【技术实现步骤摘要】
一种自主式人体体温自动采集及呼吸监测系统和方法
本专利技术具体涉及一种自主式人体体温自动采集及呼吸监测方法和系统。
技术介绍
根据第五次人口普查数据显示,全国60岁以上老人2.41亿,其中空巢老人家庭在有老人家庭中的占有率已经达到31.77%。空巢老人独居面临的突出问题是空巢老人处于照料真空之中,身体和心理状况无法及时被掌握。根据卫生部资料统计,我国居民慢性病发病率约为17.0%,其中60岁以上老年人群的患病率是一般人群的2.5-3.0倍,约半数的老年人群中患有一种或者几种慢性疾病,而老人因各类慢性疾病猝死的事件时有发生。对于空巢老人来说,健康状况尤其令人担忧,一旦出现生病、猝死等突发情况,没有得到及时处理,后果不堪设想。体温是老人一项非常重要的生理指标,对其进行主动监测具有十分重要的意义。现在市面上的测温设备,只具备定点体温测量功能,不具备主动采集目标对象温度的功能。此外,通过主动式呼吸监测,能及时对目标对象的身体状态做出判断,比体温量测更准确且迅速,该方法无需目标对象佩戴传感器,较佳解决老人发生突发状况而无法及时处理的情况。针对该问题,本专利技术提供一种自主式人体体温自动采集及呼吸监测方法和系统。
技术实现思路
:为了克服上述
技术介绍
的缺陷,本专利技术提供一种自主式人体体温自动采集及呼吸监测方法和系统,具备主动采集目标对象温度及监测呼吸变化的功能,从而解决老人发生突发状况而无法及时处理的情况。为了解决上述技术问题本专利技术的所采用的技术方案为:一种自主式人体体温自动采集及呼吸监测系统,包括机器人包括机器人头部、机器人本体、机器人移动平台;机器人本体包括CP ...
【技术保护点】
1.一种自主式人体体温自动采集及呼吸监测系统,其特征在于,包括机器人包括机器人头部、机器人本体、机器人移动平台;所述机器人本体包括CPU主控平台,CPU主控平台包括图像采集模块、图像比对模块、分析模块、存储模块;图像采集模块包含截取单元、筛选单元、提取单元;所述机器人头部包括连接于所述CPU主控平台高清摄像头、红外热像仪、显示屏、4G通讯模块;所述机器人移动平台包括电源模块、驱动模块,和连接于所述CPU主控平台的传感器模块和控制模块;所述驱动模块包括驱动电机以及连接于所述驱动电机动力输出端的轮组。
【技术特征摘要】
1.一种自主式人体体温自动采集及呼吸监测系统,其特征在于,包括机器人包括机器人头部、机器人本体、机器人移动平台;所述机器人本体包括CPU主控平台,CPU主控平台包括图像采集模块、图像比对模块、分析模块、存储模块;图像采集模块包含截取单元、筛选单元、提取单元;所述机器人头部包括连接于所述CPU主控平台高清摄像头、红外热像仪、显示屏、4G通讯模块;所述机器人移动平台包括电源模块、驱动模块,和连接于所述CPU主控平台的传感器模块和控制模块;所述驱动模块包括驱动电机以及连接于所述驱动电机动力输出端的轮组。2.根据权利要求1所述的一种自主式人体体温自动采集及呼吸监测系统,其特征在于:所述传感器模块包括激光雷达传感器、超声波传感器和惯性传感器;所述控制模块包括驱动控制器和导航控制器。3.根据权利要求1所述的一种自主式人体体温自动采集及呼吸监测系统,其特征在于:所述截取单元用于对实时视频的多帧画面进行截取,所述筛选单元用于接收所述截取单元并截取兵发送过来的多个视频画面,并从各个视频画面中筛选出人脸图像和人形图像数据,所述提取单元接收所述筛选单元发送过来的所述人脸图像和人形图像数据,并提取人脸特征及人形特征;所述提取单元提取人脸特征及人形特征的方法包括利用识别引擎提取提取人脸特征及人形特征。4.一种利用如权利要求1-3任一项所述系统进行的自主式人体体温自动采集及呼吸监测方法,其特征在于,包括:步骤1,所述机器人移动平台带动所述机器人本体和所述机器人头部在室内按照存储的地图信息移动;步骤2,通过高清摄像头实时采集室内图像,并将实时视频发送至CPU主控平台,CPU主控平台将图像信息存储在所述存储模块,CPU主控平台的图像采集模块实时截取视频画面,并从多个视频画面中筛选出人脸图像数据及人形图像数据,将所述人脸图像数据及人形图像数据发送至图像比对模块,并通过显示屏显示;步骤3,所述存储模块中预存目标对象的人脸图像数据、人形图像数据和目标对象额头部位正常温度阈值,存储模块中还预存有目标对象额头部位正常温度阈值;所述图像比对模块将从所述存储模块提取的所述人脸图像数据及人形图像数据与所述存储模块中预存的人脸图像数据及人形图像数据进行比对,判断当图像比对模块输出的人脸图像数据及人形图像数据与预设人脸图像数据及人形图像数据匹配时,所述CPU主控平台控制所述机器人移动平台带动机器人本体向目标对象移动;步骤5,通过所述红外热像仪获取目标对象的红外图像,通过高清摄像头获取目标对象的可见光图像,所述CPU主控平台通过图像处理使目标对象的可见光图像和红外图像按比例重合,将红外图像每一点的温度值映射至可见光图像上,并将其实时上传至所述存储模块中,并通过显示屏显示;步骤6,利...
【专利技术属性】
技术研发人员:傅军,韩洪祥,高端阳,刘少帅,张志斌,
申请(专利权)人:中国人民解放军海军工程大学,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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