计测系统、加工系统、计测方法及计算机可读取的记录介质技术方案

本发明专利技术提供高精度地计测位置的计测系统、加工系统、计测方法及计算机可读取的记录介质。使用超声波探伤传感器(110)计测多个对象物的位置的计测系统(10)具备：理想弓状波形作成部(11)，其基于对象物的加工位置信息针对每个对象物作成超声波探伤传感器(110)的计测结果的理想弓状波形；计测弓状波形作成部(12)，其基于计测结果作成计测弓状波形；位置推定部(13)，其对理想弓状波形与计测弓状波形进行对照，根据被判定为与某一个理想弓状波形对应的计测弓状波形来推定对象物的位置；以及反相波形加法运算部(14)，其将推定了对象物的位置的计测弓状波形的反相波形与计测弓状波形进行加法运算。

Measurement System, Machining System, Measurement Method and Computer Readable Recording Media

【技术实现步骤摘要】
计测系统、加工系统、计测方法及计算机可读取的记录介质
本专利技术涉及计测系统、加工系统、计测方法及计算机可读取的记录介质。
技术介绍
随着燃气轮机的燃烧温度的上升，正在推进动叶的大型化。在大型化的动叶形成有用于有效冷却的冷却孔。为了形成动叶的冷却孔，已知有利用电解加工进行穿孔加工的技术(例如参照专利文献1，参照专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特许第5595171号公报专利文献2：日本特许第5955207号公报冷却孔形成为高纵横比的形状。在一个动叶形成有多个冷却孔。相邻的冷却孔的间隔从动叶的叶顶至叶根呈梯形扩宽配置。因此，在叶顶附近，冷却孔彼此间的间隔变窄。对这样形成的冷却孔使用作为非破坏检查之一的超声波探伤传感器来计测位置。然而，在使用超声波探伤传感器的计测中，当来自接近的冷却孔的反射波相互干涉时，有可能不能准确计测冷却孔的位置。
技术实现思路
本专利技术是鉴于这种实际情况而作成的，其目的在于提供能高精度地计测位置的计测系统、加工系统、计测方法和程序。用于解决课题的方案本专利技术的计测系统为使用超声波探伤传感器计测多个对象物的位置的计测系统，所述计测系统的特征在于，所述计测系统具备：理想弓状波形作成部，其基于所述对象物的加工位置信息，针对每个所述对象物作成所述超声波探伤传感器的计测结果的理想弓状波形；计测弓状波形作成部，其基于所述计测结果，作成计测弓状波形；位置推定部，其对所述理想弓状波形与所述计测弓状波形进行对照，根据被判定为与某一个所述理想弓状波形对应的所述计测弓状波形来推定所述对象物的位置；以及反相波形加法运算部，其对推定了所述对象物的位置的所述计测弓状波形的反相波形与所述计测弓状波形进行加法运算。根据该结构，能够高精度地计测位置。本专利技术的计测系统中的所述对象物优选为在燃气轮机的动叶所形成的冷却孔。根据该结构，能够高精度地计测在燃气轮机的动叶所形成的冷却孔的位置。本专利技术的计测系统优选具备计测多个所述对象物的位置并将所述计测结果输出给计测系统的所述超声波探伤传感器。根据该结构，能够高精度地计测位置。本专利技术的计测方法是使用超声波探伤传感器计测多个对象物的位置的计测方法，所述计测方法的特征在于，所述计测方法包括：理想弓状波形作成步骤，在该理想弓状波形作成步骤中，基于所述对象物的加工位置信息，针对每个所述对象物作成所述超声波探伤传感器的计测结果的理想弓状波形；计测弓状波形作成步骤，在该计测弓状波形作成步骤中，基于所述计测结果，作成计测弓状波形；位置推定步骤，在该位置推定步骤中，对所述理想弓状波形与所述计测弓状波形进行对照，根据被判定为与某一个所述理想弓状波形对应的所述计测弓状波形来推定所述对象物的位置；反相波形加法运算步骤，在该反相波形加法运算步骤中，将推定了所述对象物的位置的所述计测弓状波形的反相波形与所述计测弓状波形进行加法运算。根据该方法，能够高精度地计测位置。本专利技术的程序是使用超声波探伤传感器计测多个对象物的位置的程序，其特征在于，所述程序使计算机执行以下步骤：理想弓状波形作成步骤，在该理想弓状波形作成步骤中，基于所述对象物的加工位置信息，针对每个所述对象物作成所述超声波探伤传感器的计测结果的理想弓状波形；计测弓状波形作成步骤，在该计测弓状波形作成步骤中，基于所述计测结果，作成计测弓状波形；位置推定步骤，在该位置推定步骤中，对所述理想弓状波形与所述计测弓状波形进行对照，根据被判定为与某一个所述理想弓状波形对应的所述计测弓状波形来推定所述对象物的位置；以及反相波形加法运算步骤，在该反相波形加法运算步骤中，将推定了所述对象物的位置的所述计测弓状波形的反相波形与所述计测弓状波形进行加法运算。根据该程序，能够高精度地计测位置。专利技术效果根据本专利技术，能够实现可高精度地计测位置的计测系统、加工系统、计测方法和程序。附图说明图1是示出具有本专利技术实施方式中的计测系统的加工系统的简要结构的框图。图2是示出在由本专利技术实施方式中的计测系统计测的动叶所形成的冷却孔的简要图。图3是示出在由本专利技术实施方式中的计测系统计测的动叶所形成的冷却孔的简要图。图4是说明本专利技术实施方式中的计测系统的理想弓状波形的作成的图。图5是说明本专利技术实施方式中的计测系统所作成的理想弓状波形的一例的图。图6是说明本专利技术实施方式中的计测系统所获取的计测结果的信号的一例的图。图7是说明根据本专利技术实施方式中的计测系统所获取的计测结果的信号进行了声速转换的例子的图。图8是说明本专利技术实施方式中的计测系统所作成的计测弓状波形的一例的图。图9是说明本专利技术实施方式中的计测系统所作成的计测弓状波形的图，示出了存在接近的两个冷却孔的情况的一例。图10是说明本专利技术实施方式中的计测系统所作成的计测弓状波形的图，示出了存在接近的两个冷却孔的情况的其他例。图11是说明本专利技术实施方式中的计测系统所作成的计测弓状波形的图，示出了存在接近的两个冷却孔的情况的其他例。图12是示出本专利技术实施方式中的计测系统的计测方法的一例的流程图。图13是说明本专利技术实施方式中的计测系统的计测方法的图。图14是示出本专利技术实施方式中的计测系统的计测方法的其他例的流程图。附图标记说明1加工系统10计测系统11理想弓状波形作成部12计测弓状波形作成部13位置推定部14反相波形加法运算部20修正系统30加工控制系统100加工装置110超声波探伤传感器200动叶210冷却孔(对象物)300理想弓状波形310计测弓状波形400孔表面形状具体实施方式以下，参照所添附图详细说明本专利技术的实施方式。需要说明的是，本专利技术不限于以下的各实施方式，可适当改变进行实施。图1是示出具有本专利技术实施方式中的计测系统的加工系统的简要结构的框图。加工系统1具备加工装置100、超声波探伤传感器110、计测系统10、修正系统20和加工控制系统30。加工系统1利用加工装置100加工对象物。进而，加工系统1使用超声波探伤传感器110计测通过计测系统10加工后的对象物位置。进而，加工系统1利用修正系统20基于对象物的位置改变加工条件。进而，加工系统1利用加工控制系统30基于加工条件控制加工装置100。在本实施方式中，对象物是在燃气轮机的动叶200所形成的冷却孔210。动叶200由铸件形成。对于动叶200，为了进行冷却，多个冷却孔210从叶顶至叶根呈梯形扩宽配置。冷却孔210利用加工装置100形成于动叶200。冷却孔210在包括前缘和后缘的剖视图中，截面形状为圆形。冷却孔210沿将叶顶和叶根连结的方向延伸。冷却孔210为高纵横比的形状。换言之，冷却孔210具有比直径长的深度。冷却孔210在包括前缘和后缘的剖视图中排列配置有多个。换言之，冷却孔210沿着将动叶200的前缘和后缘连结的方向排列配置。相邻的冷却孔210的间隔配置为随着从叶顶朝向叶根而扩宽。换言之，在叶顶侧，冷却孔210彼此间的间隔变窄，在叶根侧，冷却孔210彼此间的间隔变宽。加工装置100对多个对象物进行加工。在本实施方式中，加工装置100是利用电解加工对动叶200(加工物)进行穿孔加工而形成冷却孔210的电解加工装置。加工装置100由加工系统1进行控制以基于加工条件进行操作。加工装置100具有多个电极棒101。由此，加工装置100从叶顶朝向叶根同时形成多个冷却孔210。加工条本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种计测系统，其是使用超声波探伤传感器计测多个对象物的位置的计测系统，所述计测系统的特征在于，所述计测系统具备：理想弓状波形作成部，其基于所述对象物的加工位置信息针对每个所述对象物作成所述超声波探伤传感器的计测结果的理想弓状波形；计测弓状波形作成部，其基于所述计测结果，作成计测弓状波形；位置推定部，其对所述理想弓状波形与所述计测弓状波形进行对照，根据被判定为与某一个所述理想弓状波形对应的所述计测弓状波形来推定所述对象物的位置；以及反相波形加法运算部，其将推定了所述对象物的位置的所述计测弓状波形的反相波形与所述计测弓状波形进行加法运算。

【技术特征摘要】
2017.11.29 JP 2017-2296111.一种计测系统，其是使用超声波探伤传感器计测多个对象物的位置的计测系统，所述计测系统的特征在于，所述计测系统具备：理想弓状波形作成部，其基于所述对象物的加工位置信息针对每个所述对象物作成所述超声波探伤传感器的计测结果的理想弓状波形；计测弓状波形作成部，其基于所述计测结果，作成计测弓状波形；位置推定部，其对所述理想弓状波形与所述计测弓状波形进行对照，根据被判定为与某一个所述理想弓状波形对应的所述计测弓状波形来推定所述对象物的位置；以及反相波形加法运算部，其将推定了所述对象物的位置的所述计测弓状波形的反相波形与所述计测弓状波形进行加法运算。2.根据权利要求1所述的计测系统，其特征在于，所述对象物为在燃气轮机的动叶所形成的冷却孔。3.根据权利要求1或2所述的计测系统，其特征在于，所述计测系统具备计测多个所述对象物的位置并将所述计测结果输出给计测系统的所述超声波探伤传感器。4.一种加工系统，其特征在于，所述加工系统具备：加工装置，其对多个对象物进行加工；超声波探伤传感器，其计测由所述加工装置加工后的所述对象物的位置；权利要求1至3中任一顶所述的计测系统；修正系统，其基于所述计测系统的计测结果改变所述对象物的加工条件来修正所述对象物的位置；以及加工控制系统，其基于由所述修正系统改变后的所述加工条件控制所述加工装置。5.一种加工系统，其特征在于，所述加工系统具备：权利要求1至3中任一项所述的计测系统；加工装置，其对加工物进行加工，同时形成具有比直径长的深度的多个孔；所述超声波探伤传感器，其对由所述加工装置以沿深度方向延伸的方式形成的途中的所述多个孔的位置中的指示该多个孔的底部的位置进行计测；修正系统，其基于所述计测系...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林哲平，小野寺祥，
申请(专利权)人：三菱重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP