一种用于油田修井作业的管杆清洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及原油开采技术领域，具体涉及一种用于油田修井作业的管杆清洗装置，其包括:支座；清洗槽，设置在支座上；清洗槽的下部设置有支撑导板，用于支撑并引导管杆倾斜向下移动；清洗刷辊，能够转动地设置在支座上；翻转机构，设置在支座上，能够将管杆在清洗槽的一侧与清洗槽的上方之间往复翻转；提放机构一，设置在支座上，用于将被翻转机构移动至清洗槽上方的管杆移动至支撑导板的一端；提放机构二，设置在支座上，用于将支撑导板的另一端的管杆提升；清洗测压机构，设置在支座上，用于对提放机构二上的油管进行内侧清洗和测压。采用本发明专利技术能够提高油管和油杆清洗效率，改善清洗效果。

A tubing rod cleaning device for oil field workover operation

【技术实现步骤摘要】
一种用于油田修井作业的管杆清洗装置
本专利技术涉及原油开采
，尤其涉及一种用于油田修井作业的管杆清洗装置。
技术介绍
油田的井下作业修井作业过程，是对油井进行维修或者油井大修的作业过程，劳动强度大，作业施工条件艰苦，安全作业的系数低，很容易造成人员的伤亡事故，因此，研究修井作业自动化非常必要。在修井作业施工中一项重要的工作，就是对井下提出的油管油杆进行清洗并检验，以使干净合格的油管和油杆重新安装至井下或进行保存。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种用于油田修井作业的管杆清洗装置，主要目的在于提高油管和油杆清洗效率，改善清洗效果。为达到上述目的，本专利技术主要提供如下技术方案：本专利技术的实施例提供一种用于油田修井作业的管杆清洗装置，包括:支座、清洗槽、清洗刷辊、翻转机构、提放机构一、提放机构二、清洗测压机构和控制装置；所述清洗槽设置在所述支座上，用于浸泡和清洗管杆；所述清洗槽的下部设置有支撑导板，用于支撑并引导管杆倾斜向下移动，从所述支撑导板的一端移至另一端；所述清洗刷辊能够转动地设置在所述支座上，以刷洗所述支撑导板上的管杆的表面；所述清洗刷辊被马达驱动转动；所述翻转机构设置在所述支座上，能够将管杆在所述清洗槽的一侧与所述清洗槽的上方之间往复翻转；所述翻转机构包括：翻转支架、翻转油缸和翻转机械手；所述翻转支架的一端铰接在所述支座上；所述翻转油缸的一端与所述支座铰接，另一端与所述翻转支架铰接，所述翻转油缸伸缩，驱动所述翻转支架相对所述支座转动；所述翻转机械手固定地设置在所述翻转支架上，用于夹取管杆；所述提放机构一设置在所述支座上，用于将被所述翻转机构移动至所述清洗槽上方的管杆移动至所述支撑导板的一端；所述提放机构二设置在所述支座上，用于将所述支撑导板的另一端的管杆提升；所述清洗测压机构设置在所述支座上，用于对所述提放机构一或所述提放机构二上的油管进行内侧清洗和测压；所述控制装置设置在所述支座上，用于控制所述清洗刷辊、所述翻转机构、所述提放机构一、所述提放机构二和所述清洗测压机构的动作。进一步地，所述清洗刷辊的旋转轴沿所述清洗槽的长度方向设置；所述清洗刷辊至少有一组；一组所述清洗刷辊包括上下对应分布的两个所述清洗刷辊，以从上侧和下侧同时对所述支撑导板上的管杆进行刷洗。进一步地，所述清洗测压机构包括：推动构件、接头、水泵、控制阀和清洗球；所述推动构件设置在所述支座上，能够沿所述清洗槽的长度方向移动；所述接头设置在所述推动构件上，被所述推动构件推动移动，以压接在待清洗油管的端部；所述水泵通过所述控制阀与所述接头连通，用于向所述接头提供带压流体；所述控制阀与所述接头连通，用于控制所述水泵输出的流体进入所述接头或卸载所述接头中的流体；所述清洗球能够被所述接头容纳，以在带压流体的作用下，在油管的内腔往复移动。进一步地，所述清洗测压机构还包括：压力表；所述压力表设置在所述控制阀与所述接头之间的管路上。进一步地，所述推动构件包括：推动油缸；所述推动油缸设置在所述支座上，沿所述清洗槽的长度方向设置，以与待清洗油管的长度方向一致；所述推动油缸分别设置在所述清洗槽的两端，以从所述清洗槽的两端推动所述接头向所述清洗槽延伸，与待清洗油管连接。进一步地，所述提放机构一包括：提放导杆一、提放臂、收放油缸和提放油缸一；所述提放导杆一能够滑动地设置在所述支座上；所述提放臂铰接在所述提放导杆一的下端，用于接取所述翻转机械手上的管杆；所述收放油缸的一端与所述提放导杆一铰接，另一端与所述提放臂铰接；所述收放油缸伸缩，驱动所述提放臂相对所述提放导杆一摆动；所述提放油缸一的一端与所述支座铰接，另一端与所述提放导杆一铰接；所述提放油缸一伸缩，驱动所述提放导杆一上下滑动；在作业时，所述提放油缸一驱动所述提放导杆一向上滑动，使所述提放臂能够接取待清洗管杆；然后所述提放油缸一驱动所述提放导杆一向下滑动，移动至预定位置，所述收放油缸动作，驱动所述提放臂摆动，将管杆放置在所述支撑导板上。进一步地，所述提放机构二包括：提放导杆二、提放勾和提放油缸二；所述提放导杆二能够滑动地设置在所述支座上；所述提放勾固定地设置在所述提放导杆二的下端；所述提放油缸二的一端与所述支座铰接，另一端与所述提放导杆二铰接；所述提放油缸二伸缩，驱动所述提放导杆二相对所述支座上下滑动。进一步地，所述翻转机械手至少为两个；两个所述翻转机械手间隔设置；所述翻转机械手包括：固定构件、摆动构件和机械手油缸；所述固定构件固定地设置在所述翻转支架上；所述摆动构件铰接在所述翻转支架上；所述机械手油缸的一端与所述翻转支架铰接，另一端与所述摆动构件铰接，以驱动所述摆动构件相对所述固定构件摆动，用于夹取或松放管杆。进一步地，所述支撑导板为条状结构；所述支撑导板沿所述清洗槽的宽度方向倾斜设置在所述清洗槽的下部；所述支撑导板为多个；多个所述支撑导板平行地间隔分布。进一步地，所述支撑导板的上端面与水平面的夹角为5°～15°；所述支撑导板与所述清洗槽的底部具有间隙。借由上述技术方案，本专利技术用于油田修井作业的管杆清洗装置至少具有下列优点：能够提高油管和油杆清洗效率，改善清洗效果。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种用于油田修井作业的管杆清洗装置的主视示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种用于油田修井作业的管杆清洗装置的左视示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种用于油田修井作业的管杆清洗装置的俯视示意图。图中所示：1为支座，2为翻转机构，2-1为翻转支架，2-2为翻转机械手，2-3为翻转油缸，3为清洗槽，4为清洗刷辊，5为提放机构二，6为提放机构一，7为油管，8为清洗测压机构，9为控制装置，10为支撑导板。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。如图1至图3所示，本专利技术的一个实施例提出的一种用于油田修井作业的管杆清洗装置，包括:支座1、清洗槽3、清洗刷辊4、翻转机构2、提放机构一6、提放机构二5、清洗测压机构8和控制装置9；支座1为框架结构。支座1上可以设置液压支腿，以适应不同的地形。清洗槽3设置在支座1上，用于浸泡和清洗管杆；清洗槽3中能够盛放用于浸泡和清洁油管7和油杆的液体；清洗槽3的下部设置有支撑导板10，用于支撑并引导管杆倾斜向下移动，从支撑导板10的一端移至另一端；支撑导板10的上端面为支撑面，油管7和油杆可以在支撑导板10的上端面滚动和滑动；待清洗的油管7和油杆的长度方向与清洗槽3的长度方向一致。支撑导板10的上端面倾斜设置，以将支撑导板10从清洗槽3的一侧引导至另一侧，即沿清洗槽3的宽度方向移动。本实施例优选清洗槽3为上端为矩形开口的槽体，以方便清洗作业和加工。清洗刷辊4能够转动地设置在支座1上，以刷洗支撑导板10上的管杆的表面；使浸泡在清洗液的管杆表面清洁更干净和彻底；清洗刷辊4被马达驱动转动；本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于油田修井作业的管杆清洗装置，其特征在于，包括:支座、清洗槽、清洗刷辊、翻转机构、提放机构一、提放机构二、清洗测压机构和控制装置；所述清洗槽设置在所述支座上，用于浸泡和清洗管杆；所述清洗槽的下部设置有支撑导板，用于支撑并引导管杆倾斜向下移动，从所述支撑导板的一端移至另一端；所述清洗刷辊能够转动地设置在所述支座上，以刷洗所述支撑导板上的管杆的表面；所述清洗刷辊被马达驱动转动；所述翻转机构设置在所述支座上，能够将管杆在所述清洗槽的一侧与所述清洗槽的上方之间往复翻转；所述翻转机构包括：翻转支架、翻转油缸和翻转机械手；所述翻转支架的一端铰接在所述支座上；所述翻转油缸的一端与所述支座铰接，另一端与所述翻转支架铰接，所述翻转油缸伸缩，驱动所述翻转支架相对所述支座转动；所述翻转机械手固定地设置在所述翻转支架上，用于夹取管杆；所述提放机构一设置在所述支座上，用于将被所述翻转机构移动至所述清洗槽上方的管杆移动至所述支撑导板的一端；所述提放机构二设置在所述支座上，用于将所述支撑导板的另一端的管杆提升；所述清洗测压机构设置在所述支座上，用于对所述提放机构一或所述提放机构二上的油管进行内侧清洗和测压；所述控制装置设置在所述支座上，用于控制所述清洗刷辊、所述翻转机构、所述提放机构一、所述提放机构二和所述清洗测压机构的动作。...

【技术特征摘要】
1.一种用于油田修井作业的管杆清洗装置，其特征在于，包括:支座、清洗槽、清洗刷辊、翻转机构、提放机构一、提放机构二、清洗测压机构和控制装置；所述清洗槽设置在所述支座上，用于浸泡和清洗管杆；所述清洗槽的下部设置有支撑导板，用于支撑并引导管杆倾斜向下移动，从所述支撑导板的一端移至另一端；所述清洗刷辊能够转动地设置在所述支座上，以刷洗所述支撑导板上的管杆的表面；所述清洗刷辊被马达驱动转动；所述翻转机构设置在所述支座上，能够将管杆在所述清洗槽的一侧与所述清洗槽的上方之间往复翻转；所述翻转机构包括：翻转支架、翻转油缸和翻转机械手；所述翻转支架的一端铰接在所述支座上；所述翻转油缸的一端与所述支座铰接，另一端与所述翻转支架铰接，所述翻转油缸伸缩，驱动所述翻转支架相对所述支座转动；所述翻转机械手固定地设置在所述翻转支架上，用于夹取管杆；所述提放机构一设置在所述支座上，用于将被所述翻转机构移动至所述清洗槽上方的管杆移动至所述支撑导板的一端；所述提放机构二设置在所述支座上，用于将所述支撑导板的另一端的管杆提升；所述清洗测压机构设置在所述支座上，用于对所述提放机构一或所述提放机构二上的油管进行内侧清洗和测压；所述控制装置设置在所述支座上，用于控制所述清洗刷辊、所述翻转机构、所述提放机构一、所述提放机构二和所述清洗测压机构的动作。2.根据权利要求1所述的用于油田修井作业的管杆清洗装置，其特征在于，所述清洗刷辊的旋转轴沿所述清洗槽的长度方向设置；所述清洗刷辊至少有一组；一组所述清洗刷辊包括上下对应分布的两个所述清洗刷辊，以从上侧和下侧同时对所述支撑导板上的管杆进行刷洗。3.根据权利要求1所述的用于油田修井作业的管杆清洗装置，其特征在于，所述清洗测压机构包括：推动构件、接头、水泵、控制阀和清洗球；所述推动构件设置在所述支座上，能够沿所述清洗槽的长度方向移动；所述接头设置在所述推动构件上，被所述推动构件推动移动，以压接在待清洗油管的端部；所述水泵通过所述控制阀与所述接头连通，用于向所述接头提供带压流体；所述控制阀与所述接头连通，用于控制所述水泵输出的流体进入所述接头或卸载所述接头中的流体；所述清洗球能够被所述接头容纳，以在带压流体的作用下，在油管的内腔往复移动。4.根据权利要求3所述的用于油田修井作业的管杆清洗装置，其特征在于，所述清洗测压机构还包括：压力表；所述压力表设置在所述控制阀与所述接头之间的管路上。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢建勇，刘庆新，叶俊华，范杰，张辉，许春河，
申请(专利权)人：克拉玛依市尚正石油科技有限公司，克拉玛依市鑫永达油田技术服务有限责任公司，新疆鑫正达石油设备有限公司，
类型：发明
国别省市：新疆,65