饮片接药机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种饮片接药机构，包括接药斗安装板、翻转电机模组和至少一个接药斗。所述翻转电机模组与所述接药斗安装板的一端连接，用于带动所述接药斗安装板翻转和回转复位；所述接药斗安装在所述接药斗安装板上。所述饮片接药机构结构简单，装配方便，还适用于同时安装多个接药斗，实现多个接药斗同时接药，可成倍提升自动发药机的总配药速率。由于翻转电机模组与接药斗安装板连接，因此翻转电机模组将接药斗安装板旋转任意角度后，均能通过反向转动使接药斗安装板回转复位。相应的，安装于接药斗安装板上的接药斗可旋转至任意角度以将接到的饮片全部倾倒，并且接药斗能顺利复位。因此不会形成饮片倾倒不尽的问题，确保配药剂量精度。

Pharmaceutical Institution for Drinking Pieces

【技术实现步骤摘要】
饮片接药机构
本技术涉及自动化制药器械
，具体而言，涉及一种饮片接药机构。
技术介绍
自动发药机也叫自动化药方发药机，是指在药房或医院中应用的自动化取药设备。应用于中药饮片的自动发药机通常包括多个并排布置的饮片下药机构以及设置于饮片下药机构下方的饮片接药机构。当饮片接药机构完成接药后，需要翻转其接药斗，使接药斗中所接到的中药饮片倒入集药通道中。现有的饮片接药机构实现接药斗翻转的技术手段是：利用推杆从下方顶推接药斗，接药斗受到顶推力后围绕铰接点翻转。公开号为CN103803104A的专利在实施例中提供了一种饮片接药机构，包括取料斗、称重传感器、翻转电机、推杆以及合页。其中称重传感器固定在合页的下方，取料斗通过合页固定在定量取料滑台上，电脑命令控制翻转电机转动，翻转电机带动推杆向上运动，推杆向上推动取料斗，取料斗绕合页转动，将中药饮片倒入集料通道。对于上述结构中，由于推杆与取料斗之间为滑动接触而并非直接连接的关系，因此推杆在顶推取料斗时，为了防止取料斗的重心从合页一侧移至另一侧而导致取料斗彻底倒转而不能自动复位，推杆的顶推行程需要有所限定。但是限定推杆的顶推行程又会引起取料斗中的饮片倾倒不尽的问题，导致配药剂量不足。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种饮片接药机构，采用全新的技术手段实现接药斗翻转，以克服
技术介绍
中提出的问题。为了实现上述目的，本技术提供以下技术方案：一种饮片接药机构，包括：接药斗安装板；翻转电机模组，与所述接药斗安装板的一端连接，用于带动所述接药斗安装板翻转和回转复位；以及至少一个接药斗，安装在所述接药斗安装板上。本技术方案中，翻转电机模组与接药斗安装板连接，翻转电机模组将接药斗安装板旋转任意角度后，均能通过反向转动使接药斗安装板回转复位。相应的，安装于接药斗安装板上的接药斗可旋转至任意角度以将接到的饮片全部倾倒，并且接药斗能顺利复位。优选的，所述翻转电机模组包括：减速电机；联轴器；以及第一旋转轴；其中，所述减速电机的输出轴与所述第一旋转轴的一端通过所述联轴器连接，所述第一旋转轴的另一端用于与所述接药斗安装板的一端固定连接。进一步地，所述饮片接药机构还包括轴承模组，与所述接药斗安装板的另一端连接。本改进技术方案中，所述接药斗安装板的两端分别与所述翻转电机模组和轴承模组连接，此时接药斗安装板的受力状态为简支梁，相比于上一技术方案中的悬臂梁受力状态，此时接药斗安装板上可安装更多数量的接药斗，接药斗安装板的刚度要求可相对降低，接药斗安装板与翻转电机模组的连接强度要求也可相对降低。优选的，所述轴承模组包括：转动轴承；以及第二旋转轴；其中，所述第二旋转轴的一端与所述转动轴承转动连接，所述第二旋转轴的另一端用于与所述接药斗安装板的另一端固定连接。优选的，所述接药斗至少为两个，所述接药斗并排安装于所述接药斗安装板上。在上述设置轴承模组的基础上，通过设置越多的接药斗，可越快提升自动发药机的总配药速率。进一步地，还包括称重传感器，用于检测饮片和所述接药斗的总重。优选的，所述称重传感器为至少一个，每个称重传感器设置于一个接药斗的下方。由于每个接药斗下方均设置有称重传感器，因此每个接药斗可以同时称量不同种类的中药饮片。优选的，所述接药斗为多个，多个接药斗并排设置于一块搭载板上，所述搭载板安装在所述接药斗安装板上，所述搭载板下方设置有两个所述称重传感器。通过减少称重传感器的个数，可以减少传感器成本，还可以简化自动发药机系统的电控过程，确保系统运行速度维持在较高水平。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1、所述饮片接药机构结构简单，装配方便，还适用于同时安装多个接药斗，实现多个接药斗同时接药，可成倍提升自动发药机的总配药速率。2、翻转电机模组与接药斗安装板连接，翻转电机模组将接药斗安装板旋转任意角度后，均能通过反向转动使接药斗安装板回转复位。相应的，安装于接药斗安装板上的接药斗可旋转至任意角度以将接到的饮片全部倾倒，并且接药斗能顺利复位。因此不会形成饮片倾倒不尽的问题，确保配药剂量精度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简要介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关附图。图1所示为实施例中提供的饮片接药机构的结构示意图。图2a所示为实施例中提供的翻转电机模组的结构示意图。图2b所示为图2a中翻转电机模组的爆炸图。图3所示为实施例中提供的又一种饮片接药机构的结构示意图。图4所示为实施例中提供的轴承模组的结构示意图。图5a所示为实施例中称重传感器的第一种布置示意图。图5b所示为图5a中每个称重传感器的安装示意图。图6所示为实施例中称重传感器的第二种布置示意图。图中标号说明：10-接药斗安装板；20-翻转电机模组；21-减速电机；22-联轴器；23-第一旋转轴；24-第一连接板；25-轴承套；26-电机安装框；27-第二连接板；30-接药斗；40-轴承模组；41-转动轴承；42-第二旋转轴；43-第三连接板；44-轴承盖；45-第四连接板；50-称重传感器；51-传感器垫片；52-搭载版。具体实施方式下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚完整的描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。请参阅图1所示，本实施例提供了一种饮片接药机构，包括接药斗安装板10、翻转电机模组20和至少一个接药斗30。所述翻转电机模组20与所述接药斗安装板10的一端连接，用于带动所述接药斗安装板10翻转和回转复位；所述接药斗30安装在所述接药斗安装板10上。由于翻转电机模组20与接药斗安装板10连接，因此翻转电机模组20将接药斗安装板10旋转任意角度后，均能通过反向转动使接药斗安装板10回转复位。相应的，安装于接药斗安装板10上的接药斗30可旋转至任意角度以将接到的饮片全部倾倒，并且接药斗30能顺利复位。因此不会形成饮片倾倒不尽的问题，确保配药剂量精度。请参阅图2a和图2b所示，作为一种可实施方式的举例，所述翻转电机模组20可包括减速电机21、联轴器22以及第一旋转轴23，其中，所述减速电机21的输出轴与所述第一旋转轴23的一端通过所述联轴器22连接，所述第一旋转轴23的另一端用于与所述接药斗安装板10的一端固定连接。比如，所述翻转电机模组20通过第一连接板24安装在自动发药机的滑动模组上，第一连接板24的一面分别依次连接轴承套25和电机安装框26，连接方式可采用螺栓连接。所述减速电机21安装在所述电机安装框26上。所述联轴器22位于电机安装框26之内，联轴器22一端连接的所述第一旋转轴23与所述轴承套25转动连接，第一旋转轴23穿过所述第一连接板24与一个第二连接板27固定连接，连接方式可选用螺栓连接。所述第二连接板27又与所述接药斗安装板10固定连接。减速电机21启动后，通过联轴器22向第一旋转轴23传动，第一旋转轴23使第二连接板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种饮片接药机构，其特征在于，包括：接药斗安装板；翻转电机模组，与所述接药斗安装板的一端连接，用于带动所述接药斗安装板翻转和回转复位；以及至少一个接药斗，安装在所述接药斗安装板上。

【技术特征摘要】
1.一种饮片接药机构，其特征在于，包括：接药斗安装板；翻转电机模组，与所述接药斗安装板的一端连接，用于带动所述接药斗安装板翻转和回转复位；以及至少一个接药斗，安装在所述接药斗安装板上。2.根据权利要求1所述的饮片接药机构，其特征在于，所述翻转电机模组包括：减速电机；联轴器；以及第一旋转轴；其中，所述减速电机的输出轴与所述第一旋转轴的一端通过所述联轴器连接，所述第一旋转轴的另一端用于与所述接药斗安装板的一端固定连接。3.根据权利要求1所述的饮片接药机构，其特征在于，还包括轴承模组，与所述接药斗安装板的另一端连接。4.根据权利要求3所述的饮片接药机构，其特征在于，所述轴承模组包括：转动轴承；以及第二旋转轴；其...

【专利技术属性】
技术研发人员：周靖惟，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：成都宇亨智能设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51