关的快门速度有关的信息；以及进行控制，以使分别采用不同的校正方法的第一校正单元和第二校正单元对所检测到的抖动进行校正，从而基于所获取到的与所述快门速度有关的信息来改变所述抖动的校正向所述第一校正单元和所述第二校正单元的分配，其中，所述第二校正单元采用电子抖动校正方法，并通过改变要从通过摄像所获取到的图像信号中所提取的区域来校正所述抖动，以及进行控制，以使得根据所述快门速度来改变要经过所述第二校正单元所进行的校正的能够用于从所述图像信号中提取所述区域的可移动区域。本专利技术在其第五方面提供一种计算机可读存储介质，其存储用于使计算机用作上述的图像稳定控制设备的除所述校正单元之外的各单元的程序。通过以下(参考附图)对典型实施例的说明，本专利技术的其它特征将变得明显。附图说明图1是示出根据本专利技术的第一实施例和变形例的数字照相机100的功能结构的框图。图2是示出根据本专利技术的第一实施例和变形例的抖动校正功能的结构的框图。图3A、3B、3C和3D示出根据本专利技术的实施例和变形例的角速度信号的分离。图4A和4B示出根据本专利技术的第一实施例和变形例的频率分离单元203所设置的分离频率。图5是示出根据本专利技术的第一实施例的数字照相机100所执行的图像稳定控制处理的流程图。图6是示出根据本专利技术的第二实施例的摄像系统600的功能结构的框图。图7是示出根据本专利技术的第二实施例的抖动校正功能的结构的框图。图8是示出根据本专利技术的第二实施例的摄像系统600所执行的图像稳定控制处理的流程图。具体实施方式第一实施例下面参考附图来详细描述本专利技术的说明性实施例。注意，下面描述的实施例是将本专利技术应用于数字照相机100的示例，其中数字照相机100是能够检测已经发生的抖动并且通过进行两种类型的校正来减小抖动对拍摄图像的影响的图像稳定控制设备的示例。然而，本专利技术可应用于能够检测摄像设备的抖动并且通过进行多种类型的校正来减小抖动对拍摄图像的影响的任何装置。数字照相机100的结构图1是示出根据本专利技术实施例的数字照相机100的功能结构的框图。在本实施例中，数字照相机100与镜头一体化，并且能够进行静止图像拍摄和运动图像拍摄。变焦本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像稳定控制设备，包括：检测单元，其被配置为检测摄像设备的抖动；获取单元，其被配置为获取与同所述摄像设备要进行的摄像相关的快门速度有关的信息；以及控制单元，其被配置为进行控制，以使分别采用不同的校正方法的第一校正单元和第二校正单元对所述检测单元所检测到的抖动进行校正，从而基于所述获取单元所获取到的与所述快门速度有关的信息来改变所述抖动的校正向所述第一校正单元和所述第二校正单元的分配，其中，所述第二校正单元采用电子抖动校正方法，并通过改变要从通过摄像所获取到的图像信号中所提取的区域来校正所述抖动，以及所述控制单元根据所述快门速度来改变要经过所述第二校正单元所进行的校正的能够用于从所述图像信号提取所述区域的可移动区域。

【技术特征摘要】
2017.12.26 JP 2017-2501001.一种图像稳定控制设备，包括：检测单元，其被配置为检测摄像设备的抖动；获取单元，其被配置为获取与同所述摄像设备要进行的摄像相关的快门速度有关的信息；以及控制单元，其被配置为进行控制，以使分别采用不同的校正方法的第一校正单元和第二校正单元对所述检测单元所检测到的抖动进行校正，从而基于所述获取单元所获取到的与所述快门速度有关的信息来改变所述抖动的校正向所述第一校正单元和所述第二校正单元的分配，其中，所述第二校正单元采用电子抖动校正方法，并通过改变要从通过摄像所获取到的图像信号中所提取的区域来校正所述抖动，以及所述控制单元根据所述快门速度来改变要经过所述第二校正单元所进行的校正的能够用于从所述图像信号提取所述区域的可移动区域。2.根据权利要求1所述的图像稳定控制设备，其中，所述第一校正单元采用光学抖动校正方法来控制所述摄像设备的图像光学系统的操作，以移动图像传感器上所形成的图像的位置，由此校正所述抖动。3.根据权利要求1所述的图像稳定控制设备，其中，所述控制单元改变利用所述第二校正单元的电子抖动校正的程度，使得所述快门速度越低，所述可移动区域越窄。4.根据权利要求1所述的图像稳定控制设备，其中，基于与所述摄像设备所要进行的摄像相关的焦距和变焦倍率至少之一来确定所述可移动区域的上限，以及所述控制单元根据所述快门速度来将所述可移动区域改变为不大于所述上限的区域。5.根据权利要求1所述的图像稳定控制设备，其中，随着所述快门速度的降低，所述控制单元减少所述抖动的校正向所述第二校正单元的分配并增加所述抖动的校正向所述第一校正单元的分配。6.根据权利要求1所述的图像稳定控制设备，其中，所述控制单元将所述抖动分离成频率成分，并将要校正的不同的频率成分分别分配给所述第一校正单元和所述第二校正单元。7.根据权利要求6所述的图像稳定控制设备，还包括：设置单元，其被配置为根据所述快门速度来设置与用于将所述抖动分离成频率成分的频率相关的第一阈值，其中，所述控制单元将所述抖动的具有大于所述第一阈值的频率的频率成分分配给所述第一校正单元，并且将所述抖动的具有小于所述第一阈值的频率的频率成分分配给所述第二校正单元。8.根据权利要求7所述的图像稳定控制设备，还包括：第三校正单元，用于采用与所述第一校正单元和所述第二校正单元所采用的校正方法不同的校正方法，其中，所述控制单元将所述抖动的具有小于所述第一阈值的频率的频率成分中的、所述抖动的具有大于第二阈值的频率的频率成分分配给所述第三校正单元，并且将所述抖动的具有小于所述第二阈值的频率的频率成分分配给所述第二校正单元，其中所述第二阈值小于所述第一阈值。9.根据权利要求8所述的图像稳定控制设备，其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：野口雅彰，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP