可快速更换夹头的焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可快速更换夹头的焊接机器人，包括焊接夹具(1)、焊接机械手(2)，将所述的焊接夹具(1)固定在一底板(3)上，将该底板(3)可拆卸式连接在焊接机械手(2)的安装台上。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有装配简单、操作方便、省事、省力、提高产量，节约成本等优点。

Welding Robot for Quick Replacement of Clamps

【技术实现步骤摘要】
可快速更换夹头的焊接机器人
本技术涉及一种焊接设备
，尤其是涉及一种可快速更换夹头的焊接机器人。
技术介绍
工业生产过程中会遇到很多焊接操作过程，目前的焊接操作多是由焊接机械手完成的，焊接机械手的末端安有固定焊枪，可以实现自动焊接的功能。焊接机械手具有稳定和提高焊接质量，保证其均匀性；焊接机械手具有提高劳动生产率，一天可24小时连续生产；焊接机械手可以改善工人劳动条件，可在有害环境下工作；焊接机械手降低对工人操作技术的要求；焊接机械手缩短产品改形换代的准备周期，减少相应的设备投资；焊接机械手可实现小批量产品的焊接自动化。但是，现有的焊接设备中均是一个焊接机械手对应一个焊接夹具，焊接夹具在更换焊接工件时需要浪费一定时间，这就降低了焊接机械手和焊接夹具之间衔接的紧密性，难以实现高效、快的工件更换，难以满足焊接工作需求。中国专利申请CN201620560784.8公开了一种智能焊接机械人，包括一对相对设置的焊接夹具、焊接机械手、CCD相机以及控制机构，焊接夹具、焊接机械手、CCD相机均与控制机构电连接，焊接机械手位于相对设置的两个焊接夹具之间，CCD相机位于焊接机械手的上部，控制机构包括上位机、PLC控制器和显示器，PLC控制器时时控制焊接夹具、焊接机械手的动作，CCD相机随着焊接机械手移动，并对焊接过程中的工件进行拍照，焊接过程中，工件被焊接夹具抓紧固定，焊接机械手对工件进行焊接操作。该焊接机器人配设两个结构相同的焊接夹具，虽然在一定程度上提高了焊接效率。但是一台机器人只对一种产品进行焊接，对于结构复杂多变的待焊接产品来说，无法满足要求，而更换机械人成本太高。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种装配简单、操作方便的可快速更换夹头的焊接机器人。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种可快速更换夹头的焊接机器人，包括焊接夹具(1)、焊接机械手(2)，其特征在于，将所述的焊接夹具(1)固定在一底板(3)上，将该底板(3)可拆卸式连接在焊接机械手(2)的安装台上。所述的焊接机械手(2)的安装台包括周边的固定台(21)，以及中心的镂空区(22)。所述的固定台(21)为环绕在焊接机械手(2)的安装台周边的环形或方框形平台，所述的底板(3)通过螺栓(4)固定在所述的固定台(21)上。所述的固定台(21)上设有加强筋(23)，增加固定台的强度，以便于底板固定连接，同时支撑各种重量的焊接夹具，所述的螺栓(4)设有3～12个，多个螺栓(4)将底板(3)固定在固定台(21)上，多个螺栓可以按照三角状排列，增加牢固度。所述的镂空区(22)位于底板(3)上焊接夹具(1)的下方，作为焊接夹具(1)与底板(3)固定连接的退让空间，以便，在底板与焊接夹具固定连接时，用于连接的组件能有空间容纳。所述的焊接夹具(1)底部通过螺钉(11)固定在底板(3)上，所述的螺钉(11)从所述的镂空区(22)向上穿过底板(3)，攻入焊接夹具(1)底部。所述的螺钉(11)与底板(3)之间设有固定垫板(12)，固定垫板(12)呈台阶状，并在固定垫板(12)上设有多个紧固件(13)。由于针对不同的待焊接产品，焊接夹具的形状大小和重量均不同，通过上述台阶状固定垫板与螺钉紧固件等的配合，可以牢固的将焊接夹具固定在底板上。与现有技术相比，本技术具有以下优点：1.本技术用于焊接机器人在焊接不同产品的时候，只要跟换部分组件，就能顺利焊接其不同的产品，其方法方便，高效，成本低。2.本技术只需一块底板与现有的机器人的台面固定，再将需焊接的产品工装固定在底板，可以焊接，不同产品只要换底板与相应产品的“装夹工装”就可以完成焊接。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。实施例如图1所示，一种可快速更换夹头的焊接机器人，包括焊接夹具1、焊接机械手2，其特征在于，将所述的焊接夹具1固定在一底板3上，将该底板3可拆卸式连接在焊接机械手2的安装台上。所述的焊接机械手2的安装台包括周边的固定台21，以及中心的镂空区22。所述的固定台21为环绕在焊接机械手2的安装台周边的环形或方框形平台，所述的底板3通过螺栓4固定在所述的固定台21上。所述的固定台21上设有加强筋23，增加固定台的强度，以便于底板固定连接，同时支撑各种重量的焊接夹具，所述的螺栓4设有3～12个，多个螺栓4将底板3固定在固定台21上，多个螺栓可以按照三角状排列，增加牢固度。所述的镂空区22位于底板3上焊接夹具1的下方，作为焊接夹具1与底板3固定连接的退让空间，以便，在底板与焊接夹具固定连接时，用于连接的组件能有空间容纳。所述的焊接夹具1底部通过螺钉11固定在底板3上，所述的螺钉11从所述的镂空区22向上穿过底板3，攻入焊接夹具1底部。所述的螺钉11与底板3之间设有固定垫板12，固定垫板12呈台阶状，并在固定垫板12上设有多个紧固件13。由于针对不同的待焊接产品，焊接夹具的形状大小和重量均不同，通过上述台阶状固定垫板与螺钉紧固件等的配合，可以牢固的将焊接夹具固定在底板上。焊接机械手2的安装台与底板3用螺栓4固定，再将需焊接的产品工装固定在底板3上，就可以焊接。与其不同产品这要跟换底板与相应的产品“装夹工装”就可以完成焊接。适合多种产品焊接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可快速更换夹头的焊接机器人，包括焊接夹具(1)、焊接机械手(2)，其特征在于，将所述的焊接夹具(1)固定在一底板(3)上，将该底板(3)可拆卸式连接在焊接机械手(2)的安装台上。

【技术特征摘要】
1.一种可快速更换夹头的焊接机器人，包括焊接夹具(1)、焊接机械手(2)，其特征在于，将所述的焊接夹具(1)固定在一底板(3)上，将该底板(3)可拆卸式连接在焊接机械手(2)的安装台上。2.根据权利要求1所述的一种可快速更换夹头的焊接机器人，其特征在于，所述的焊接机械手(2)的安装台包括周边的固定台(21)，以及中心的镂空区(22)。3.根据权利要求2所述的一种可快速更换夹头的焊接机器人，其特征在于，所述的固定台(21)为环绕在焊接机械手(2)的安装台周边的环形或方框形平台，所述的底板(3)通过螺栓(4)固定在所述的固定台(21)上。4.根据权利要求3所述的一种可快速更换夹头的焊接机器人，其特征在于，所述的固定台(21)上设有加强筋(23)，所述的螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶马成，尤佳佳，费月英，
申请(专利权)人：上海奥林汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31