一种装载机位移实时检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种装载机位移实时检测装置，包括从动轮、齿轮、齿轮转速传感器、连接杆Ⅰ、斜杆Ⅱ、动臂机构，从动轮的圆心处设有转轴Ⅰ；齿轮套装于转轴Ⅰ上，并与从动轮固定连接；从动轮和齿轮能够相对于转轴Ⅰ转动；动臂机构的上端与装载机的后车架连接，动臂机构的下端与斜杆Ⅱ的中部固定连接，斜杆Ⅱ的下端倾斜向下往远离动臂机构方向延伸，斜杆Ⅱ的下端与连接杆Ⅰ的后端活动铆接；连接杆Ⅰ的前端向远离动臂机构方向延伸，并与转轴Ⅰ固定连接；齿轮转速传感器设于连接杆Ⅰ上靠近齿轮处，检测齿轮的转速。利用本实用新型专利技术的装置，能够对装载机进行实时位移检测，为装载机设计过程提供作业阻力和作业效率等基本数据。

A Real-time Detection Device for Loader Displacement

【技术实现步骤摘要】
一种装载机位移实时检测装置
本技术涉及装载机研发
，具体为一种装载机位移实时检测装置。
技术介绍
装载机作业阻力测试平台主要由铲装测试专用平台、自动铲装控制系统、数据采集、传输及分析系统、铲装阻力参数测量系统、铲装能量流参数测量系统五个子系统组成，能够实现定义与设置铲装组合控制参数并按照定义参数实现自动铲装过程控制、各种组合控制参数下的铲装阻力参数测量等功能。目前的装载机设计过程中，因缺乏作业阻力和作业效率等基本数据，而只能采用模仿设计的问题，通过建立装载机作业过程综合测试平台，获取装载机械在不同作业环境下对典型物料作业的铲装阻力、效率、载荷谱等基础数据，从而为装载机进行属具、工作装置、整机能耗匹配等方面的正向设计提供依据。
技术实现思路
本技术提供一种装载机位移实时检测装置，利用本技术的装置，能够对装载机进行实时位移检测，为装载机设计过程提供作业阻力和作业效率等基本数据。本技术的技术方案如下：本技术的装载机位移实时检测装置，包括从动轮、齿轮、齿轮转速传感器、连接杆Ⅰ、斜杆Ⅱ、动臂机构，所述的从动轮的圆心处设有转轴Ⅰ；所述的齿轮套装于转轴Ⅰ上，并与从动轮固定连接；所述的从动轮和齿轮能够相对于转轴Ⅰ转动；所述的动臂机构的上端与装载机的后车架连接，所述的动臂机构的下端与斜杆Ⅱ的中部固定连接，所述的斜杆Ⅱ的下端倾斜向下往远离动臂机构方向延伸，斜杆Ⅱ的下端与连接杆Ⅰ的后端活动铆接；所述的连接杆Ⅰ的前端向远离动臂机构方向延伸，并与转轴Ⅰ固定连接；所述的齿轮转速传感器设于连接杆Ⅰ上靠近齿轮处，检测齿轮的转速。进一步，所述的连接杆Ⅰ和斜杆Ⅱ分别设置两组，两组连接杆Ⅰ的前端分别与转轴Ⅰ的两端固定连接；所述的两组斜杆Ⅱ的前端分别与两组连接杆Ⅰ的后端活动铆接。进一步，还包括减震压力机构，所述的减震压力机构包括竖杆、斜杆Ⅰ、斜杆Ⅱ、连接片Ⅰ、连接片Ⅱ、减震压力器、转接板；所述的两组连接杆Ⅰ的中段或者后段通过连接杆Ⅱ相连接，所述的竖杆的下端与连接杆Ⅱ固定连接，竖杆的上端与连接片Ⅱ的下端活动铆接；所述的转接板的下部固定设有转轴Ⅱ；所述的两组斜杆Ⅱ的上端倾斜向后延伸，分别套装于转轴Ⅱ的两端上，斜杆Ⅱ的上端能够相对于转轴Ⅱ转动；所述的连接片Ⅰ的后端与转接板固定连接，连接片Ⅰ的前端向从动轮方向延伸；所述的减震压力器的后端与连接片Ⅰ的前端活动铆接，减震压力器的前端与连接片Ⅱ的上端活动铆接；所述的竖杆的上端上设有转轴Ⅲ，所述的斜杆Ⅰ的后端与转轴Ⅲ固定连接，斜杆Ⅰ的前端与连接杆Ⅰ的中部固定连接，连接杆Ⅰ的后端以竖杆与连接片Ⅱ的活动铆接点为支点，能够收起或者放下，并在减震压力器对竖杆与连接片Ⅱ的活动铆接点的压力下，保持收起或者放下的状态。进一步，所述的减震压力器包括减震弹簧、伸缩杆、外套筒，所述的伸缩杆的前端与连接片Ⅱ的上端活动铆接；所述的外套筒的后端为封闭结构，前端为开口结构，外套筒的后端与连接片Ⅰ的前端活动铆接；所述的减震弹簧套在伸缩杆上，减震弹簧的前端固定安装于伸缩杆的前部上，减震弹簧的后端伸出伸缩杆的后端之外；所述的伸缩杆的后端和减震弹簧的后端均伸入外套筒内，减震弹簧的后端与外套筒的后端面接触；所述的伸缩杆的长度始终大于外套筒前端到连接片Ⅱ的上端之间的距离；所述的减震弹簧始终处于压缩状态。进一步，所述的动臂包括连接板、固定座Ⅰ、斜动臂，所述的斜动臂的上端上设有固定座Ⅰ，通过固定座Ⅰ安装于装载机的后车架上，斜动臂的下端的两侧上分别设有一组连接板，所述的两组连接板的前端分别与两组斜杆Ⅱ的中部固定连接。进一步，还包括连接臂、固定座Ⅱ，所述的固定座Ⅰ上自上而下设有转轴Ⅳ和转轴Ⅴ，所述的转轴Ⅳ和转轴Ⅴ分别与转轴Ⅰ平行，转轴Ⅳ位于转轴Ⅴ的上方；所述的的斜动臂的上端与转轴ⅠV转动连接；所述的斜动臂上表面的中部固定设有固定座Ⅱ，所述的固定座Ⅱ的上设有转轴Ⅵ，所述的转轴Ⅵ与转轴Ⅰ平行；所述的连接臂上沿其纵向开设多个轴孔，通过上下的两个轴孔分别与与转轴Ⅳ和转轴Ⅴ转动连接，利用切换与转轴Ⅳ或转轴Ⅴ连接的轴孔来调节斜动臂与水平面之间的角度。进一步，所述的斜动臂的左右两侧壁上，靠近下端处开设有通孔，所述的通孔的轴线与转轴Ⅰ平行。本技术的工作过程为：当装载机前进或后退时，从动轮和齿轮随着装载机的移动而转动，齿轮转速传感器测得齿轮的转速，即从动轮的转速，通过数据采集系统获得其位移；转动过程中，减震压力器可以减轻从动轮在移动中的振动，压紧斜杆Ⅱ，保证从动轮一致紧贴地面；当压力不足时，可以通过通孔加装配重，保证有足够的压力使从动轮一直贴紧地面；而且斜杆Ⅱ与减震压力器的位置设计如图1所示，可以构成数学上的三角形，保证在装载机行驶的过程中装置的稳定性，同时由于斜杆Ⅱ与减震压力器之间为转动连接，还能够实现如图2所示位置，保证装载机在不测位移时的正常铲装；整个检测装置通过固定座Ⅰ与装载机后车架相连，使得整个检测装置能够与装载机一起移动，且可以对从动轮与地面的高度进行调节，连接臂上不同的轴孔可以与固定座Ⅱ装配，能够通过切换与转轴Ⅳ或转轴Ⅴ连接的轴孔来调节斜动臂与水平面之间的角度，使其整个装置收起时，斜动臂与地面角度和装载机后车架与地面角度一致，不影响装载机正常铲装。本技术的有益效果为：本技术通过设置检测机构，对从动轮进行转速检测，能够对装载机进行实时位移检测；设置了减震压力器，可以减轻从动轮在移动中的振动，压紧斜杆Ⅱ，保证从动轮一致紧贴地面；通过固定座Ⅰ与装载机后车架相连，使得整个检测装置能够与装载机一起移动，且可以对从动轮与地面的高度进行调节，连接臂上不同的轴孔可以与固定座Ⅱ装配，使其整个装置收起时，斜动臂与地面角度和装载机后车架与地面角度一致，不影响装载机正常铲装；斜动臂上还设置了通孔，使得当压力不足时，可以通过孔加装配重，保证有足够的压力使从动轮一直贴紧地面。本技术的设计科学合理，简单易行，能够为装载机设计过程提供作业阻力和作业效率等基本数据。附图说明图1是本技术的伸展结构示意图；图2是本技术的收回结构示意图；图中各序号和名称为：1-从动轮；2-齿轮；3-转轴Ⅰ；4-齿轮转速传感器；5-连接杆Ⅰ；6-竖杆；7-斜杆Ⅰ；8-连接杆Ⅱ；9-转轴Ⅱ；10-斜杆Ⅱ；11-连接片Ⅰ；12-连接片Ⅱ；13-减震弹簧；14-转接板；15-转轴Ⅲ；16-连接板；17-固定座Ⅰ；18-斜动臂；19-连接臂；20-固定座Ⅱ；21-转轴Ⅳ；22-转轴Ⅴ；23-转轴Ⅵ；24-轴孔；25-通孔。具体实施方式下面结合附图通过具体实施例对本技术进行详细说明。实施例1如图1-2所示，本技术的装载机位移实时检测装置，包括从动轮1、齿轮2、齿轮转速传感器4、连接杆Ⅰ5、斜杆Ⅱ10、动臂机构，所述的从动轮1的圆心处设有转轴Ⅰ3；所述的齿轮2套装于转轴Ⅰ3上，并与从动轮1固定连接；所述的从动轮1和齿轮2能够相对于转轴Ⅰ3转动；所述的动臂机构的上端与装载机的后车架连接，所述的动臂机构的下端与斜杆Ⅱ10的中部固定连接，所述的斜杆Ⅱ10的下端倾斜向下往远离动臂机构方向延伸，斜杆Ⅱ10的下端与连接杆Ⅰ5的后端活动铆接；所述的连接杆Ⅰ5的前端向远离动臂机构方向延伸，并与转轴Ⅰ3固定连接；所述的齿轮转速传感器4设于连接杆Ⅰ5上靠近齿轮2处，检测齿轮2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装载机位移实时检测装置，包括从动轮（1）、齿轮（2）、齿轮转速传感器（4）、连接杆Ⅰ（5）、斜杆Ⅱ（10）、动臂机构，其特征在于：所述的从动轮（1）的圆心处设有转轴Ⅰ（3）；所述的齿轮（2）套装于转轴Ⅰ（3）上，并与从动轮（1）固定连接；所述的从动轮（1）和齿轮（2）能够相对于转轴Ⅰ（3）转动；所述的动臂机构的上端与装载机的后车架连接，所述的动臂机构的下端与斜杆Ⅱ（10）的中部固定连接，所述的斜杆Ⅱ（10）的下端倾斜向下往远离动臂机构方向延伸，斜杆Ⅱ（10）的下端与连接杆Ⅰ（5）的后端活动铆接；所述的连接杆Ⅰ（5）的前端向远离动臂机构方向延伸，并与转轴Ⅰ（3）固定连接；所述的齿轮转速传感器（4）设于连接杆Ⅰ（5）上靠近齿轮（2）处，检测齿轮（2）的转速。

【技术特征摘要】
1.一种装载机位移实时检测装置，包括从动轮（1）、齿轮（2）、齿轮转速传感器（4）、连接杆Ⅰ（5）、斜杆Ⅱ（10）、动臂机构，其特征在于：所述的从动轮（1）的圆心处设有转轴Ⅰ（3）；所述的齿轮（2）套装于转轴Ⅰ（3）上，并与从动轮（1）固定连接；所述的从动轮（1）和齿轮（2）能够相对于转轴Ⅰ（3）转动；所述的动臂机构的上端与装载机的后车架连接，所述的动臂机构的下端与斜杆Ⅱ（10）的中部固定连接，所述的斜杆Ⅱ（10）的下端倾斜向下往远离动臂机构方向延伸，斜杆Ⅱ（10）的下端与连接杆Ⅰ（5）的后端活动铆接；所述的连接杆Ⅰ（5）的前端向远离动臂机构方向延伸，并与转轴Ⅰ（3）固定连接；所述的齿轮转速传感器（4）设于连接杆Ⅰ（5）上靠近齿轮（2）处，检测齿轮（2）的转速。2.根据权利要求1所述的装载机位移实时检测装置，其特征在于：所述的连接杆Ⅰ（5）和斜杆Ⅱ（10）分别设置两组，两组连接杆Ⅰ（5）的前端分别与转轴Ⅰ（3）的两端固定连接；所述的两组斜杆Ⅱ（10）的前端分别与两组连接杆Ⅰ（5）的后端活动铆接。3.根据权利要求2所述的装载机位移实时检测装置，其特征在于：还包括减震压力机构，所述的减震压力机构包括竖杆（6）、斜杆Ⅰ（7）、斜杆Ⅱ（10）、连接片Ⅰ（11）、连接片Ⅱ（12）、减震压力器、转接板（14）；所述的两组连接杆Ⅰ（5）的中段或者后段通过连接杆Ⅱ（8）相连接，所述的竖杆（6）的下端与连接杆Ⅱ（8）固定连接，竖杆（6）的上端与连接片Ⅱ（12）的下端活动铆接；所述的转接板（14）的下部固定设有转轴Ⅱ（9）；所述的两组斜杆Ⅱ（10）的上端倾斜向后延伸，分别套装于转轴Ⅱ（9）的两端上，斜杆Ⅱ（10）的上端能够相对于转轴Ⅱ（9）转动；所述的连接片Ⅰ（11）的后端与转接板（14）固定连接，连接片Ⅰ（11）的前端向从动轮（1）方向延伸；所述的减震压力器的后端与连接片Ⅰ（11）的前端活动铆接，减震压力器的前端与连接片Ⅱ（12）的上端活动铆接；所述的竖杆（6）的上端上设有转轴Ⅲ（15），所述的斜杆Ⅰ（7）的后端与转轴Ⅲ（15）固定连接，斜杆Ⅰ（7）的前端与连接杆Ⅰ（5）的中部固定连接，连接杆Ⅰ（5）的后端以竖杆（6）与连接片Ⅱ（12）的活动铆接点为支点，能够收起或者放下，并在减震压力器对竖杆（6）与连接片Ⅱ（12）的活动铆...

【专利技术属性】
技术研发人员：谌炎辉，林轩，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：新型
国别省市：广西,45