一种鞋底硫化的自动化生产方法技术

本发明专利技术公开了一种鞋底硫化的自动化生产方法，涉及鞋底制造的技术领域，生产设备包括模具、执行设备、加热模块和控制模块，模具设于执行设备上，执行设备设于加热模块的前方，执行设备包括搬移模块、锁紧模块和开合模块，搬移模块包括搬移电机和转角夹紧气缸，锁紧模块包括锁紧气缸和锁紧板，开合模块包括开合气缸和开合板，加热模块包括加热炉，控制模块包括控制电路板、电机控制器、电磁阀和按钮盒，搬移模块用于对模具的搬移工作，锁紧模块用于对模具的锁紧固定工作，开合模块用于对模具的开合盖板工作，所述加热模块用于对模具的加热工作，控制模块用于对搬移模块、锁紧模块、开合模块和加热模块的控制。

An Automatic Production Method of Shoe Sole Vulcanization

【技术实现步骤摘要】
一种鞋底硫化的自动化生产方法
本专利技术涉及鞋底制造的
，具体涉及一种鞋底硫化的自动化生产方法。
技术介绍
目前国内生产鞋底时，橡胶硫化之后，需要人工将加热好的模具从加热炉中取出来，再通过人力借助撬杆撬开吸力达200Kg左右的盖子，取出鞋底，加料，手动将盖子合上再将模具推进加热炉内加热，上述工作过程，操作人员每人每天要重复做500次左右，劳动强度大，效率低，会有夹伤手的风险，工作环境温度高，操作人员需要身强力壮。中国专利授权公开号为CN104138916B公开了一种粗锭模具推拉机械手，包括底座、抽拉板、液压气缸、伸缩杆和两个半圆模具，底座上部固设有带运行轨道的模具固定装置，模具固定装置中部开有与半圆模具吻合的固定通孔，固定通孔上方设有挤压装置，底座后侧开设有与运行轨道相通的定位轨道，抽拉板的平板端部穿过定位轨道置于模具固定装置底部的两块固定板之间，伸缩杆两端分别连接液压气缸内的活塞和模具固定装置，液压气缸固定在与底座连接的气缸支座上，气缸支座与底座之间的连接板中部开设有与两个半圆模具吻合的粗锭落孔。该专利技术能够有效确保操作人员的人身安全，而且使成型的粗锭在重力的作用下直接掉出固定通孔，节省人力物力，具有多种实用价值。中国专利授权公布号为CN108480490A公开了一种五金模具用模具固定机构包括伸缩节、第一固定件、第一滑槽、第二固定件、限位柱、第一连接柱、第二滑槽、第二连接柱、底座、凹槽、凸起、弹性柱和固定套。该专利技术的有益效果是：本专利技术的连接柱的侧壁设有伸缩节，可安需求调节固定件的高度，使用方便；第二连接柱与底座之间滑动连接，可按模具的大小调节两个第一固定件之间的距离，第二固定件的一端转动连接第一固定件，第二固定件的另一端卡合第一固定件，方便放入模具，且所述第一固定件滑动连接限位柱，限位柱顶端的弹性柱卡合锯齿形凹槽，可固定体积不同的模具，使用范围广；第一固定件与第二固定件之间通过转动、卡合连接，方便从装置中拿出模具，使用方便。中国专利授权公开号为CN100548170C的专利技术公开了一种鞋类自动开启模具机构，包括：支架、模板、底模、型腔、上模模盖，上模模盖、模板安装在支架上，底模设置在模板上，其特点是：所述鞋类自动开启模具机构还包括：夹紧曲手、压板、开模传动装置、张夹传动装置、压紧传动装置，所述上模模盖通过曲轴安装在支架上，开模时带动模楦同步拉起；所述夹紧曲手、开模传动装置、张夹传动装置、压紧传动装置安装在支架上；所述开模传动装置与开模曲轴连接，张夹传动装置与夹紧曲手连接，压紧传动装置与压板连接；所述夹紧曲手为两个，设置在模板上，两手内对称设置有凹槽，所述凹槽在曲手夹紧时，形成型腔，与底模相对应；所述压板设置在夹紧曲手外端面，采用以上技术方案，可以实现自动压模、开模。对比文件中所涉及到的模具搬移机构、模具固定机构和模具开启机构的技术方案并不适用于本专利技术中所涉及的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种鞋底硫化的自动化生产方法，以解决现有技术中导致的上述缺陷。一种鞋底硫化的自动化生产方法，生产设备包括模具、执行设备、加热模块和控制模块，所述模具设于执行设备上，所述执行设备设于加热模块的前方，所述执行设备包括搬移模块、锁紧模块和开合模块，所述搬移模块包括搬移电机和转角夹紧气缸，所述锁紧模块包括锁紧气缸和锁紧板，所述开合模块包括开合气缸和开合板，所述加热模块包括加热炉，所述控制模块包括控制电路板、电机控制器、电磁阀和按钮盒，所述搬移模块用于对模具的搬移工作，所述锁紧模块用于对模具的锁紧固定工作，所述开合模块用于对模具的开合盖板工作，所述加热模块用于对模具的加热工作，所述控制模块用于对搬移电机、锁紧气缸、开合气缸和加热炉的控制，基于上述，该鞋底硫化的自动化生产的工作过程如下：第一步：将该执行设备与外部的电源和气源进行连接，再按下电源按钮，使该执行设备通电和通气，再按下复位按钮，使该执行设备进行开机复位初始化；第二步：工作人员在模具的型腔中倒入一定量的原料；第三步：工作人员按一下运行按钮，开合气缸带动开合板向前旋转并合上模具上的盖板，接着，锁紧气缸带动两边的锁紧板朝两边移动，与模具脱离接触，接着，搬移电机带动转角夹紧气缸和模具向后移动到设定的位置，使模具完全进入到加热炉中，接着，转角夹紧气缸与模具脱离接触，接着，搬移电机带动转角夹紧气缸向前移动到设定的位置，接着，加热炉对模具进行加热预设时间；第四步：搬移电机带动转角夹紧气缸向后移动到设定的位置，接着，转角夹紧气缸勾住模具上的拉杆，接着，搬移电机带动转角夹紧气缸和模具向前移动到设定的位置，接着，锁紧气缸带动两边的锁紧板朝中间靠拢锁紧住模具本体，接着，开合气缸带动开合板向后旋转并撬开模具上的盖板；第五步：工作人员从模具的型腔中取走已成型的鞋底。优选的，所述搬移模块中设有齿轮齿条传动机构，所述搬移电机通过齿轮齿条传动机构带动转角夹紧气缸前后移动。优选的，所述锁紧模块中设有连杆传动机构，所述锁紧气缸通过连杆传动机构带动两边的锁紧板相向运动。优选的，所述开合模块中设有连杆传动机构，所述开合气缸通过连杆传动机构带动两边的开合板摆动。优选的，所述控制电路板上设有主控制器，所述主控制器分别与电机控制器和电磁阀电性连接，所述电机控制器与搬移电机电性连接，所述主控制器发出控制信号给电机控制器，再通过电机控制器控制搬移电机的转速及转向。优选的，所述电磁阀包括电磁阀一、电磁阀二和电磁阀三，所述电磁阀一、电磁阀二和电磁阀三分别与转角夹紧气缸、锁紧气缸和开合气缸连接，所述控制器分别发出控制信号给电磁阀一、电磁阀二和电磁阀三，再通过电磁阀一、电磁阀二和电磁阀三分别控制转角夹紧气缸、锁紧气缸和开合气缸。本专利技术的优点：本专利技术在主控制器的控制下，先通过搬移电机将模具搬移到执行设备上的指定位置，接着，通过锁紧气缸驱动两边的锁紧板向中间位置锁紧固定住模具，接着，通过开合气缸驱动两边的开合板撬开模具上的盖板，接着，工作人员在模具的型腔中放入一定量的原料，接着，通过搬移电机将模具搬移到加热炉中的指定位置加热预设时间，接着，通过搬移电机将模具搬移到执行设备上的指定位置，接着，通过锁紧气缸驱动两边的锁紧板向中间位置锁紧固定住模具，接着，通过开合气缸驱动两边的开合板撬开模具上的盖板，最后，工作人员从模具的型腔中取走已成型的鞋底。本专利技术中的鞋底生产方法具有操作方便、省时省力，有效解决了现阶段需要人工先将高温、笨重的模具从加热炉中拖拽出，再借助相应工具手动打开吸力很大的盖板的技术问题，而通过生产设备与换位机构的配合，可有序实现对多个加热炉中的模具的处理。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。实施例1一种鞋底硫化的自动化生产方法，生产设备包括模具、执行设备、加热模块和控制模块，所述模具设于执行设备上，所述执行设备设于加热模块的前方，所述执行设备包括搬移模块、锁紧模块和开合模块，所述搬移模块包括搬移电机和转角夹紧气缸，所述锁紧模块包括锁紧气缸和锁紧板，所述开合模块包括开合气缸和开合板，所述加热模块包括加热炉，所述控制模块包括控制电路板、电机控制器、电磁阀和按钮盒，所述搬移模块用于对模具的搬移工作，所述锁紧模块用于对模具的锁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鞋底硫化的自动化生产方法，其特征在于：生产设备包括模具、执行设备、加热模块和控制模块，所述模具设于执行设备上，所述执行设备设于加热模块的前方，所述执行设备包括搬移模块、锁紧模块和开合模块，所述搬移模块包括搬移电机和转角夹紧气缸，所述锁紧模块包括锁紧气缸和锁紧板，所述开合模块包括开合气缸和开合板，所述加热模块包括加热炉，所述控制模块包括控制电路板、电机控制器、电磁阀和按钮盒，所述搬移模块用于对模具的搬移工作，所述锁紧模块用于对模具的锁紧固定工作，所述开合模块用于对模具的开合盖板工作，所述加热模块用于对模具的加热工作，所述控制模块用于对搬移电机、锁紧气缸、开合气缸和加热炉的控制，基于上述，该鞋底硫化的自动化生产的工作过程如下：第一步：将该执行设备与外部的电源和气源进行连接，再按下电源按钮，使该执行设备通电和通气，再按下复位按钮，使该执行设备进行开机复位初始化；第二步：工作人员在模具的型腔中倒入一定量的原料；第三步：工作人员按一下运行按钮，开合气缸带动开合板向前旋转并合上模具上的盖板，接着，锁紧气缸带动两边的锁紧板朝两边移动，与模具脱离接触，接着，搬移电机带动转角夹紧气缸和模具向后移动到设定的位置，使模具完全进入到加热炉中，接着，转角夹紧气缸与模具脱离接触，接着，搬移电机带动转角夹紧气缸向前移动到设定的位置，接着，加热炉对模具进行加热预设时间；第四步：搬移电机带动转角夹紧气缸向后移动到设定的位置，接着，转角夹紧气缸勾住模具上的拉杆，接着，搬移电机带动转角夹紧气缸和模具向前移动到设定的位置，接着，锁紧气缸带动两边的锁紧板朝中间靠拢锁紧住模具本体，接着，开合气缸带动开合板向后旋转并撬开模具上的盖板；第五步：工作人员从模具的型腔中取走已成型的鞋底。...

【技术特征摘要】
1.一种鞋底硫化的自动化生产方法，其特征在于：生产设备包括模具、执行设备、加热模块和控制模块，所述模具设于执行设备上，所述执行设备设于加热模块的前方，所述执行设备包括搬移模块、锁紧模块和开合模块，所述搬移模块包括搬移电机和转角夹紧气缸，所述锁紧模块包括锁紧气缸和锁紧板，所述开合模块包括开合气缸和开合板，所述加热模块包括加热炉，所述控制模块包括控制电路板、电机控制器、电磁阀和按钮盒，所述搬移模块用于对模具的搬移工作，所述锁紧模块用于对模具的锁紧固定工作，所述开合模块用于对模具的开合盖板工作，所述加热模块用于对模具的加热工作，所述控制模块用于对搬移电机、锁紧气缸、开合气缸和加热炉的控制，基于上述，该鞋底硫化的自动化生产的工作过程如下：第一步：将该执行设备与外部的电源和气源进行连接，再按下电源按钮，使该执行设备通电和通气，再按下复位按钮，使该执行设备进行开机复位初始化；第二步：工作人员在模具的型腔中倒入一定量的原料；第三步：工作人员按一下运行按钮，开合气缸带动开合板向前旋转并合上模具上的盖板，接着，锁紧气缸带动两边的锁紧板朝两边移动，与模具脱离接触，接着，搬移电机带动转角夹紧气缸和模具向后移动到设定的位置，使模具完全进入到加热炉中，接着，转角夹紧气缸与模具脱离接触，接着，搬移电机带动转角夹紧气缸向前移动到设定的位置，接着，加热炉对模具进行加热预设时间；第四步：搬移电机带动转角夹紧气缸向后移动到设定的位置，接着，转角夹紧气缸勾住模具上的拉杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾保康，邵和胜，张双双，张俊兰，
申请(专利权)人：安徽越谷智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34