一种基于WiFi控制的隧道断面检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种基于WiFi控制的隧道断面检测系统，包括隧道断面检测仪和智能终端，隧道断面检测仪设置了WiFi模块，并以智能手机或平板电脑为智能终端，能够以WiFi无线传输方式测控或接收隧道断面检测仪检测的隧道轮廓数据，可以现场直接查看或处理数据。智能手机或平板电脑因体积小携带方便，提高了隧道断面检测系统的实用性和检测效率，并且WiFi模块在数据传输上支持无线TCP/UDP传输功能，使通讯更加可靠。

A Tunnel Section Detection System Based on WiFi Control

【技术实现步骤摘要】
一种基于WiFi控制的隧道断面检测系统
本技术涉及隧道断面检测仪领域，特别是涉及一种基于WiFi控制的隧道断面检测系统。
技术介绍
现有的隧道断面检测仪主要有带控制器和不带控制器两种。不带控制器的隧道断面检测仪：采用嵌入式设计，现场直接通过人机交互接口操作仪器，检测数据直接保存到仪器内部存储器。回到办公室后，将仪器通过有线或无线方式连接至计算机，然后将检测数据同步至处理软件。由于隧道断面检测仪比较笨重，携带至办公室比较麻烦；同时由于受嵌入式系统性能限制，现场一般不能直接查看隧道轮廓检测数据或对检测数据进行一定的预处理和显示。带控制器的隧道断面检测仪：控制器一般为掌上电脑(PDA)或笔记本电脑。PDA或笔记本电脑通过有线(RS232或USB)或无线(红外、蓝牙、无线433MHz/470MHz)方式连接至隧道断面检测仪。由控制器上的APP软件直接操控仪器，现场检测数据直接保存到控制器内部。这种隧道断面检测仪虽然也能现场直接查看隧道轮廓检测数据或对检测数据进行一定的预处理和显示，但存在以下问题：1、PDA或笔记本电脑还不是很便携；2、有线方式的话，控制器和隧道断面检测仪之间需要连接通讯线缆，线缆插拔多次以后可能会出现连接不可靠情况；3、无线方式的话，红外、蓝牙通讯距离近，而无线433MHz/470MHz易受其他无线信号干扰，造成通讯不可靠。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于WiFi控制的隧道断面检测系统，达到控制器方便携带、通讯可靠的技术效果。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：一种基于WiFi控制的隧道断面检测系统，所述隧道断面检测系统包括：隧道断面检测仪和智能终端，所述隧道断面检测仪用于检测隧道轮廓，并将隧道轮廓数据传输至所述智能终端，用于对所述隧道轮廓数据的显示和处理；所述隧道断面检测仪包括控制板和WiFi模块，所述控制板用于控制所述隧道断面检测仪的转动，以及空间角度和空间距离的获取，所述控制板与所述WiFi模块连接，所述WiFi模块用于将所述空间角度和所述空间距离传输至所述智能终端，以实现WiFi无线传输。可选的，所述隧道断面检测仪还包括：用于感知所述空间距离的激光测距传感模块、用于采集所述空间角度的角度传感器和用于控制所述激光测距传感模块转动的驱动电机；所述激光测距传感模块和所述角度传感器分别将采集的所述激光测距传感模块距目标点的所述空间距离和所述激光测距传感模块的所述空间角度传输至所述控制板，经所述控制板处理后控制所述驱动电机运行，用于控制所述激光测距传感模块转动。可选的，所述角度传感器包括横向角度传感器和纵向角度传感器，所述横向角度传感器用于采集所述激光测距传感模块的横向空间角度，所述纵向角度传感器用于采集所述激光测距传感模块的纵向空间角度。可选的，所述驱动电机包括横向驱动电机和纵向驱动电机，所述横向驱动电机用于驱动所述激光测距传感模块横向转动，所述纵向驱动电机用于驱动所述激光测距传感模块纵向转动。可选的，所述横向驱动电机和所述纵向驱动电机均为直驱电机。可选的，所述直驱电机为直流无刷电机。可选的，所述智能终端包括智能手机或平板电脑。可选的，所述智能终端安装隧道断面检测仪测控APP，用于测控所述隧道断面检测仪、显示和处理所述隧道轮廓数据。根据本技术提供的具体实施例，本技术公开了以下技术效果：本技术在隧道断面检测仪设置了WiFi模块，并以智能手机或平板电脑为智能终端，能够以WiFi无线传输方式测控或接收隧道断面检测仪检测的隧道轮廓数据，可以现场直接查看或处理数据。智能手机或平板电脑因体积小携带方便，提高了隧道断面检测系统的实用性和检测效率，并且WiFi模块在数据传输上支持无线TCP/UDP传输功能，使通讯更加可靠。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的基于WiFi控制的隧道断面检测系统的系统连接图；图2为本技术实施例提供的控制板的连接原理图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的目的是提供一种基于WiFi控制的隧道断面检测系统，以智能手机或平板电脑为智能终端，以WiFi无线传输方式测控或接收隧道断面检测仪检测的隧道轮廓数据，控制器携带方便，通讯可靠。为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。实施例如图1所示，隧道断面检测系统包括：隧道断面检测仪1和智能终端2，隧道断面检测仪1用于检测隧道轮廓，并将隧道轮廓数据传输至智能终端2，用于对隧道轮廓数据的显示和处理；隧道断面检测仪包括控制板3和WiFi模块4，控制板3用于控制隧道断面检测仪1的转动，以及空间角度和空间距离的获取，控制板3与WiFi模块4连接，WiFi模块4用于将空间角度和空间距离传输至智能终端2，以实现WiFi无线传输。隧道断面检测仪1与智能终端2之间以WiFi无线传输方式进行隧道轮廓数据传输，支持无线TCP/UDP传输功能，传输更加可靠，并且支持WPA/WPA2等方式的无线加密，保证传输安全。如图2所示，隧道断面检测仪1还包括：用于感知空间距离的激光测距传感模块5、用于采集空间角度的角度传感器和用于控制激光测距传感模块5转动的驱动电机；激光测距传感模块5和角度传感器分别将采集的激光测距传感模块5距目标点的空间距离和激光测距传感模块5的空间角度传输至控制板3，经控制板3处理后控制驱动电机运行，用于控制激光测距传感模块5的转动。角度传感器包括横向角度传感器6和纵向角度传感器8，横向角度传感器6用于采集激光测距传感模块5的横向空间角度，纵向角度传感器8用于采集激光测距传感模块5的纵向空间角度。驱动电机包括横向驱动电机7和纵向驱动电机9，横向驱动电机7用于驱动激光测距传感模块5横向转动，纵向驱动电机9用于激光测距传感模块5纵向转动。横向驱动电机7和纵向驱动电机9均为直驱电机。直驱电机带有制动功能，能够实现激光测距传感模块5在高速旋转下快速、平稳停止。直驱电机为直流无刷电机，提高了机械传动效率，加快了轴系的旋转速度，从而加快了检测速度，缩短了检测时间。智能终端2包括智能手机或平板电脑或带有WiFi功能的其他智能终端，体积小，携带方便，提高了隧道断面检测系统的实用性和检测效率。智能终端安装隧道断面检测仪测控APP，用于测控所述隧道断面检测仪、显示和处理隧道轮廓数据，使隧道断面检测系统更加方便操作。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于WiFi控制的隧道断面检测系统，其特征在于，所述隧道断面检测系统包括：隧道断面检测仪和智能终端，所述隧道断面检测仪用于检测隧道轮廓，并将隧道轮廓数据传输至所述智能终端，用于对所述隧道轮廓数据的显示和处理；所述隧道断面检测仪包括控制板和WiFi模块，所述控制板用于控制所述隧道断面检测仪的转动，以及空间角度和空间距离的获取，所述控制板与所述WiFi模块连接，所述WiFi模块用于将所述空间角度和所述空间距离传输至所述智能终端，以实现WiFi无线传输。

【技术特征摘要】
1.一种基于WiFi控制的隧道断面检测系统，其特征在于，所述隧道断面检测系统包括：隧道断面检测仪和智能终端，所述隧道断面检测仪用于检测隧道轮廓，并将隧道轮廓数据传输至所述智能终端，用于对所述隧道轮廓数据的显示和处理；所述隧道断面检测仪包括控制板和WiFi模块，所述控制板用于控制所述隧道断面检测仪的转动，以及空间角度和空间距离的获取，所述控制板与所述WiFi模块连接，所述WiFi模块用于将所述空间角度和所述空间距离传输至所述智能终端，以实现WiFi无线传输。2.根据权利要求1所述的基于WiFi控制的隧道断面检测系统，其特征在于，所述隧道断面检测仪还包括：用于感知所述空间距离的激光测距传感模块、用于采集所述空间角度的角度传感器和用于控制所述激光测距传感模块转动的驱动电机；所述激光测距传感模块和所述角度传感器分别将采集的所述激光测距传感模块距目标点的所述空间距离和所述激光测距传感模块的所述空间角度传输至所述控制板，经所述控制板处理后控制所述驱动电机运行，用于控制所述激光测距传感模块转动。3.根据权利要求2所述的基于WiFi...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡友发，李飞，
申请(专利权)人：北京思莫特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11