【技术实现步骤摘要】
基于空间位置的菲涅尔透镜光学助降系统可视化仿真方法
本申请涉及计算机仿真领域，具体涉及一种基于空间位置演算的菲涅尔透镜光学助降系统可视化仿真方法。
技术介绍
虚拟现实技术近年来突飞猛进的发展，使得它在生活实际应用领域逐步取得突出成就。在一些危险或难以复现的飞行任务的训练中，国内外常通过虚拟现实仿真技术对受训人员进行模拟训练。使用仿真技术对飞行员进行训练具有成本低、可重复、空间要求低、危险小、能耗低等特点，使受训人员从视觉、听觉、操作与配合等多方面熟悉任务环境，掌握基本流程和一些紧急情况的处理。通过与设备、虚拟对象的交流，在短期训练中高效达到要求。舰载机着舰的方式和过程十分复杂，涉及到多种引导装置和人员的相互配合，一方面飞行员训练的危险系数高，另一方面也为其系统、流程研究造成了相当多的困难。采用虚拟现实技术对舰载机着舰进行可视化仿真，可以直观体现出着舰的过程，可应用于飞行员的着舰训练、引导装置的使用及与指挥人员的配合。而在这一过程中，菲涅尔透镜光学助降系统是引导方式中必不可少的一部分。因此对于菲涅尔透镜光学助降系统的可视化仿真研究也是必不可少的。现有的舰载机着舰可视...
【技术保护点】
1.一种基于空间位置的菲涅尔透镜光学助降系统可视化仿真方法，包括以下步骤：S1，获取仿真环境中初始坐标参数，包括：菲涅尔透镜光学助降系统坐标(X0，Y0，Z0)、下滑道入口坐标(x0，y0，z0)、下滑道入口处光束的层高h、下滑道入口处最低层光束下表面距离航母甲板平面的高度h0；S2，获取仿真环境中飞机的实时坐标(x，y，z)；S3，通过判断飞机是否进入下滑道入口来判断是否需要开启光学助降系统，若不需要，则返回S2；若需要，则进入S4；S4，若飞机进入下滑道入口，根据飞机的实时坐标、航母坐标和菲涅尔透镜光学助降系统坐标实时计算，由于下滑道入口距离菲涅尔透镜的距离很远，忽略透...
【技术特征摘要】
1.一种基于空间位置的菲涅尔透镜光学助降系统可视化仿真方法，包括以下步骤：S1，获取仿真环境中初始坐标参数，包括：菲涅尔透镜光学助降系统坐标(X0，Y0，Z0)、下滑道入口坐标(x0，y0，z0)、下滑道入口处光束的层高h、下滑道入口处最低层光束下表面距离航母甲板平面的高度h0；S2，获取仿真环境中飞机的实时坐标(x，y，z)；S3，通过判断飞机是否进入下滑道入口来判断是否需要开启光学助降系统，若不需要，则返回S2；若需要，则进入S4；S4，若飞机进入下滑道入口，根据飞机的实时坐标、航母坐标和菲涅尔透镜光学助降系统坐标实时计算，由于下滑道入口距离菲涅尔透镜的距离很远，忽略透镜自身高度的影响；根据下滑道入口处光束的层高h，计算不同高度情况对应的飞机与透镜的斜率范围k0，k1，k2，k3，k4，k5，计算飞机实时坐标(x，y，z)与菲涅尔透镜光学助降系统坐标(X0，Y0，Z0)的相对斜率k，将k分别与k0，k1，k2，k3，k4，k5进行比较，从而对飞机所处的飞行高度情况进行判断；若k＞k0，则飞机飞行过高，应复飞；若k0＞k＞k1，则飞机飞行偏高，应降...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘虎，韩杨楠冰，高菲，陈子坤，田永亮，陈正源，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京,11
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