【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于海洋工程装备，尤其涉及一种变维度深度融合匹配导航方法及系统。
技术介绍
1、海洋安全环境复杂多变，西方国家持续发展水下作战平台，试图在水下开辟新的作战场景，形成自水下至水面/陆地的武力威胁，随着实战化背景下作战样式的变化，长航时高精度水下导航技术的军事价值与日俱增。然而，水下定位导航存在一定的特殊性：海洋环境复杂多变、卫星等成熟的定位导航技术难以在水下发挥作用，制约了水下定位导航信息的可用性和稳健性。因此，亟需提出解决水下导航定位的有效技术方案。
2、近些年来，随着国产化重力仪、磁力仪等设备生产技术逐渐成熟，地球物理场匹配导航受到了极大的关注。地球重力场是地球基本物理特征之一，具有空间互异性和时间稳定性，重力场匹配是一种典型的无源导航方式，重力数据的采集和获取不需要发射和接收信号，具有全天候、高自主、高隐蔽、高精度和抗干扰等优点。地磁场包含丰富的地磁信息，包括地磁标量总场、三轴地磁矢量值、磁倾角、磁偏角、地磁梯度等多种可匹配特征量，地磁场匹配导航可用于水下导航，与卫星导航相比，具有较好的隐蔽性、自主性和抗干扰能...
【技术保护点】
1.一种变维度深度融合匹配导航方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的变维度深度融合匹配导航方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的变维度深度融合匹配导航方法，其特征在于：所述重力/地磁变维度深度融合匹配导航算法采用一种混合数据融合策略，该策略综合考虑了重力异常值、磁场总场强度及磁场三分量信息的匹配度，以及由惯导系统提供的位置信息，以实现对载体位置的高精度匹配和实时更新。
4.根据权利要求1所述的变维度深度融合匹配导航方法，其特征在于，具体包括：
5.一种实现如权利要求1所述的变维度深度融合匹配导航...
【技术特征摘要】
1.一种变维度深度融合匹配导航方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的变维度深度融合匹配导航方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的变维度深度融合匹配导航方法，其特征在于：所述重力/地磁变维度深度融合匹配导航算法采用一种混合数据融合策略，该策略综合考虑了重力异常值、磁场总场强度及磁场三分量信息的匹配度，以及由惯导系统提供的位置信息，以实现对载体位置的高精度匹配和实时更新。
4.根据权利要求1所述的变维度深度融合匹配导航方法，其特征在于，具体包括：
5.一种实现如权利要求1所述的变维度深度融合匹配导航方法的变...
【专利技术属性】
技术研发人员：李方能，毛宁，何泓洋，吴苗，许江宁，金贤洲，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军工程大学，
类型：发明
国别省市：
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