一种基于BIM的建筑重点部位无人机巡查系统技术方案

一种基于BIM的建筑重点部位无人机巡查系统，包括服务器、数传电台、多个无人机、DTU模块、摄像头、报警器，数传电台、DTU模块、摄像头、报警器分别与服务器连接，无人机与数传电台通讯连接。无人机自动对具有精确定位数据的建筑体重点部位或设置了GPS定位器的建筑体重点部位进行巡查，采集图像信息，并将图像信息传输至服务器，发送至管理人员，省时省力，避免人为的疏忽，降低风险；依据图像信息，自动对火灾进行识别，发生火灾时，触动报警器，发送报警信息及管理人员，提高了建筑的安全性能。

A BIM-based UAV Patrol System for Key Parts of Buildings

【技术实现步骤摘要】
一种基于BIM的建筑重点部位无人机巡查系统
本技术属于建筑监控领域，具体涉及一种基于BIM的建筑重点部位无人机巡查系统。
技术介绍
随着建筑设计施工技术的发展和个性化需求，现代建筑体结构越来越复杂。建筑体的巡查主要依靠人工进行，容易出现疏漏，导致风险的存在。且建筑体一些部位人工不易靠近，给巡查带来了难度。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述问题，提供一种基于BIM的建筑重点部位无人机巡查系统，结合精确定位技术和BIM模型，利用无人机对建筑重点部位进行巡查，采集图像信息，出现火灾时，及时报警。本技术的技术方案是一种基于BIM的建筑重点部位无人机巡查系统，包括服务器、数传电台、多个无人机、DTU模块，数传电台、DTU模块分别与服务器连接，无人机与数传电台通讯连接，服务器为建有BIM模型和可视化系统的计算机。所述基于BIM的建筑重点部位无人机巡查系统还包括多个GPS定位器，GPS定位器与DTU模块通讯连接。所述基于BIM的建筑重点部位无人机巡查系统还包括与服务器连接的多个基准站。所述基于BIM的建筑重点部位无人机巡查系统还包括与服务器连接的多个报警器。所述基于BIM的建筑重点部位无人机巡查系统还包括与服务器连接的多个摄像头。本技术的有益效果：1)无人机自动对具有精确定位数据的建筑体重点部位或设置了GPS定位器的建筑体重点部位进行巡查，采集图像信息，并将图像信息传输至服务器，发送至管理人员，省时省力，避免人为的疏忽，降低风险；2)依据图像信息，自动对火灾进行识别，发生火灾时，触动报警器，发送报警信息及管理人员，提高了建筑的安全性能；3）本系统的定位精度高，对GPS定位器和无人机实现了精确三维定位，便于对建筑进行精细化管理；4）本系统采用BIM模型，可视化效果好，便于操作，使管理人员对建筑的管理更加便捷。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1为本技术的结构示意图。具体实施方式如图1所示，一种基于BIM的建筑重点部位无人机巡查系统，包括服务器1、数传电台2、2个无人机3、DTU模块4、3个GPS定位器5、3个基准站6、3个报警器7、5个摄像头8，数传电台2、DTU模块4、基准站6、摄像头8分别与服务器1连接，报警器7经USB继电器与服务器1连接，无人机3与数传电台2通讯连接。GPS定位器5与DTU模块4通讯连接。服务器1为建有BIM模型和可视化系统的计算机。DTU模块4与建筑体管理人员手机通讯连接。GPS定位器5固定设置在建筑体重点部位，摄像头8固定安装在建筑体主要通道，报警器7分别设置于建筑体监控中心、主要通道。服务器1采用曙光I620-G20服务器。数传电台2采用大疆datalinkPRO400。无人机3型号采用带D-RTK模块的大疆经纬M600PRO。DTU模块4采用华为ME906ELTE模块。GPS定位器5采用九米优品GPS138定位终端。基准站6采用北斗CORS基准站。报警器7型号为LTE_1101K。摄像头8采用TP_LINKTL_IPC42A_4网络摄像机。上述结构的系统的工作原理：设置在建筑体重点部位的GPS定位器5将GPS定位数据经DTU模块4传输给服务器1，服务器1根据基准站6采集的GPS卫星观测数据，得到码相位/载波相位差分修正信息，并结合GPS定位数据和码相位/载波相位差分修正信息，得到GPS定位器5的精确定位数据即建筑体重点部件的精确定位数据；无人机3的GPS定位数据经数传电台2传输至服务器1，服务器1结合无人机3的GPS定位数据和码相位/载波相位差分修正信息，得到无人机3的的精确定位数据。重点部件的精确定位数据经数传电台2传输给无人机3，作为无人机3的巡查目标地点。无人机3飞行至巡查目标地点后，拍摄巡查目标地点周围的图像信息，图像信息经数据电台2传输至服务器1存储，图像信息经DTU模块4发送至管理人员手机，供管理人员查看。管理人员也可通过服务器1输入巡查目标的三维位置数据，经数传电台2传输至无人机3，无人机3飞行至巡查目标进行巡查。摄像头8采集建筑体主要通道的图像信息，存储至服务器1。服务器1运行已知图像识别程序，对摄像头8和无人机3采集的图像信息进行火灾识别，识别出火灾时，触动报警器7，并发送警报信息至管理人员手机。管理人员通过服务器上的BIM模型和可视化系统，查看GPS定位器5的具体位置和无人机3的当前位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于BIM的建筑重点部位无人机巡查系统，其特征在于，包括服务器（1）、数传电台（2）、多个无人机（3）、DTU模块（4），数传电台（2）、DTU模块（4）分别与服务器（1）连接，无人机（3）与数传电台（2）通讯连接，服务器（1）为建有BIM模型和可视化系统的计算机。

【技术特征摘要】
1.一种基于BIM的建筑重点部位无人机巡查系统，其特征在于，包括服务器（1）、数传电台（2）、多个无人机（3）、DTU模块（4），数传电台（2）、DTU模块（4）分别与服务器（1）连接，无人机（3）与数传电台（2）通讯连接，服务器（1）为建有BIM模型和可视化系统的计算机。2.根据权利要求1所述的基于BIM的建筑重点部位无人机巡查系统，其特征在于，还包括多个GPS定位器（5），GPS定位器（5）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈清琳，
申请(专利权)人：湖北正天工程咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42