一种直插整形包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种直插整形包装机，包括机架(10)、控制器、接料机构(1)、整形机构(2)、出料机构(3)、拾取模组(4)和抓取模组(5)，控制器控制接料机构(1)、拾取模组(4)、整形机构(2)、出料机构(3)和抓取模组(5)工作，接料机构(1)上设有感应装置(15)感应直插片的数量，整形机构(2)内设有振动装置(213)，感应装置(15)感应到直插片达到一定数量时，拾取模组(4)将堆叠的直插片送入整形机构(2)，抓取模组(5)从整形机构(2)中取出整形后的堆叠的直插片放入出料机构(3)的周转吸塑盘(31a)。它生产效率高，全自动控制，节省大量人力成本和管理成本。

A Straight Insert Plastic Packaging Machine

【技术实现步骤摘要】
一种直插整形包装机
本技术涉及一种直插整形包装机。
技术介绍
直插广泛使用在LED、电子通讯行业的重要元器件(如通信芯片等)中，经过生产加工后通常作为LED或者通讯行业的电子元器件的引脚或者管脚，直插的结构如图1所示，是一种条形冲片结构，一般卷绕在一个胶盘上，由于使用量较大，为了便于LED或者电子元器件的生产，需要将卷绕在一个胶盘上的条形直插裁剪成若干段平直的单元，如图2所示，图中胶盘A卷绕直插B，冲床C对直插B进行裁剪；如图3所示，形成一片一片平整的直插片D(大概180毫米长一段)，并放置在料箱；传统的做法是：人工进行整形、检测产品加工品质；经过检测合格的产品，再经过人工用拷贝纸进行包装，50片直插片D叠好一个堆叠块为一包(50pcs/包)，每12包或18包或20包为一袋，人工放入胶袋中，封口后用油性笔编写编号，放进周转箱(8包/箱)等待周转。一套完整的整形/包装工序操作的所需人工、操作时间等真实数据如下表1所示：由此可见，人工作业模式需要大量的人员且工时较长，而相关检查项目的判定数据无可靠凭证，依赖员工作业能力与品质意识，无法有效管控与保障产品的品质，更甚，在人工整形的过程中直插片D会因相互挤压卡插导致直插扭曲损坏。因此，客户急需改进直插片的整形/包装生产模式，提升产能与品质，缩减人工成本，提高生产效率。
技术实现思路
：本技术的一个目的是提供一种直插整形包装机，用以解决现有技术中直插片的整形包装工序需要人员多、生产效率低、生产成本高、不能有效管控与保障产品的品质的技术问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种直插整形包装机，包括机架、控制器、以及安装在机架内的接料机构、整形机构、出料机构、拾取模组和抓取模组，控制器控制接料机构、拾取模组、整形机构、出料机构和抓取模组工作，接料机构上设有感应装置感应送入到接料机构的直插片的数量，整形机构内设有振动装置，感应装置感应到接料机构内的直插片达到一定数量时，拾取模组将堆叠在一起的直插片送入整形机构，所述整形机构包括至少一个整形模组，整形模组包括第一底座，第一底座上设有托板,所述振动装置设置在托板底部并带动托板振动，托板左右两侧至少一侧设有限位板，托板前后两侧各设有一夹板，夹板顶部倾斜向外设置，夹板底部链接在第一底座上，夹板外侧连接有连接臂，两个连接臂的下端部套装在连杆上，连杆由第一驱动电机驱动转动，两个连接臂在连杆上相对向内移动使两个夹板顶部向内收拢,第一驱动电机由控制器控制；整形机构的振动装置振动使堆叠在一起的直插片排列整齐，限位板对堆叠在一起的直插片两侧限位，在振动装置振动的同时两个夹板顶部向内收拢对堆叠在一起的直插片进行整形，抓取模组从整形机构中取出整形后的堆叠在一起的直插片放入出料机构的周转吸塑盘中。上述所述振动装置包括第二驱动电机和安装在第二驱动电机转轴上的凸轮，所述托板底部安装有从动轮，从动轮安装在凸轮的周面上，第二驱动电机由控制器控制。上述的托板左右两侧的限位板由第一气缸驱动，第一气缸由控制器控制实现移动使两侧的限位板向中靠拢移动或者背离移动。所述的整形机构包括两个整形模组，两个整形模组分别为第一整形模组和第二整形模组；第一整形模组和第二整形模组之间设有第二抓取模组，第二连接抓取模组将直插片从第一整形模组送至第二整形模组。所述的接料机构包括第二底座，第二底座上设有转盘，转盘由第三驱动电机驱动转动，转盘上设有若干个“匚”形的接料盘，所述感应装置位于其中一个接料盘旁，接料盘由固定在转盘上的第一固定板、与第一固定板固定连接的第二固定板、以及活动安装在第二固定板的活动板连接而成，第一固定板与第二固定板相互垂直，活动板相对第一固定板可前后移动，所述第二底座旁设有支柱，支柱上安装有侧盖板，侧盖板以支柱为中心水平转动，侧盖板掩盖位于转盘顶部的接料盘的开口。所述拾取模组包括第一基座和第一机械手，第一基座上设有横向导轨，第一机械手安装在横向导轨上，第一机械手从接料盘中取出堆叠在一起的直插片放入整形模组的托板上。所述出料机构包括周转盘送入模组、第一升降模组、周转盘平移模组、第二升降模组和料箱移出模组，周转盘平移模组位于第一升降模组旁上方，料箱移出模组位于第一升降模组旁，第二升降模组位于料箱移出模组上方，第一升降模组包括升降托盘，升降托盘通过夹持块连接到升降导轨上，升降导轨上设置的升降机构带动升降托盘沿升降导轨上下移动，升降托盘上设有工作工位，工作工位位于整形机构旁，所述周转吸塑盘安放在工作工位内。所述周转盘平移模组包括位于所述升降导轨顶部的推杆、水平设置的过渡板和两个承接板，过渡板位于所述第二升降模组旁，两个承接板位于料箱移出模组的料箱上方，推杆由第五驱动电机驱动作水平移动，承接板由第七驱动电机驱动作水平移动，第二升降模组包括可上下升降的吸盘安装座，吸盘安装座底部安装有若干吸盘，吸盘安装座由第三气缸牵引上下滑动，第五驱动电机和第三气缸受控制器控制。所述的料箱移出模组包括托架、第四气缸、气缸推杆和两条导轨，所述料箱位于托架上，两条导轨之间由连接板连接，第四气缸安装在两条导轨之间，托架的两侧滑块与导轨配合并沿导轨上下升降，托架与气缸推杆连接，第四气缸受控制器控制。所述的周转盘送入模组包括有第六驱动电机和皮带轮输送机构，皮带轮输送机构上设有备用工位，备用工位位于工作工位旁，备用工位上放置有备用吸塑盘，控制器驱动第六驱动电机带动皮带轮输送机构运转，将备用工位上的备用吸塑盘移动到工作工位内。所述的接料机构与整形机构之间还设有送检皮带，送检皮带上凸出有若干凸条，相邻两个凸条之间形成用于放置堆叠在一起的直插片的容置空间，所述拾取模组的第一机械手上设有一卡槽，第一基座上设有活动卡块，活动卡块由第二气缸控制，第二气缸控制活动卡块卡入卡槽内使第一机械手停在送检皮带的上方，并将堆叠在一起的直插片放在容置空间里。本技术与现有技术相比，有以下优点：1)本设备具有生产效率高，对员工技能、作业态度(熟练度、努力性)、作业环境(灯光、设施等)等生产要素要求低，(仅需员工进行“傻瓜式”上下(补)料)，生产品质稳定、可靠(数据自动记录、储存)，能快速的完成“同款不同工艺”产品切换，可实现一人看顾多台机，大幅度的缩减的作业人员数量和辅助设施的投入，降低生产成本，产品质量不再依靠工人意识实现。2)本技术可直接和相关自动化设备衔接(如直插片的裁剪机械)，形成自动化生产线(批量性)。附图说明图1为直插的结构示意图；图2为现有的直插片剪裁机的结构示意图；图3为直插片的结构示意图；图4为现有直插片剪裁机与本技术实施例一提供的直插整形包装机的连接图；图5为本技术实施例一提供的直插整形包装机的立体图；图6为本技术的直插整形包装机省略上盖后的立体图；图7为本技术实施例提供的直插整形包装机省略上盖后的俯视图；图8为本技术实施例提供的直插整形包装机中接料机构、拾取模组和整形机构的俯视图；图9为本技术的接料机构、拾取模组和整形机构的立体图；图10为本技术的接料机构、拾取模组和整形机构的正视图；图11为本技术的第一整形模组的立体图；图12为本技术的第一整形模组的剖示图；图13为本技术的第二整形模组的立体图；图14为本技术的直插整形包装机中出料机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直插整形包装机，其特征在于：包括机架(10)、控制器、以及安装在机架(10)内的接料机构(1)、整形机构(2)、出料机构(3)、拾取模组(4)和抓取模组(5)，控制器控制接料机构(1)、拾取模组(4)、整形机构(2)、出料机构(3)和抓取模组(5)工作，接料机构(1)上设有感应装置(15)感应接料机构的直插片的数量，整形机构(2)内设有振动装置(213)，感应装置(15)感应到接料机构(1)内的直插片达到一定数量时，拾取模组(4)将堆叠在一起的直插片送入整形机构(2)，其中：所述整形机构(2)包括至少一个整形模组(21)，整形模组(21)包括第一底座(211)，第一底座(211)上设有托板(212),所述振动装置(213)设置在托板(212)底部并带动托板(212)振动，托板(212)左右两侧至少一侧设有限位板(217)，托板(212)前后两侧各设有一夹板(214a、214b)，夹板(214a、214b)顶部倾斜向外设置，夹板(214a、214b)底部链接在第一底座(211)上，夹板(214a、214b)外侧连接有连接臂(215a、215b)，两个连接臂(215a、215b)的下端部套装在连杆(216)上，连杆(216)由第一驱动电机(219)驱动转动，两个连接臂(215a、215b)在连杆(216)上相对向内移动使两个夹板(214a、214b)顶部向内收拢,第一驱动电机(219)由控制器控制；整形机构(2)的振动装置(213)振动使堆叠在一起的直插片排列整齐，限位板(217)对堆叠在一起的直插片两侧限位，在振动装置(213)振动的同时两个夹板(214a、214b)顶部向内收拢对堆叠在一起的直插片进行整形，抓取模组(5)从整形机构(2)中取出整形后的堆叠在一起的直插片放入出料机构(3)的周转吸塑盘(31a)中。...

【技术特征摘要】
1.一种直插整形包装机，其特征在于：包括机架(10)、控制器、以及安装在机架(10)内的接料机构(1)、整形机构(2)、出料机构(3)、拾取模组(4)和抓取模组(5)，控制器控制接料机构(1)、拾取模组(4)、整形机构(2)、出料机构(3)和抓取模组(5)工作，接料机构(1)上设有感应装置(15)感应接料机构的直插片的数量，整形机构(2)内设有振动装置(213)，感应装置(15)感应到接料机构(1)内的直插片达到一定数量时，拾取模组(4)将堆叠在一起的直插片送入整形机构(2)，其中：所述整形机构(2)包括至少一个整形模组(21)，整形模组(21)包括第一底座(211)，第一底座(211)上设有托板(212),所述振动装置(213)设置在托板(212)底部并带动托板(212)振动，托板(212)左右两侧至少一侧设有限位板(217)，托板(212)前后两侧各设有一夹板(214a、214b)，夹板(214a、214b)顶部倾斜向外设置，夹板(214a、214b)底部链接在第一底座(211)上，夹板(214a、214b)外侧连接有连接臂(215a、215b)，两个连接臂(215a、215b)的下端部套装在连杆(216)上，连杆(216)由第一驱动电机(219)驱动转动，两个连接臂(215a、215b)在连杆(216)上相对向内移动使两个夹板(214a、214b)顶部向内收拢,第一驱动电机(219)由控制器控制；整形机构(2)的振动装置(213)振动使堆叠在一起的直插片排列整齐，限位板(217)对堆叠在一起的直插片两侧限位，在振动装置(213)振动的同时两个夹板(214a、214b)顶部向内收拢对堆叠在一起的直插片进行整形，抓取模组(5)从整形机构(2)中取出整形后的堆叠在一起的直插片放入出料机构(3)的周转吸塑盘(31a)中。2.根据权利要求1所述的一种直插整形包装机，其特征在于：所述振动装置(213)包括第二驱动电机(2131)和安装在第二驱动电机(2131)转轴上的凸轮(2132)，所述托板(212)底部安装有从动轮(2121)，从动轮(2121)安装在凸轮(2132)的周面上，第二驱动电机(2131)由控制器控制。3.根据权利要求2所述的一种直插整形包装机，其特征在于：托板(212)左右两侧的限位板(217)由第一气缸驱动，第一气缸由控制器控制实现移动使两侧的限位板(217)向中靠拢移动或者背离移动。4.根据权利要求1或2或3所述的一种直插整形包装机，其特征在于：所述的整形机构(2)包括两个整形模组(21)，两个整形模组(21)分别为第一整形模组(21a)和第二整形模组(21b)；第一整形模组(21a)和第二整形模组(21b)之间设有第二抓取模组(22)，第二抓取模组(22)将直插片从第一整形模组(21a)送至第二整形模组(21b)。5.根据权利要求1或2或3所述的一种直插整形包装机，其特征在于：所述接料机构(1)包括第二底座(11)，第二底座(11)上设有转盘(12)，转盘(12)由第三驱动电机(14)驱动转动，转盘(12)上设有若干个“匚”形的接料盘(13)，所述感应装置(15)位于其中一个接料盘(13)旁，接料盘(13)由固定在转盘(12)上的第一固定板(131)、与第一固定板(131)固定连接的第二固定板(132)、以及活动安装在第二固定板(132)的活动板(133)连接而成，第一固定板(131)与第二固定板(132)相互垂直，活动板(133)相对第一固定板(131)前后移动，所述第二底座(11)旁设有支柱(16)，支柱(16)上安装有侧盖板(161...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈梓雄，邓智勇，王瑞刚，陈立源，吴胜辉，
申请(专利权)人：中山市易恩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44