高压辊柱钉检测装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于物料粉碎技术领域，尤其是涉及一种高压辊柱钉检测装置及检测方法，高压辊柱钉检测装置其特征在于包括设置在高压辊上部侧方的摄像头，设置在高压辊传动轴上的圆盘，分别与摄像头和圆盘相连接的红外遥控系统，设置在高压辊边侧的清理系统，与摄像头相连接的计算机中心，红外遥控系统包括设置在摄像头上的红外接收器，均匀设置在圆盘边缘上的数个红外发射器。本发明专利技术可实现高压辊柱钉的在线检测，避免高压辊在生产中每天停机检查，提高了设备作业率，减少劳动强度，便于生产管理。

Detection Device and Detection Method of High Pressure Roller Column Nail

【技术实现步骤摘要】
高压辊柱钉检测装置及检测方法
本专利技术属于物料粉碎
，尤其是涉及一种高压辊柱钉检测装置及检测方法。
技术介绍
高压辊是通过静压粉碎原理进行物料破碎的设备，在水泥，矿山行业应用广泛，目前在较硬物料的破碎使用中，为了对高压辊辊面有效保护，多在辊面上镶嵌合金柱钉，柱钉高出辊面，柱钉间可形成料垫。高压辊生产中柱钉存在断裂和脱落现象，如大块铁件随物料进入辊缝，辊钉应力加大，柱钉发生破碎或断裂，继续使用，柱钉间的料垫就发生破坏，辊面直接与物料接触，导致辊面磨损加剧，甚至被啃食出较大凹坑，造成生产事故。部分流程中，高压辊给料前设置筛分作业，将物料控制在30mm以下，避免通过大块铁件现象，理论上高压辊可以连续运行，但实际上仍会出现断钉现象，为此生产中每天不得不将高压辊每天停下数小时用于观察和检修，如此降低了整个流程的作业率，降低了系统处理能力，增加了工人劳动强度。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够实现高压辊柱钉的在线检测，在发现柱钉损坏时及时停机检修的高压辊柱钉检测装置及检测方法。本专利技术的目的是通过下述技术方案来实现的：本专利技术的高压辊柱钉检测装置，其特征在于包括设置在高压辊上部侧方的摄像头，设置在所述高压辊传动轴上的圆盘，分别与所述摄像头和圆盘相连接的红外遥控系统，设置在所述高压辊边侧的清理系统，与所述摄像头相连接的计算机中心，所述的红外遥控系统包括设置在所述摄像头上的红外接收器，均匀设置在所述圆盘边缘上的数个红外发射器，所述清理系统包括两个压缩空气喷嘴和设置在所述高压辊正侧方的毛刷，所述两个压缩空气喷嘴的其中一个对准所述摄像头的镜头、另一个对准高压辊的辊面，所述的毛刷的毛面与所述高压辊辊面的柱钉相接触。所述的摄像头中心线与高压辊径向中心线重合，并与所述高压辊的水平轴线呈45度夹角。所述的摄像头可在所述高压辊轴向并排多个布置。所述的数个红外发射器共12个，沿所述的圆盘边缘按15度均布。一种高压辊柱钉检测装置的检测方法，其特征在于包括如下步骤：（1）非带料条件下完成高压辊辊面一周拍摄；（2）提取每张照片中柱钉轮廓线，形成模板图；（3）以每张照片中心线为零点，确定照片中柱钉轮廓线区域坐标，分别编号；（4）带料生产中通过红外感应系统启动摄像头1拍照；（5）在区域坐标范围内提取柱钉边缘轮廓线；（6）对应编号内的柱钉边缘轮廓线与模板图比对，计算非重影区面积及相对模板图比例；（7）根据报警设定值确判断柱钉是否损坏，如损坏报警关注。本专利技术的优点：本专利技术的高压辊柱钉检测装置及检测方法，可实现高压辊柱钉的在线检测，避免高压辊在生产中每天停机检查，提高了设备作业率，减少劳动强度，便于生产管理。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术图1的侧视图。图3为本专利技术的圆盘示意图。图4为本专利技术辊子断面与圆盘对应编号示意图。图5为本专利技术模板图示意图。图6为本专利技术的含破损柱钉照片提取轮廓线示意图。图7为本专利技术的破损柱钉边缘轮廓线与模板图比对示意图。具体实施方式下面结合附图进一步说明本专利技术的具体实施方式。如图1-7所示，本专利技术的高压辊柱钉检测装置，其特征在于包括设置在高压辊8上部侧方的摄像头1，设置在所述高压辊8传动轴上的圆盘2，分别与所述摄像头1和圆盘2相连接的红外遥控系统，设置在所述高压辊8边侧的清理系统，与所述摄像头1相连接的计算机中心7，所述的红外遥控系统包括设置在所述摄像头1上的红外接收器4，均匀设置在所述圆盘2边缘上的数个红外发射器3，所述清理系统包括两个压缩空气喷嘴5和设置在所述高压辊8正侧方的毛刷6，所述两个压缩空气喷嘴5的其中一个对准所述摄像头1的镜头、另一个对准高压辊8的辊面，所述的毛刷6的毛面与所述高压辊8辊面的柱钉相接触。所述的摄像头1中心线与高压辊8径向中心线重合，并与所述高压辊8的水平轴线呈45度夹角。所述的摄像头1可在所述高压辊8轴向并排多个布置。所述的数个红外发射器3共12个，沿所述的圆盘边2缘按15度均布。一种高压辊8柱钉检测装置的检测方法，其特征在于包括如下步骤：（1）非带料条件下完成高压辊8辊面一周拍摄；（2）提取每张照片中柱钉轮廓线，形成模板图；（3）以每张照片中心线为零点，确定照片中柱钉轮廓线区域坐标，分别编号；（4）带料生产中通过红外感应系统启动摄像头1拍照；（5）在区域坐标范围内提取柱钉边缘轮廓线；（6）对应编号内的柱钉边缘轮廓线与模板图比对，计算非重影区面积及相对模板图比例；（7）根据报警设定值确判断柱钉是否损坏，如损坏报警关注。本专利技术的高压辊柱钉检测装置，如图1和2所示，摄像头1设置在高压辊8辊子的D区与机架间隙内，摄像头1中心线与高压辊8径向中心线重合，并与高压辊8水平轴线呈45度夹角。所述毛刷6设置在高压辊的D区和C区交界面，即高压辊8的正侧方，毛刷6毛面与柱钉接触。所述圆盘2安装在高压辊8的传动轴上，随高压辊8传动轴旋转。所述红外遥感系统包括红外发射器3和红外接收器4，其中红外接收器4安装在摄像头1上，红外发射器3安装在圆盘2边缘上，共12个红外发射器3，沿所述的圆盘边缘按15度均布。如图2、5和6所示，当圆盘2旋转至11位置时，红外发射器3通电，发出红外信号，红外接收器4接受信号，并启动摄像头1进行拍照。摄像头1可在高压辊8轴向并排多个布置，调整摄像头1焦距，保证其拍摄高压辊8表面视野限定在a×b范围内，且图片中心线正好与一排柱钉中心线重合。高压辊柱钉检测装置的检测方法，包括人工检测和自动检测两个内容，人工检测即在计算中心7对摄像头1拍摄照片进行放大观察，自动检测为系统自动对照片进行对比分析。自动检测方法如下：非带料条件下完成高压辊8辊面一周拍摄；提取每张照片中柱钉轮廓线，形成模板图；以每张照片中心线为零点，确定照片中柱钉轮廓线区域坐标，分别编号；带料生产中通过红外感应系统启动摄像头1拍照；在区域坐标范围内提取柱钉边缘轮廓线；对应编号内的柱钉边缘轮廓线与模板图比对，计算非重影区面积及相对模板图比例；根据报警设定值确判断柱钉是否损坏，如损坏报警关注。本专利技术可实现高压辊柱钉的在线检测，避免高压辊8在生产中每天停机检查，提高了设备作业率，减少劳动强度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高压辊柱钉检测装置，其特征在于包括设置在高压辊上部侧方的摄像头，设置在所述高压辊传动轴上的圆盘，分别与所述摄像头和圆盘相连接的红外遥控系统，设置在所述高压辊边侧的清理系统，与所述摄像头相连接的计算机中心，所述的红外遥控系统包括设置在所述摄像头上的红外接收器，均匀设置在所述圆盘边缘上的数个红外发射器，所述清理系统包括两个压缩空气喷嘴和设置在所述高压辊正侧方的毛刷，所述两个压缩空气喷嘴的其中一个对准所述摄像头的镜头、另一个对准高压辊的辊面，所述的毛刷的毛面与所述高压辊辊面的柱钉相接触。

【技术特征摘要】
1.一种高压辊柱钉检测装置，其特征在于包括设置在高压辊上部侧方的摄像头，设置在所述高压辊传动轴上的圆盘，分别与所述摄像头和圆盘相连接的红外遥控系统，设置在所述高压辊边侧的清理系统，与所述摄像头相连接的计算机中心，所述的红外遥控系统包括设置在所述摄像头上的红外接收器，均匀设置在所述圆盘边缘上的数个红外发射器，所述清理系统包括两个压缩空气喷嘴和设置在所述高压辊正侧方的毛刷，所述两个压缩空气喷嘴的其中一个对准所述摄像头的镜头、另一个对准高压辊的辊面，所述的毛刷的毛面与所述高压辊辊面的柱钉相接触。2.根据权利要求1所述的高压辊柱钉检测装置，其特征在于所述的摄像头中心线与高压辊径向中心线重合，并与所述高压辊的水平轴线呈45度夹角。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：段伟伟，包士雷，
申请(专利权)人：中冶北方大连工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21