一种长尾夹包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种长尾夹包装机，属于保包装设备领域，包括工作台，所述工作台上安装有理料机构、机械手、圆筒输送机构和圆筒转运机构，所述理料机构包括振动盘，所述圆筒输送机构包括圆筒输送带，所述圆筒转运机构包括转动连接在工作台上的转盘和固定安装在工作台上的挡圈，所述圆筒输送带位于位于所述转盘的下方，转盘上设有若干个与圆筒相适配的卡槽，所述挡圈的内壁与所述转盘的外缘相适配。本实用新型专利技术不但能够代替人工、提高包装效率、节约人力资源，还具有结构设计合理、简单、制造成本低的优点。

A Long Tail Clamp Packaging Machine

【技术实现步骤摘要】
一种长尾夹包装机
本技术涉及包装设备领域，特别涉及一种长尾夹包装机。
技术介绍
长尾夹由一个弹簧片夹体和两个较长的尾柄弹簧钢丝卡构成，夹体为一次成型的弹簧钢片，尾柄是钢丝制成，与夹体相连接的一端可活动，夹好文件后钢丝卡可以放平，便于文件堆放，节省空间。长尾夹的生产中包括分检与包装工序，目前，长尾夹的分检与包装多是通过人工进行，人工手动将一个一个地将生产线上的长尾夹放入事先准备好的圆筒内。但是，这种包装方式存在效率低、浪费人力的缺点。
技术实现思路
针对现有技术存在的长尾夹包装效率低、浪费人力的问题，本技术的目的在于提供一种长尾夹包装机。为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种长尾夹包装机，包括工作台，所述工作台上安装有理料机构、机械手、圆筒输送机构和圆筒转运机构，所述理料机构包括振动盘，所述圆筒输送机构包括圆筒输送带，所述圆筒转运机构包括转动连接在工作台上的转盘和固定安装在工作台上的挡圈，所述圆筒输送带位于位于所述转盘的下方，转盘上设有若干个与圆筒相适配的卡槽，所述挡圈的内壁与所述转盘的外缘相适配。进一步的，所述理料机构包括与所述振动盘连接的振动盘出口轨道。优选的，所述挡圈的两端均截止于所述圆筒输送机构。优选的，所述机械手为水平关节机械手。优选的，所述卡槽为弧形。进一步的，所述卡槽为半圆形。进一步的，所述圆筒输送机构上设有用于检测圆筒位置的圆筒位置检测传感器，所述振动盘出口轨道上设有用于检测长尾夹是否到位的长尾夹到位传感器；所述长尾夹包装机还包括控制装置，所述控制装置与所述机械手、所述圆筒转运机构、所述圆筒输送机构、所述圆筒位置传感器、所述长尾夹到位传感器电连接。本技术的使用过程如下：1、圆筒位置传感器检测到圆筒到位；2、转盘转动，通过其上设置的卡槽将圆筒转运至包装位置；3、长尾夹到位传感器检测到长尾夹振动到振动盘出口轨道处；4、机械手将振动盘出口轨道上的长尾夹夹取并移动至位于包装位置上的圆筒内，控制装置同时记录机械手夹取的长尾夹数量；6、圆筒内的长尾夹数量足够后，机械手将圆筒包装，转盘转动，将已经包装好的圆筒再次转运至运输位置，由圆筒输送机构运输至下一工位。采用上述技术方案，由于理料机构的设置，使得长尾夹的摆放从无序到有序，以利于机械手的夹取；圆筒输送机构的设置，使得圆筒的上料、下料实现无人化操作；转盘及其上卡槽以及挡圈的设置，使得圆筒能够在运输工位和包装工位上进行变换；最后，机械手的设置，代替了人工分检与包装，具有提高工作效率、节省人力资源的作用。附图说明图1为本技术实施例一的主视图；图2为本技术实施例一的右视图；图3为本技术实施例一的俯视图。图中:1-工作台、2-理疗机构、21-振动盘、22-振动盘出口轨道、3-机械手、4-圆筒输送机构、41-圆筒输送带、5-圆筒转运机构、51-转盘、52-挡圈、53-卡槽、6-圆筒。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。实施例一如图1-3所示，一种长尾夹包装机，包括工作台1，工作台1作为底座安装在底面或者其他平台上，工作台1上安装有理料机构2、机械手3、圆筒输送机构4和圆筒转运机构5；其中，理料机构2用于将长尾夹的摆放从无序变成有序；机械手3用于抓取和转移长尾夹；圆筒输送机构4用于运输圆筒；圆筒转运机构5用于使圆筒在运输位置和包装位置之间进行变换。在本实施例中，理料机构2包括振动盘21和振动盘出口轨道22，振动盘出口轨道22连接在振动盘21上，振动盘21通过振动将无序摆放的长尾夹变为有序摆放，振动盘出口轨道22用于临时存储有序摆放的长尾夹，机械手3从振动盘出口轨道22处抓取长尾夹；理料机构2还包括用于驱动振动盘21的振动电机；机械手3为水平关节机械手、万向机械手或者其他形式的机械手；圆筒输送机构4包括圆筒输送带41，圆筒输送带41用于运输圆筒6；圆筒输送机构4还包括滚筒和连接在滚筒上的滚筒驱动电机；圆筒转运机构5包括转动连接在工作台1上的转盘51和固定安装在工作台1上的挡圈52，其中，圆筒输送带41位于位于转盘51的下方，转盘51上设有若干个卡槽53，挡圈52的内壁与转盘51的外缘相适配；圆筒转运机构5还包括安装在工作台1上的用于驱动转盘51转动的驱动电机；本实施例中，卡槽53为与圆筒6外壁相适配的半圆形，挡圈52为圆弧形，同时为了使挡圈52不影响圆筒输送机构4的运行，挡圈52的两端均截止于圆筒输送带41。使用时，振动盘21首先将长尾夹振动至有序摆放的状态，然后机械手3从振动盘出口轨道22上夹取长尾夹；同时，圆筒输送带41将圆筒输送至转盘51处，转盘51旋转，通过其上设置的卡槽53将圆筒转运至包装位置；机械手3将抓取的长尾夹投放至包装位置上的圆筒内；完成包装后，转盘51再次旋转，将包装好的圆筒重新转运至圆筒输送带41上，运输至下一个工位。上述过程代替人工操作，能够有效的提高包装效率、降低人力资源浪费。实施例二其与实施例一的区别在于：本实施例中，圆筒输送机构4上设有用于检测圆筒6位置的圆筒位置检测传感器，振动盘出口轨道22上设有用于检测长尾夹是否到位的长尾夹到位传感器；长尾夹包装机还包括控制装置，控制装置与机械手3、圆筒转运机构5、圆筒输送机构4、圆筒位置传感器以及长尾夹到位传感器电连接。上述设置，使得本技术的长尾夹包装机能够实现自行包装，进一步的提高包装效率。本实施例使用时，1、首先圆筒位置传感器检测到圆筒6到位；2、转盘51转动，通过其上设置的卡槽53将圆筒6转运至包装位置；3、与此同时，长尾夹到位传感器检测到长尾夹振动到振动盘出口轨道22处；4、机械手3将振动盘出口轨道22上的长尾夹夹取并移动至位于包装位置上的圆筒6内，控制装置同时记录机械手3夹取的长尾夹数量；6、圆筒6内的长尾夹数量足够后，机械手3将圆筒6包装，转盘51转动，将已经包装好的圆筒6再次转运至运输位置，由圆筒输送机构3运输至下一工位。以上结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但本技术不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本技术原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种长尾夹包装机，其特征在于：包括工作台，所述工作台上安装有理料机构、机械手、圆筒输送机构和圆筒转运机构，所述理料机构包括振动盘，所述圆筒输送机构包括圆筒输送带，所述圆筒转运机构包括转动连接在工作台上的转盘和固定安装在工作台上的挡圈，所述圆筒输送带位于位于所述转盘的下方，转盘上设有若干个卡槽，所述挡圈的内壁与所述转盘的外缘相适配。

【技术特征摘要】
1.一种长尾夹包装机，其特征在于：包括工作台，所述工作台上安装有理料机构、机械手、圆筒输送机构和圆筒转运机构，所述理料机构包括振动盘，所述圆筒输送机构包括圆筒输送带，所述圆筒转运机构包括转动连接在工作台上的转盘和固定安装在工作台上的挡圈，所述圆筒输送带位于位于所述转盘的下方，转盘上设有若干个卡槽，所述挡圈的内壁与所述转盘的外缘相适配。2.根据权利要求1所述的长尾夹包装机，其特征在于：所述理料机构包括与所述振动盘连接的振动盘出口轨道。3.根据权利要求1所述的长尾夹包装机，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：石锡文，浦清，石刚，刘汉峰，
申请(专利权)人：蚁人自动化科技宁波有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33