【技术实现步骤摘要】
一种可自动拆装刀头的手术机器人
本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种可自动拆装刀头的手术机器人。
技术介绍
现有医疗手术中越来越多采用手术机器人进行手术操作，手术机器人对手术的效率有很大提升，但手术机器人中对手术刀的行程和精准导向有很高要求。目前医疗机器人驱动手术刀的导向平稳度不高，且在驱动装置出现故障时，需要更换整个手术机器人，没有备用的驱动装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可自动拆装刀头的手术机器人，包括两套驱动装置，可在一套驱动装置出现故障后仍可继续工作，且刀头拆装装置及旋转驱动电机配合可全自动实现刀头的拆装更换。为实现上述目的，采用以下技术方案：一种可自动拆装刀头的手术机器人，包括第一驱动装置、第二驱动装置、底座、U型安装板、第一刀头连接杆、第二刀头连接杆、刀头、刀头拆装装置；所述第一驱动装置、第二驱动装置均包括第一直线导轨、L型连接块、第一滑块、旋转驱动电机、第一直线驱动电机、丝杆；所述第一驱动装置、第二驱动装置的第一直线导轨沿底座的长度方向平行布置于底座顶部，L型连接块的横端经第一滑块与第一直线导轨滑动连接；所述旋转驱动电机、第一直线驱动电机均安...
【技术保护点】
1.一种可自动拆装刀头的手术机器人，其特征在于，包括第一驱动装置、第二驱动装置、底座、U型安装板、第一刀头连接杆、第二刀头连接杆、刀头、刀头拆装装置；所述第一驱动装置、第二驱动装置均包括第一直线导轨、L型连接块、第一滑块、旋转驱动电机、第一直线驱动电机、丝杆；所述第一驱动装置、第二驱动装置的第一直线导轨沿底座的长度方向平行布置于底座顶部，L型连接块的横端经第一滑块与第一直线导轨滑动连接；所述旋转驱动电机、第一直线驱动电机均安装于L型连接块的竖端内侧，且旋转驱动电机位于第一直线驱动电机的上方；所述第一直线驱动电机用于驱动第一刀头连接杆或第二刀头连接杆经丝杆、第一直线导轨、第一...
【技术特征摘要】
1.一种可自动拆装刀头的手术机器人，其特征在于，包括第一驱动装置、第二驱动装置、底座、U型安装板、第一刀头连接杆、第二刀头连接杆、刀头、刀头拆装装置；所述第一驱动装置、第二驱动装置均包括第一直线导轨、L型连接块、第一滑块、旋转驱动电机、第一直线驱动电机、丝杆；所述第一驱动装置、第二驱动装置的第一直线导轨沿底座的长度方向平行布置于底座顶部，L型连接块的横端经第一滑块与第一直线导轨滑动连接；所述旋转驱动电机、第一直线驱动电机均安装于L型连接块的竖端内侧，且旋转驱动电机位于第一直线驱动电机的上方；所述第一直线驱动电机用于驱动第一刀头连接杆或第二刀头连接杆经丝杆、第一直线导轨、第一滑块做直线运动；所述U型安装板安装于两第一直线导轨一端顶部，且U型的第一竖端靠近底座中部，第二竖端靠近底座端部布置，第一竖端的高度小于第二竖端的高度；所述丝杆的一端固定于U型安装板的第一竖端；所述第一刀头连接杆、第二刀头连接杆的一端分别经第一驱动装置、第二驱动装置的旋转驱动电机驱动旋转，另一端穿过U型安装板的第二竖端后与刀头可拆卸式连接；所述刀头拆装装置布置于U型安装板的第二竖端外侧，用于夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐冉，
申请(专利权)人：深圳市聚焦医疗机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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