一种智能果树施肥机制造技术

本发明专利技术属于农业机械技术领域，特别涉及一种智能果树施肥机，包括行走单元、肥水混合单元和执行单元；本申请采用肥水混合装置，能完成液体肥料与水的混合输出，根据不同果树对于肥料浓度的不同要求，可调整肥料浓度做到精确施肥；本申请采用升降式液压板安装施肥枪的形式，能够方便快速地完成施肥枪入土施肥作业，省时省力，作业效率高；本发明专利技术采用增程式油电混合动力行走平台，既能保证供能充足、满足长时间施肥作业的需要，又较大限度地节省能源消耗和降低污染排放；本发明专利技术能有效完成豌豆机械化割晒作业，并能做到精细化控制行走、肥水混合、肥料注射等作业，填补了我国果树施肥智能化、机械化作业的空白。

An Intelligent Fertilizer Applicator for Fruit Trees

【技术实现步骤摘要】
一种智能果树施肥机
本专利技术涉及机械设备领域，更具体地，涉及一种智能果树施肥机。
技术介绍
肥料利用率低是目前化肥施用普遍存在的问题，而果树的化肥当季利用率更低，仅为10％～15％。目前果园生产中主要采用环状沟、条状沟、放射状沟及地面撒施等方法进行施肥，这些施肥方法都存在一定缺点：地面撒施后遇水溶解进入土壤的肥料，经上层土壤过滤后，渗透到下层土壤(根系集中分布区)的已经很少，不能充分挥肥效，同时还可能会诱导果树根系上浮，降低果树抗旱能力；氮肥撒施后吸收率降低1/3～1/4；撒施后遇大雨或大水漫灌，营养元素会随水流失，造成浪费和环境污染。沟施或穴施会损伤大量根系，而且肥料集中施入沟、穴中，无灌溉条件或降雨时肥料很难被溶解吸收。另外，刨穴或挖沟施肥劳动强度大，费工费时，在密植和交接严重的果园中操作时，还容易碰断果树枝、叶和碰落果实，造成对果树的损害。因此针对果树发育规律和养分需求特点，改进传统的施肥方法，提出适宜的养分管理方式，提高肥料利用率，改善果实品质及提高产量是国内外一直关注的问题。目前一种简单易行的灌溉施肥方法——施肥枪施肥。施肥枪向土壤注射施肥相比较传统方法不仅省工省时，而且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能果树施肥机，其特征在于，包括行走单元、肥水混合单元、执行单元；其中：所述行走单元，包括控制器(1)、管道支撑架(2)、小车支撑架(5)、从动轮(31)、主动轮(36)、轮毂电机(16)、柴油机(23)、发电盘(35)、电源(6)、推杆电机(17)、挡板Ⅰ(21)、挡板Ⅱ(24)、后挡板(22)、梯形结构(37)、悬架(38)、底盘(39)、加强肋板(40)；所述管道支撑架(2)固定在小车支承架(5)前端，所述控制器(1)与管道支撑架(2)前端连接，所述挡板Ⅰ(21)、挡板Ⅱ(24)分别焊接在小车支承架(5)左右两侧，后挡板(22)焊接在小车支撑架(5)后侧，与挡板Ⅰ(21)、挡板Ⅱ...

【技术特征摘要】
1.一种智能果树施肥机，其特征在于，包括行走单元、肥水混合单元、执行单元；其中：所述行走单元，包括控制器(1)、管道支撑架(2)、小车支撑架(5)、从动轮(31)、主动轮(36)、轮毂电机(16)、柴油机(23)、发电盘(35)、电源(6)、推杆电机(17)、挡板Ⅰ(21)、挡板Ⅱ(24)、后挡板(22)、梯形结构(37)、悬架(38)、底盘(39)、加强肋板(40)；所述管道支撑架(2)固定在小车支承架(5)前端，所述控制器(1)与管道支撑架(2)前端连接，所述挡板Ⅰ(21)、挡板Ⅱ(24)分别焊接在小车支承架(5)左右两侧，后挡板(22)焊接在小车支撑架(5)后侧，与挡板Ⅰ(21)、挡板Ⅱ(24)的后端连接,所述小车支撑架(5)固定于底盘(39)上；所述柴油机(23)固定在小车支撑架(5)后部，所述发电盘(35)与柴油机(23)连接，所述电源(6)与发电盘(35)连接，所述电源(6)固定在管道支撑架(2)下，柴油机(23)工作带动发电盘(35)发电，进而给电源(6)充电；所述电源(6)分别连接轮毂电机(16)和推杆电机(17)，所述轮毂电机(16)驱动智能果树施肥机行走，所述推杆电机(17)的推杆伸缩用于实现智能果树施肥机的转向，保证整个行走过程顺利平稳；轮毂电机(16)与主动轮(36)连接，轮毂电机(16)用于驱动主动轮(36)运动，所述主动轮(36)中部的轴与梯形结构(37)连接，所述推杆电机(17)的伸缩推杆与梯形结构(37)连接，推杆电机(17)通过伸缩推杆，使梯形结构(37)发生偏移，实现主动轮(36)转向；悬架(38)通过钢板弹簧安装在主动轮(36)之间，主动轮(36)与底盘(39)相连接；所述从动轮(31)通过加强肋板(40)与底盘(39)连接，保证底盘(39)和小车支撑架(5)的承重安全性；所述水肥混合单元，包括注肥管(8)、进水管(11)、高压水肥管Ⅰ(12)、混合管(3)、进肥管道(28)、流量调节阀(9)、水泵(4)、电机Ⅰ(7)、出水肥管(10)、肥料桶(13)、储水桶(14)、增压泵(30)、电机Ⅱ(29)、高压水肥管Ⅱ(33)、水肥回路管道(44)和低压水肥贮存箱(45)；储水桶(14)与进水管(11)连接，肥料桶(13)与进肥管道(28)连接，流量调节阀(9)设置在进肥管道(28)上；进水管(11)和进肥管道(28)分别与混合管(3)连接，混合管(3)与低压水肥贮存箱(45)连接，所述低压水肥贮存箱(45)与水泵(4)的一端连接，水泵(4)的另一端通过注肥管(8)与出水肥管(10)连接，所述电源(6)分别连接电机Ⅰ(7)和电机Ⅱ(29)，电机Ⅰ(7)与水泵(4)连接，出水肥管(10)与增压泵(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学敏，王杰，侯秀宁，赵继云，宋昌博，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：北京,11