一种高自由度辅助移动支撑装置制造方法及图纸

一种高自由度辅助移动支撑装置，涉及人体辅助支撑用具技术领域，包括体部支撑机构及安装于其上的腿部支撑机构。本发明专利技术解决了传统技术中的支撑装置，忽略了实际过程中术位的不定化；和由于术位不定化对人体造成的损伤；影响人体腿部血液流通性；及忽视对于意识迷糊危重患者精神抚慰的重要性的问题。

A High Degree of Freedom Assisted Mobile Support Device

【技术实现步骤摘要】
一种高自由度辅助移动支撑装置
本专利技术涉及人体辅助支撑用具
，具体涉及一种高自由度辅助移动支撑装置。
技术介绍
骨科是各大医院最常见的科室之一，主要研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能。随着时代和社会的变更，骨科伤病谱有了明显的变化，例如，骨关节结核、骨髓炎、小儿麻痹症等疾病明显减少，交通事故引起的创伤增多，人口的老化，老年性骨质疏松引起的骨折、骨科学关节病增多，环境因素的影响，骨肿瘤、类风湿性关节炎相应增多等等，而由于骨头都潜藏在人体的内部，因此大部分的骨科问题都需要进行骨科手术。合适的手术体位对手术成功至关重要，不恰当的手术体位会延长手术操作时间，甚至导致术后并发症的发生，最终有诱发法律诉讼的可能。合适的手术体位包含两层概念：①手术的暴露和操作最为恰当；②手术操作结束时患者不因手术体位的摆放而出现相应的并发症。由于骨科手术多会跨关节操作，因此需要在手术过程中由助手把肢体抬高以暴露全部切口。由于手术时间比较长，就会出现两个问题：①长时间的抬举动作，助手体力丧失比较大，容易在后期操作的时候出现不稳的状态；②主刀医生和助手之间的配合一旦产生偏差，助手不能快速领悟主刀医生要求，就要不断重新调整，延误手术时间；于是市面上出现一种腿部支撑装置，用以解决上述问题。中国国家知识产权局公开了申请人为中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院中的申请号为CN201810613796.6的专利技术专利，该专利包括安装块，安装块的顶部开设有竖直方向设置的转槽，转槽的内壁转动连接有中空管，中空管的内壁设置有内螺纹，中空管的内壁通过内螺纹螺纹连接有丝杆，丝杆的顶部固定连接有方杆，安装块的上方设置有手术床，手术床的顶部开设有与方杆相匹配的方孔，方杆的侧壁与方孔的内壁滑动相连，方杆位于手术床上方的一端固定连接有腿部固定机构，转槽的底端开设有与转槽相连通的传动槽，中空管位于传动槽内的侧壁固定套接有蜗轮，传动槽的内部设置有与蜗轮相啮合的蜗杆。本专利技术结构利用踩动脚踏板而带动腿部固定机构的上下升降来实现不需要助手长时间抬举患者肢体并且一个人操作即可的目的。但是经过分析对比后发现本专利技术具有以下足；第一，腿部手术多为病情严重的成年患者，且腿部开刀口位置不定，当开刀口处于腿部前方时，则该装置便可以实现的对患者腿部进行支撑，若开刀口还处于腿部的后方或者侧方，则需要前部完成手术后，再翻动患者，使其处于趴卧状态，在对其后部手术，然而，要想使患者180°体位旋转，这便需要保证前序手术创口的防护，及需要多人对患者身体进行翻转，然而该过程中，免不了对患者造成身体上大的位置移动，及易对前序创口造成二次碰撞伤害，及需至少5-6名医护人员协同工作，然而众所周知，手术很忌讳对患者进行大的体位移动，这使得该装置应用场景局限。第二，因每个患者腿部的受伤情况不同，需要在手术过程中调节对腿部的支撑位置，以便于下一个创口的手术进行，及提供一个合适的手术空间及术野，然而该装置只能通过搬动患者人体从而调节对腿部的支撑位置，然而搬动一个成年患者，至少需要2-3人进行搬动，这便提高了劳动力，且影响手术效率。第三，由于在实际手术环境中，经常遇到车祸等巨大灾难对人体造成的损伤，然而该类患者的意识非常模糊，极易沉睡，意志坚定的患者，会控制自己的意志使其处于思维清醒的状态，但是大多患者均处于意识模糊状态，再以往的病例中，经常出现在手术过程中，患者沉睡过去，造成生命的丧失，其中保证患者的意识清醒，最重要的则是需要亲人在其一旁，对其进行鼓励，然而手术过程中，患者家属是不能进入手术室的，这便需要医护人员对患者进行精神上的抚慰，但是该效果往往一般且占用单独一个劳动力。第四，该装置通过两个扣合的盖板对人体腿部进行固定，其中由于患者腿部的粗细不同，如果过粗则会导致两个扣合的盖板扣合不严，如果过细则会出现固定不牢的现象，无法保证手术的稳定进行。第五，由于患者均是处于平躺状态下进行手术，其中抬起的腿部会与水平面设有一夹角，若是将患者腿部硬性固定于两个扣合盖板形成的水平支撑空间内，这显然是明显不适用的，并且脱离了实际需要。第六，其中患者进行腿部手术时，由于腿部出血过多且处于举起状态，最忌讳的便是腿部血液循环供应不足，而通过该装置对腿部进行支撑时，腿部受盖板及海绵垫的压迫，极易出现腿部供血不足的现象。以上便是腿部手术中遇到的问题，其中研发人员均是围绕如何保证患者处于平躺状态下，对其腿部的支撑进行基本的支撑，而忽略了该过程对人体造成的损伤；及忽略了，腿部手术在实际操作过程中，由于术位变化无常，导致现有的装置无法满足不同术位的需要，更忽视了对于意识模糊的微众患者，精神鼓励的重要性。由上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种高自由度辅助移动支撑装置，用以解决传统技术中的支撑装置，忽略了实际过程中术位的不定化；和由于术位不定化对人体造成的损伤；影响人体腿部血液流通性；及忽视对于意识迷糊危重患者精神抚慰的重要性的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高自由度辅助移动支撑装置，包括体部支撑机构及安装于其上的腿部支撑机构。作为一种改进的方案，所述体部支撑机构上包括用以带动人体翻转的旋转部件。作为一种改进的方案，所述腿部支撑机构包括用以辅助术位沿X、Y、Z轴运动的动力部件。作为一种改进的方案，所述腿部支撑机构还设有用以自适应腿部倾斜的承托部件。作为一种改进的方案，所述承托部件上还设有用以促进血液循环的支撑部。作为一种改进的方案，所述旋转部件上安装有固定人体位置的固定器。作为一种改进的方案，所述体部支撑机构上还设有影像投放部件。作为一种改进的方案，所述旋转部件包括水平设置的支撑板，所述支撑板沿以水平方向为轴线转动设置。作为一种改进的方案，所述承托部件包括铰接设置的弧形板，并通过弧形板的内凹面形成承托区域。作为一种改进的方案，所述支撑部包括若干呈阵列式设置的圆柱形凸起部，且所述圆柱形凸起部的上端部呈球形设置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：对于不同的术位进行支撑，实现三自由度高度灵活支撑；实现对腿部进行支撑，还能实现对腿部的支撑按摩作用，不仅不会影响血液的流通，还能促进血液的流通；实现辅助对人体进行翻身的同时，并且实现人体腿部进行对应换位；辅助医护人员进行快速高效的手术操作；将负责搬动人体的劳动人员数量从5人缩减到1人；且保证过程中人体不会造成大的移动，降低因翻转对人体造成的损伤；实现自适应不同术位的人体腿部的倾斜角度；省去多人搬动患者的操作；实现在手术过程中，投放影像，提高患者的意志清醒度；辅助手术进行，提高手术的成功率；对患者身体进行合理固定，保持患者舒适度的前提下，还能对其进行有效的固定支撑；结构简单，功能强大；结构简单，使用寿命长。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术动力部件的结构示意图；图3为本专利技术承托部件的结构示意图；图4为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高自由度辅助移动支撑装置，其特征在于：包括体部支撑机构及安装于其上的腿部支撑机构。

【技术特征摘要】
1.一种高自由度辅助移动支撑装置，其特征在于：包括体部支撑机构及安装于其上的腿部支撑机构。2.根据权利要求1所述的一种高自由度辅助移动支撑装置，其特征在于：所述体部支撑机构上包括用以带动人体翻转的旋转部件。3.根据权利要求1所述的一种高自由度辅助移动支撑装置，其特征在于：所述腿部支撑机构包括用以辅助术位沿X、Y、Z轴运动的动力部件。4.根据权利要求1所述的一种高自由度辅助移动支撑装置，其特征在于：所述腿部支撑机构还设有用以自适应腿部倾斜的承托部件。5.根据权利要求4所述的一种高自由度辅助移动支撑装置，其特征在于：所述承托部件上还设有用以促进血液循环的支撑部。6.根据权利要求2所述的一种高自由度辅助移动支撑装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文君，郭荣芹，杨春霞，
申请(专利权)人：王文君，
类型：发明
国别省市：山东,37