一种胶带及海绵自动贴合机制造技术

本发明专利技术涉及胶带海绵贴合技术领域，尤其公开了一种胶带及海绵自动贴合机，包括机台，安装在机台上的输送机构、点胶机构、贴胶带机构、贴离型纸机构及贴海绵机构，输送机构用于驱动外界的载具移动，载具用于承载外界的中柱板，点胶机构用于向输送机构输送的中柱板自动点胶，贴胶带机构用于向点胶机构处理后的中柱板自动贴胶带，贴离型纸机构用于向贴胶带机构处理后的中柱板自动贴胶带，贴海绵机构用于向贴离型纸机构处理后的中柱板自动贴海绵；本发明专利技术的胶带及海绵自动贴合机实现胶带与海绵的自动化贴合作业，无需作业人员手动进行胶带贴合或海绵贴合，提升胶带及海绵的贴合效率及贴合良率。

An automatic tape and sponge bonding machine

【技术实现步骤摘要】
一种胶带及海绵自动贴合机
本专利技术涉及胶带海绵贴合
，尤其公开了一种胶带及海绵自动贴合机。
技术介绍
中柱板是常用的汽车零部件之一，在中柱板的制造过程中，需要对中柱板进行多项工序处理，其中就包括贴胶带工序处理及贴海绵工序处理，现有技术中主要作业人员手动将胶带贴合在中柱板上、手动将海绵贴合在中柱板上，导致贴胶带作业及贴海绵作业的效率极其低下，不能满足实际生产需要；此外，作业人员手动贴胶带及手动贴海绵主要依靠个人经验确定，有时候胶带及海绵在中柱板上的贴合位置亦会出现偏差，致使贴胶带及贴海绵的不良率较高。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种胶带及海绵自动贴合机，实现胶带与海绵的自动化贴合作业，无需作业人员手动进行胶带贴合或海绵贴合，提升胶带及海绵的贴合效率及贴合良率。为实现上述目的，本专利技术的一种胶带及海绵自动贴合机，包括机台，安装在机台上的输送机构、点胶机构、贴胶带机构、贴离型纸机构及贴海绵机构，输送机构用于驱动外界的载具移动，载具用于承载外界的中柱板，点胶机构用于向输送机构输送的中柱板自动点胶，贴胶带机构用于向点胶机构处理后的中柱板自动贴胶带，贴离型纸机构用于向贴胶带机构处理后的中柱板自动贴胶带，贴海绵机构用于向贴离型纸机构处理后的中柱板自动贴海绵。其中，所述贴海绵机构包括活动设置于机台的第一机械臂、设置于第一机械臂末端的载架、设置于载架的贴合头；贴合头包括设置于载架的第一驱动件及第二驱动件、与第一驱动件的输出端连接的夹持件及与第二驱动件的输出端连接的压持件，载架设有用于定位海绵的定位部，第一驱动件驱动夹持件夹持住定位部定位后的海绵，第一机械臂驱动贴合头将夹持件夹持后的海绵移动至输送机构输送的中柱板，第二驱动件驱动压持件将夹持件释放后的海绵压持贴合在中柱板上。其中，所述第一驱动件为夹爪气缸，夹持件为两个夹板，两个夹板分别装设于第一驱动件的两个夹爪，两个夹板彼此靠近的一侧分别设有弧形凹槽，两个夹板用于夹住定位部定位后的海绵，弧形凹槽的槽壁用于抵触海绵的外表面。其中，所述压持件滑动套设于定位部的外侧，第二驱动件为伸缩气缸，压持件与第二驱动件的活塞杆连接；海绵设有定位孔，定位部用于突伸入定位孔内。其中，所述压持件设有贯穿压持件的穿孔，定位部滑动容设在穿孔内，定位部设有定位凸起，压持件设有与穿孔连通的滑槽及位于滑槽内的挡止台阶，挡止台阶用于抵触挡止定位凸起以防止压持件相对定位部过度滑动。其中，所述第一机械臂的末端连接有固定板，固定板连接有第三驱动件，载架设置于第三驱动件的输出端，第三驱动件用于驱动载架连带贴合头移动，第一驱动件、第二驱动件分别设置于载架，第一驱动件驱动夹持件水平移动夹住定位部定位后的海绵，第二驱动件驱动压持件竖直移动将夹持件释放后的海绵压持贴合在中柱板上；固定板连接有工业相机及环形光源，环形光源环绕工业相机设置，工业相机经由环形光源对海绵进行拍摄图像，定位部用于定位住工业相机拍摄图像后的海绵。其中，所述贴胶带机构包括活动设置于机台的第二机械臂，设置于第二机械臂末端的支架、转动设置于支架的第一轴体、设置于支架的驱动组件、活动设置于支架的第一托架、转动设置于第一托架的滚轮、用于驱动第一托架连带滚轮移动的第四驱动件、活动设置于支架的第二托架、设置于第二托架的剪刀及第五驱动件、用于驱动第二托架连带剪刀移动的第六驱动件；外界的胶带卷套设于第一轴体的外侧，驱动组件用于驱动胶带卷转动以释放胶带，第四驱动件经由第一托架驱动滚轮移动以使得滚轮将胶带卷释放的胶带压持在输送机构输送的中柱板上，第二机械臂经由支架驱动滚轮沿中柱板滚动从而将胶带卷释放胶带碾压贴附在中柱板上，第六驱动件经由第二托架驱动剪刀移动至中柱板贴附完胶带的位置处，第五驱动件驱动剪刀剪断胶带。其中，所述支架设有第七驱动件、转动设置于第七驱动件的输出端并配合滚轮的支撑轮，胶带卷释放的胶带经由支撑轮与滚轮之间且绕设于支撑轮、滚轮彼此远离的一侧，剪刀用于剪断支撑轮与滚轮之间的胶带。其中，所述第一托架经由第二轴体转动设置于支架，第二轴体与滚轮间隔设置，第二轴体转动套设有调整轮，胶带卷释放的胶带绕设于调整轮，第四驱动件包括缸体及伸缩设置于缸体的活塞杆，缸体转动设置于支架，活塞杆转动设置于第一托架，活塞杆、第一托架之间的转动处位于第二轴体与滚轮之间，绕设于调整轮、滚轮、支撑轮的胶带形成V型。其中，所述调整轮、滚轮、支撑轮均包括与支架转动设置的轮体及设置于轮体的环形盲槽，环形盲槽自轮体的外表面凹设而成，环形盲槽环绕轮体的转动轴线设置，胶带卷释放的胶带容设于环形盲槽内并贴设于环形盲槽的底壁，环形盲槽的侧壁用于阻挡胶带。有益效果：在胶带及海绵自动贴合机的使用过程中，输送机构驱动外界的载具移动，外界的中柱板放置在载具上，点胶机构向输送机构输送的中柱板自动点胶，贴胶带机构向点胶机构处理后的中柱板自动贴胶带，贴离型纸机构向贴胶带机构处理后的中柱板自动贴胶带，贴海绵机构向贴离型纸机构处理后的中柱板自动贴海绵，从而完成胶带及海绵的贴合作业；本专利技术的胶带及海绵自动贴合机实现胶带与海绵的自动化贴合作业，无需作业人员手动进行胶带贴合或海绵贴合，提升胶带及海绵的贴合效率及贴合良率。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的固定板及贴合头的立体结构示意图；图3为图2中A部分的局部放大图；图4为本专利技术的定位部与压持件的剖视图；图5为本专利技术的贴胶带机构的立体结构示意图；图6为图5中B部分的局部放大图；图7为本专利技术的贴胶带机构的主视图；图8为本专利技术的贴胶带机构的右视图。附图标记包括：1—机台2—输送机构3—点胶机构4—贴胶带机构5—贴离型纸机构6—贴海绵机构7—载架8—贴合头9—第一驱动件11—第二驱动件12—夹持件13—压持件14—定位部15—夹板16—弧形凹槽17—穿孔18—定位凸起19—滑槽21—挡止台阶22—固定板23—第三驱动件24—工业相机25—环形光源26—支架27—第一轴体28—驱动组件29—第一托架31—滚轮32—第四驱动件33—第二托架34—剪刀35—第五驱动件36—第六驱动件37—第七驱动件38—支撑轮39—第二轴体41—调整轮42—环形盲槽43—驱动电机44—驱动轮45—压紧轮。具体实施方式下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步的说明。请参阅图1所示，本专利技术的一种胶带及海绵自动贴合机，包括机台1，安装在机台1上的输送机构2、点胶机构3、贴胶带机构4、贴离型纸机构5及贴海绵机构6，输送机构2用于驱动外界的载具移动，输送机构2大致呈直线状，输送机构2的两端分别配置用于移送载具的机器人，载具用于承载外界的中柱板。点胶机构3用于向输送机构2输送的中柱板自动点胶，点胶机构3包括活动设置在机台1上的机械手、安装在机械手上的点胶枪，机械手驱动点胶枪在输送机构2输送的中柱板上进行点胶。贴胶带机构4用于向点胶机构3处理后的中柱板自动贴胶带，贴离型纸机构5用于向贴胶带机构4处理后的中柱板自动贴胶带，贴胶带机构4的数量为三个，第一个贴胶带机构4用于在中柱板的左侧进行贴胶带，第二个贴胶带机构4用于在中柱板的右侧进行贴胶带，贴离型纸机构5对第一个贴胶带机构4、第二个贴胶带机构4处理后的中柱板进行贴离型纸，第三个贴胶带机构4在贴离型纸机构5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶带及海绵自动贴合机，其特征在于：包括机台，安装在机台上的输送机构、点胶机构、贴胶带机构、贴离型纸机构及贴海绵机构，输送机构用于驱动外界的载具移动，载具用于承载外界的中柱板，点胶机构用于向输送机构输送的中柱板自动点胶，贴胶带机构用于向点胶机构处理后的中柱板自动贴胶带，贴离型纸机构用于向贴胶带机构处理后的中柱板自动贴胶带，贴海绵机构用于向贴离型纸机构处理后的中柱板自动贴海绵。

【技术特征摘要】
1.一种胶带及海绵自动贴合机，其特征在于：包括机台，安装在机台上的输送机构、点胶机构、贴胶带机构、贴离型纸机构及贴海绵机构，输送机构用于驱动外界的载具移动，载具用于承载外界的中柱板，点胶机构用于向输送机构输送的中柱板自动点胶，贴胶带机构用于向点胶机构处理后的中柱板自动贴胶带，贴离型纸机构用于向贴胶带机构处理后的中柱板自动贴胶带，贴海绵机构用于向贴离型纸机构处理后的中柱板自动贴海绵。2.根据权利要求1所述的胶带及海绵自动贴合机，其特征在于：所述贴海绵机构包括活动设置于机台的第一机械臂、设置于第一机械臂末端的载架、设置于载架的贴合头；贴合头包括设置于载架的第一驱动件及第二驱动件、与第一驱动件的输出端连接的夹持件及与第二驱动件的输出端连接的压持件，载架设有用于定位海绵的定位部，第一驱动件驱动夹持件夹持住定位部定位后的海绵，第一机械臂驱动贴合头将夹持件夹持后的海绵移动至输送机构输送的中柱板，第二驱动件驱动压持件将夹持件释放后的海绵压持贴合在中柱板上。3.根据权利要求2所述的胶带及海绵自动贴合机，其特征在于：所述第一驱动件为夹爪气缸，夹持件为两个夹板，两个夹板分别装设于第一驱动件的两个夹爪，两个夹板彼此靠近的一侧分别设有弧形凹槽，两个夹板用于夹住定位部定位后的海绵，弧形凹槽的槽壁用于抵触海绵的外表面。4.根据权利要求2所述的胶带及海绵自动贴合机，其特征在于：所述压持件滑动套设于定位部的外侧，第二驱动件为伸缩气缸，压持件与第二驱动件的活塞杆连接；海绵设有定位孔，定位部用于突伸入定位孔内。5.根据权利要求2所述的胶带及海绵自动贴合机，其特征在于：所述压持件设有贯穿压持件的穿孔，定位部滑动容设在穿孔内，定位部设有定位凸起，压持件设有与穿孔连通的滑槽及位于滑槽内的挡止台阶，挡止台阶用于抵触挡止定位凸起以防止压持件相对定位部过度滑动。6.根据权利要求2所述的胶带及海绵自动贴合机，其特征在于：所述第一机械臂的末端连接有固定板，固定板连接有第三驱动件，载架设置于第三驱动件的输出端，第三驱动件用于驱动载架连带贴合头移动，第一驱动件、第二驱动件分别设置于载架，第一驱动件驱动夹持件水平移动夹住定位部定位后...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨逑，
申请(专利权)人：东莞市德派精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44