飞机泊位检测方法技术

本发明专利技术属于飞机管理技术领域，公开了一种飞机泊位检测方法，包括：获取泊位区域的实时图像；对实时图像进行计算，获得运动目标的前景图像，检测前景图像中的待检测飞机目标，判断待检测飞机目标是否处于飞机泊位过程；对前景图像进行特征点提取；若在泊位的特征点的个数大于设定值，则确定该泊位为存在运动目标的待入位泊位；若待入位泊位与处于飞机泊位过程的待检测飞机目标的运动轨迹所在区域相同，则判断待入位泊位存在的运动目标是否为飞机目标；若待入位泊位存在的运动目标为飞机目标，则确定目标泊位存在的飞机目标为泊位飞机目标。本发明专利技术飞机泊位检测方法具有检测结果精准的优点。

Detection Method of Aircraft Parking

【技术实现步骤摘要】
飞机泊位检测方法
本专利技术涉及飞机管理
，具体涉及一种飞机泊位检测方法。
技术介绍
本专利技术对于
技术介绍
的描述属于与本专利技术相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本专利技术的
技术实现思路
，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本专利技术在首次提出申请的申请日的现有技术。目前，飞机的使用已经越来越广泛，随着人们的生活水平不断提高，乘坐飞机的需求加大，飞机的数量也不断增加，实现对飞机的自动化管理并降低采样成本是亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种飞机泊位检测方法，本专利技术提供的泊位方法可以大大提高飞机自动化管理的精准性并降低采样成本。本专利技术实施例提供了一种飞机泊位检测方法，包括：S11，获取泊位区域的实时图像；S12，对所述实时图像进行计算，获得运动目标的前景图像，检测所述前景图像中的待检测飞机目标，控制三轴架驱动摄像头移动而对所述待检测飞机目标进行目标跟踪，得到所述待检测飞机目标的运动轨迹，根据所述待检测飞机目标的运动轨迹的特征，判断所述待检测飞机目标是否处于飞机泊位过程；S13，在所述获得运动目标的前景图像后还包括：对所述前景图像进行特征点提取；若在泊位的所述特征点的个数大于设定值，则确定该泊位为存在运动目标的待入位泊位；若所述待入位泊位与所述处于飞机泊位过程的待检测飞机目标的运动轨迹所在区域相同，则判断所述待入位泊位存在的所述运动目标是否为飞机目标；若所述待入位泊位存在的所述运动目标为飞机目标，则确定所述第一车位置存在的所述飞机目标为入位飞机目标。进一步的，所述三轴架包括壳体、第一电机、输出轴、电机杆、拉动部、第一轴、第二轴、弧形杆、第三轴、第一连杆、第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧，所述壳体与机架固定，所述壳体内固定有第一电机，所述第一电机的输出轴与所述电机杆的下端固定，所述电机杆和壳体共同配置有拉动部，所述壳体的顶部通过轴承安装有第一轴，所述第一轴的外圆周面环绕有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述第一轴固定，所述第一弹簧的另一端与所述壳体固定，所述第一轴的顶部通过轴承与所述第二轴的一端连接，所述第二轴的另一端与所述弧形杆的底部固定，所述第二轴环绕有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述第二轴的外圆周面固定，所述第二弹簧的另一端与所述第一轴的顶部固定，所述弧形杆的顶部通过轴承与第三轴的一端连接，所述第三轴的另一端与所述第一连杆的一端固定，所述第一连杆的另一端与所述摄像头固定，所述第三轴环绕有第三弹簧，所述第三弹簧的一端与所述第三轴的外圆周面固定，所述第三弹簧的另一端与所述弧形杆的上端固定；所述拉动部用于驱动所述第一轴、第二轴、第三轴转动。进一步的，所述拉动部包括磁吸部、第一拉绳管、第一拉绳、第二拉绳管、第二拉绳、第三拉绳管、第三拉绳，所述磁吸部包括第一永磁铁、第一电磁铁、第一套管、第四弹簧、第二连杆，六组所述磁吸部分别配置在所述电机杆的上左侧、上右侧、中左侧、中右侧、下左侧、下右侧，所述磁吸部的第一永磁铁与所述电机杆的外圆周面固定，所述第一电磁铁正对所述第一永磁铁设置并在通电状态下能够与所述第一永磁铁相互吸引，所述第一电磁铁与所述第四弹簧的一端固定，所述第四弹簧的另一端与所述第一套管的内端面固定，所述第四弹簧环绕在所述第一套管内，所述第一套管的外端面与所述第二连杆的一端固定，所述第二连杆的另一端与所述壳体的内表面固定，所述上左侧、上右侧的磁吸部的第一电磁铁分别与所述第一拉绳的两端固定，所述中左侧、中右侧的磁吸部的磁吸部的第一电磁铁分别与所述第二拉绳的两端固定，所述下左侧、下右侧的磁吸部的磁吸部的第一电磁铁分别与所述第三拉绳的两端固定，所述第一拉绳的中部环绕在所述第一轴上，第一拉绳的中部至两端处环绕有第一拉绳管，所述第一拉绳管与所述壳体固定，所述第二拉绳的中部环绕在所述第二轴上，第二拉绳的中部至两端处环绕有第二拉绳管，所述第二拉绳管与所述第一轴的顶部固定，所述第三拉绳的中部环绕在所述第三轴上，所述第三拉绳的中部至两端处环绕有第三拉绳管，所述第三拉绳管与所述弧形杆的顶部固定，所述第一电磁铁、摄像头、第一电机均与控制模块连接。进一步的，所述的检测所述前景图像中的待检测飞机目标为采用基于构建的检测飞机的算法模块，对实时图像进行飞机目标检测。进一步的，还包括步骤：对所述泊位区域的图像进行识别分析，进而确定所述的泊位上是否存在异常目标。进一步的，所述的异常目标为行人。进一步的，确定所述的泊位上是否存在异常目标是通过泊位上的目标的大小、形状和运动状态来判断的。进一步的，若存在异常目标，则指示巡查机器人进入所述的泊位检测。进一步的，若所述的泊位上存在的异常目标为人，则向所述的异常目标发出警报并向管理中心发送信息。进一步的，若所述的泊位上存在的异常目标为拖车或货车，则向管理中心发送信息。与现有技术相比，本专利技术飞机泊位检测方法至少具备如下有益效果：本申请通过对目标飞机的确定和泊位的确定两方面来确定飞机的泊位，可以大大提高泊位管理的准确性，防止单单一种检测方式造成的误差，方便自动化管理。附图说明图1为本专利技术一实施例中飞机泊位检测方法流程图；图2为三轴架的主视示意图；图3为三轴架的左视示意图；图4为图2的下部的局部放大图；图5为图2的上部的局部放大图；图6为图3的中部的局部放大图；图7为图3的下部的局部放大图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请进行进一步的介绍。为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本专利技术的具体实施方式。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，下面描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。本专利技术实施例提供了一种飞机泊位检测方法，包括：S11，获取泊位区域的实时图像；S12，对所述实时图像进行计算，获得运动目标的前景图像，检测所述前景图像中的待检测飞机目标，控制三轴架100驱动摄像头200移动而对所述待检测飞机目标进行目标跟踪，得到所述待检测飞机目标的运动轨迹，根据所述待检测飞机目标的运动轨迹的特征，判断所述待检测飞机目标是否处于飞机泊位过程；S13，在所述获得运动目标的前景图像后还包括：对所述前景图像进行特征点提取；若在泊位的所述特征点的个数大于设定值，则确定该泊位为存在运动目标的待入位泊位；若所述待入位泊位与所述处于飞机泊位过程的待检测飞机目标的运动轨迹所在区域相同，则判断所述待入位泊位存在的所述运动目标是否为飞机目标；若所述待入位泊位存在的所述运动目标为飞机目标，则确定所述第一车位置存在的所述飞机目标为入位飞机目标。通过对泊位和泊位飞机的两方面检测，充分保证了飞机泊位的准确性。在本专利技术的一些实施例中，所述的检测所述前景图像中的待检测飞机目标为采用基于构建的检测飞机的算法模块，对实时图像进行飞机目标检测。这里要说明的是，采用构建的检测飞机的算法模块来排除行人、货车、自行车等目标，可以有效锁定飞机目标，防止误检。优选地，如图2～7所示，所述三轴架100包括壳体101、第一电机102、输出轴103、电机杆104、拉动部300、第一轴105、第二轴106、弧形杆107、第三轴108本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞机泊位检测方法，其特征在于，包括：S11，获取泊位区域的实时图像；S12，对所述实时图像进行计算，获得运动目标的前景图像，检测所述前景图像中的待检测飞机目标，控制三轴架(100)驱动摄像头(200)移动而对所述待检测飞机目标进行目标跟踪，得到所述待检测飞机目标的运动轨迹，根据所述待检测飞机目标的运动轨迹的特征，判断所述待检测飞机目标是否处于飞机泊位过程；S13，在所述获得运动目标的前景图像后还包括：对所述前景图像进行特征点提取；若在泊位的所述特征点的个数大于设定值，则确定该泊位为存在运动目标的待入位泊位；若所述待入位泊位与所述处于飞机泊位过程的待检测飞机目标的运动轨迹所在区域相同，则判断所述待入位泊位存在的所述运动目标是否为飞机目标；若所述待入位泊位存在的所述运动目标为飞机目标，则确定所述目标泊位存在的所述飞机目标为泊位飞机目标。

【技术特征摘要】
1.一种飞机泊位检测方法，其特征在于，包括：S11，获取泊位区域的实时图像；S12，对所述实时图像进行计算，获得运动目标的前景图像，检测所述前景图像中的待检测飞机目标，控制三轴架(100)驱动摄像头(200)移动而对所述待检测飞机目标进行目标跟踪，得到所述待检测飞机目标的运动轨迹，根据所述待检测飞机目标的运动轨迹的特征，判断所述待检测飞机目标是否处于飞机泊位过程；S13，在所述获得运动目标的前景图像后还包括：对所述前景图像进行特征点提取；若在泊位的所述特征点的个数大于设定值，则确定该泊位为存在运动目标的待入位泊位；若所述待入位泊位与所述处于飞机泊位过程的待检测飞机目标的运动轨迹所在区域相同，则判断所述待入位泊位存在的所述运动目标是否为飞机目标；若所述待入位泊位存在的所述运动目标为飞机目标，则确定所述目标泊位存在的所述飞机目标为泊位飞机目标。2.根据权利要求1所述的飞机泊位检测方法，其特征在于，所述三轴架(100)包括壳体(101)、第一电机(102)、输出轴(103)、电机杆(104)、拉动部(300)、第一轴(105)、第二轴(106)、弧形杆(107)、第三轴(108)、第一连杆(109)、第一弹簧(110)、第二弹簧(111)、第三弹簧(112)，所述壳体(101)与机架固定，所述壳体(101)内固定有第一电机(102)，所述第一电机(102)的输出轴(103)与所述电机杆(104)的下端固定，所述电机杆(104)和壳体(101)共同配置有拉动部(300)，所述壳体(101)的顶部通过轴承安装有第一轴(105)，所述第一轴(105)的外圆周面环绕有第一弹簧(110)，所述第一弹簧(110)的一端与所述第一轴(105)固定，所述第一弹簧(110)的另一端与所述壳体(101)固定，所述第一轴(105)的顶部通过轴承与所述第二轴(106)的一端连接，所述第二轴(106)的另一端与所述弧形杆(107)的底部固定，所述第二轴(106)环绕有第二弹簧(111)，所述第二弹簧(111)的一端与所述第二轴(106)的外圆周面固定，所述第二弹簧(111)的另一端与所述第一轴(105)的顶部固定，所述弧形杆(107)的顶部通过轴承与第三轴(108)的一端连接，所述第三轴(108)的另一端与所述第一连杆(109)的一端固定，所述第一连杆(109)的另一端与所述摄像头(200)固定，所述第三轴(108)环绕有第三弹簧(112)，所述第三弹簧(112)的一端与所述第三轴(108)的外圆周面固定，所述第三弹簧(112)的另一端与所述弧形杆(107)的上端固定；所述拉动部(300)用于驱动所述第一轴(105)、第二轴(106)、第三轴(108)转动。3.根据权利要求1所述的飞机泊位检测方法，其特征在于，所述拉动部(300)包括磁吸部(310)、第一拉绳管(311)、第一拉绳(312)、第二拉绳管(321)、第二拉绳(322)、第三拉绳管(331)、第三拉绳(332)，所述磁吸部(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京马尔马拉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11