脊柱治疗枪的控制电路制造技术

本发明专利技术提供了一种脊柱治疗枪的控制电路，它包括电源电路，为各元器件供电；主控电路，用于对信号的采集、参数的设置、数据的显示控制和与上位机之间的数据交换；通信电路，结合主控电路实现与上位机之间的通信；力传感器和采样电路，两者结合用于反馈力数据的采集并发送给主控电路；线圈驱动电路，通过主控电路控制治疗枪枪头的工作状态；显示电路，用于显示各项参数和力的数据。通过力传感器和采样电路相结合，实现反馈力量的实时采集，通过显示电路的加入，能够实时查看现场数据，实现脊柱治疗枪的数据采集和显示。

Control Circuit of Spine Therapeutic Gun

【技术实现步骤摘要】
脊柱治疗枪的控制电路
本专利技术涉及一种电路，具体的说，涉及了一种脊柱治疗枪的控制电路。
技术介绍
本申请是基于在先申请专利的改进技术，在先专利的申请号为：201811081392.3，专利名称为：一种关节软组织疼痛的诊断治疗装置。在先的专利申请中，提出了该设备的具体应用方法，对于反馈力量的采集部分提出了实施方案，但是并未进行优化设计，存在功耗、性能、难易度等等一系列问题，而且，在应用过程中发现，数据完全封闭，需要借助上位机读取数据后再进行分析，无法现场查验。为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种性能良好、能够有效获得反馈力量、能够实时显示数据的脊柱治疗枪的控制电路。为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种脊柱治疗枪的控制电路，包括电源电路，为各元器件供电；主控电路，用于对信号的采集、参数的设置、数据的显示控制和与上位机之间的数据交换；通信电路，结合主控电路实现与上位机之间的通信；力传感器和采样电路，两者结合用于反馈力数据的采集并发送给主控电路；线圈驱动电路，通过主控电路控制治疗枪枪头的工作状态；显示电路，用于显示各项参数和力的数据。基上所述，所述电源电路包括单片降压开关模式转换器U1、稳压器U5、电压转换器U2、熔断丝F1、二极管D6和D1、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、电容C26、电容C27、电容C28、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R38、电阻R39、电阻R41、电感器L4，所述熔断丝F1、电容C1、电容C2、电阻R1的一端均连接单片降压开关模式转换器U1的VIN端，熔断丝F1的另一端连接二极管D6的负极，二极管D6的正极接48V电源，电阻R1的另一端与电阻R2的一端连接后接入单片降压开关模式转换器U1的EN端，电容C3的一端接单片降压开关模式转换器U1的SS端，电容C1、电容C2、电容C3、电阻R2的另一端和单片降压开关模式转换器U1的GND端均接地，单片降压开关模式转换器U1的BST端串接电容C4后接入二极管D1的负极，二极管D1的正极接入单片降压开关模式转换器U1的GS端，单片降压开关模式转换器U1的SW端连接电感L4的一端，电感L4的另一端输出5V电源，电阻C5、电阻C6、电阻C7、电阻R3的一端均连接至电感L4的另一端，电阻R3的另一端串接电阻R4后接地，电感C5的另一端连接单片降压开关模式转换器U1的FB端，电感C6和C7的另一端均接地，稳压器U5的IN端连接熔断丝F1的一端和电阻C26的一端，稳压器U5的OUT端分别连接电阻R38、电容C27、电容C28的一端并输出15V电压，电阻R38的另一端连接稳压器U5的ADJ端，稳压器U5的ADJ端串接电阻R39和R41后接地，电容C26、电容C27和电容C28的另一端均接地；电压转换器U2的VIN端接5V电源并串接电容C8后接地，电压转换器U2的VOUT端分别连接电容C9和C10的一端并输出3.3V电压，电容C9和C10的另一端以及电压转换器U2的GND端均接地。基上所述，所述控主控电路包括微控制器U3、电容C12、电容C18、电容C16、电容C25、电容C21、电容C20、电容C19、电容Y1、电阻R33、R36和R32，所述微控制器U3的VDD_3接口连接电容C18一端，电容C18的另一端接地，微控制器U3的BOOT0接口串接电阻R33后接地，微控制器U3的VDD_2接口连接电容C19的一端，电容C19的另一端和微控制器U3的VSS_2接口连接后接地，微控制器U3的VDD_1接口连接电容C20的一端，电容C20的另一端接地，微控制器U3的PA5和PA6通过电阻R36接通，微控制器U3的VDDA接口连接电容C21的一端，电容C21的另一端接地，微控制器U3的PD1接口分别连接电容C16的一端和电容Y1的一端，电容C16的另一端和电容Y1的另一端分别连接电容C12的两端，电容Y1的另一端还连接微控制器U3的PD0接口，电容C16的另一端接地，微控制器U3的VBAT接口连接电阻R32的一端和电容C25的一端，电容C25的另一端串接电容C17后连接电阻R32的另一端，电阻R32的另一端还连接微控制器U3的NRST端，电容C25的另一端接地，微控制器U3由电源电路的3.3V输出端供电。基上所述，所述通信电路包括低功耗收发器U4、电容C24、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电阻R24、电阻R25、电阻R40、熔断丝F3、熔断丝F4、二极管D2和二极管D3，所述低功耗收发器U4的R端通过RS485接口和电阻R20连接微控制器U3的PA3接口，低功耗收发器U4的RE接口和DE接口通过RS485接口和电阻R21连接微控制器U3的PB9接口，低功耗收发器U4的D端通过RS485接口和电阻R22连接微控制器U3的PA2接口，低功耗收发器U4的Vcc接口连接电源电路的5V输出端和电容C24的一端，电容C24的另一端连接低功耗收发器U4的GND端后接地，低功耗收发器U4的A端连接二极管D3的负极，二极管D3的正极接地，低功耗收发器U4的B端连接二极管D2的负极，二极管D2的正极接地，低功耗收发器U4的A端依次串接熔断丝F3、电阻R24后连接电源电路的5V输出端，低功耗收发器U4的B端依次串接熔断丝F4、电阻R25后接地，熔断丝F3和熔断丝F4之间连接电阻R40。基上所述，所述采样电路包括运算放大器U7、电容C13、电容C11、电容C15、电容C23、电容C14、电容C29、电阻R19、电阻R23、电阻R28、电阻R29、电阻R26、电阻R27和电阻R37，运算放大器U7的IN1+端分别连接电阻R19和R29的一端，电阻R19的另一端接地，电阻R29的另一端串联电容C11后接地，电阻R29的另一端连接力传感器P2的输入端3，运算放大器U7的IN1-端分别连接电阻R23和电阻R28的一端，电阻R23的另一端连接运算放大器U7的OUT1端和IN2+端，电阻R28的另一端串接电容C23后接地，电阻R28的另一端连接力传感器P2的输入端1，力传感器由电源电路的15V输出端供电，运算放大器U7的VCC端连接电源电路的15V输出端并通过电容C13接地，运算放大器U7的IN2-端分别连接电阻R26和电阻R27的一端，电阻R26的另一端连接电阻R37的一端，电阻R37的另一端通过相互并联的电容C14和C19接地，电阻R27的另一端接地，电阻R37的另一端还连接微处理器U3的PA1接口。基上所述，所述线圈驱动电路包括电容CX1、MOS管Q5、二极管D4、二极管D5、电感L2、电阻R35、电阻R34、电阻R30和光电耦合器U6，光电耦合器U6的输入接微控制器U3的PA6口，光电耦合器U6的输出分别连接电阻R34和电阻R30的一端，电阻R34的另一端连接二极管D4的负极和电感L2的一端以及电源电路，二极管D4的正极和电感L2的另一端连接后再分别接入MOS管Q5的D端和电容CX1的一端，MOS管Q5的S端和电容CX1的另一端连接后再接入电阻R31的一端和二极管D5的正极，二极管D5的负极和电阻R31本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脊柱治疗枪的控制电路，其特征在于：它包括电源电路，为各元器件供电；主控电路，用于对信号的采集、参数的设置、数据的显示控制和与上位机之间的数据交换；通信电路，结合主控电路实现与上位机之间的通信；力传感器和采样电路，两者结合用于反馈力数据的采集并发送给主控电路；线圈驱动电路，通过主控电路控制治疗枪枪头的工作状态；显示电路，用于显示各项参数和力的数据。

【技术特征摘要】
1.一种脊柱治疗枪的控制电路，其特征在于：它包括电源电路，为各元器件供电；主控电路，用于对信号的采集、参数的设置、数据的显示控制和与上位机之间的数据交换；通信电路，结合主控电路实现与上位机之间的通信；力传感器和采样电路，两者结合用于反馈力数据的采集并发送给主控电路；线圈驱动电路，通过主控电路控制治疗枪枪头的工作状态；显示电路，用于显示各项参数和力的数据。2.根据权利要求1所述的脊柱治疗枪的控制电路，其特征在于：所述电源电路包括单片降压开关模式转换器U1、稳压器U5、电压转换器U2、熔断丝F1、二极管D6和D1、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、电容C26、电容C27、电容C28、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R38、电阻R39、电阻R41、电感器L4，所述熔断丝F1、电容C1、电容C2、电阻R1的一端均连接单片降压开关模式转换器U1的VIN端，熔断丝F1的另一端连接二极管D6的负极，二极管D6的正极接48V电源，电阻R1的另一端与电阻R2的一端连接后接入单片降压开关模式转换器U1的EN端，电容C3的一端接单片降压开关模式转换器U1的SS端，电容C1、电容C2、电容C3、电阻R2的另一端和单片降压开关模式转换器U1的GND端均接地，单片降压开关模式转换器U1的BST端串接电容C4后接入二极管D1的负极，二极管D1的正极接入单片降压开关模式转换器U1的GS端，单片降压开关模式转换器U1的SW端连接电感L4的一端，电感L4的另一端输出5V电源，电阻C5、电阻C6、电阻C7、电阻R3的一端均连接至电感L4的另一端，电阻R3的另一端串接电阻R4后接地，电感C5的另一端连接单片降压开关模式转换器U1的FB端，电感C6和C7的另一端均接地，稳压器U5的IN端连接熔断丝F1的一端和电阻C26的一端，稳压器U5的OUT端分别连接电阻R38、电容C27、电容C28的一端并输出15V电压，电阻R38的另一端连接稳压器U5的ADJ端，稳压器U5的ADJ端串接电阻R39和R41后接地，电容C26、电容C27和电容C28的另一端均接地；电压转换器U2的VIN端接5V电源并串接电容C8后接地，电压转换器U2的VOUT端分别连接电容C9和C10的一端并输出3.3V电压，电容C9和C10的另一端以及电压转换器U2的GND端均接地。3.根据权利要求2所述的脊柱治疗枪的控制电路，其特征在于：所述控主控电路包括微控制器U3、电容C12、电容C18、电容C16、电容C25、电容C21、电容C20、电容C19、电容Y1、电阻R33、R36和R32，所述微控制器U3的VDD_3接口连接电容C18一端，电容C18的另一端接地，微控制器U3的BOOT0接口串接电阻R33后接地，微控制器U3的VDD_2接口连接电容C19的一端，电容C19的另一端和微控制器U3的VSS_2接口连接后接地，微控制器U3的VDD_1接口连接电容C20的一端，电容C20的另一端接地，微控制器U3的PA5和PA6通过电阻R36接通，微控制器U3的VDDA接口连接电容C21的一端，电容C21的另一端接地，微控制器U3的PD1接口分别连接电容C16的一端和电容Y1的一端，电容C16的另一端和电容Y1的另一端分别连接电容C12的两端，电容Y1的另一端还连接微控...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新民，申彦魁，许超，张寅，
申请(专利权)人：郑州飞龙医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41