一种种植机制造技术

本发明专利技术公开了一种种植机，属于农业机械技术领域，包括机架，所述机架上安装有种植装置，所述种植装置包括安装座，所述安装座的前侧设置有机械手取放机构，后侧设置有导向轴，所述导向轴滑动安装于导向套，所述导向套转动安装于所述机架；所述机架上还铰接安装有由动力装置驱动的可往复摆动的摆杆，所述摆杆与所述导向轴靠近所述安装座的一端铰接；所述机械手取放机构包括固定安装于所述安装座前侧的支架、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别铰接安装于所述支架的左右两侧；所述种植装置还包括夹爪开合驱动机构。本发明专利技术结构简单，体积小，使用灵活方便；并且能够防止姜种在种植沟内滚动，保证播种均匀。

A Planter

【技术实现步骤摘要】
一种种植机
本专利技术属于农业机械
，尤其涉及一种种植机。
技术介绍
生姜是一种常用的做菜佐料或被作为中药使用，在我国中部、东南部至西南部以及南方各省区广为栽培，生姜用根茎姜种繁殖，种植时需要开深沟，然后将姜种入沟内种植。目前，现有技术中已采用生姜专用开沟机实现机械化开沟，但生姜播种大多采用手工播种，播种效率低，劳动量大，且播种不均匀。为了提高播种效率，现有技术中也出现了一些生姜自动播种机，但是这些播种机往往体积较大，使用场合受限，例如不适于在大棚内使用。另外，现有播种机的出料口距离种植沟的底部有一段距离，当姜种从出料口落入种植沟底时，由于大部分姜种呈近似圆柱形，容易滚动，造成播种不均匀，影响姜的生长。因此，在农业机械
中，对于生姜种植仍存在研究和改进的需求，这也是目前农业机械
中的一个研究热点和重点，更是本专利技术得以完成的出发点。
技术实现思路
为此，本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种种植机，结构简单，体积小，使用灵活方便；并且能够防止姜种在种植沟内滚动，保证播种均匀。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种种植机，包括机架，所述机架上安装有种植装置，所述种植装置包括安装座，所述安装座的前侧设置有机械手取放机构，后侧设置有导向轴，所述导向轴滑动安装于导向套，所述导向套转动安装于所述机架；所述机架上还铰接安装有由动力装置驱动的可往复摆动的摆杆，所述摆杆与所述导向轴靠近所述安装座的一端铰接；所述机械手取放机构包括固定安装于所述安装座前侧的支架、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别铰接安装于所述支架的左右两侧；所述种植装置还包括用于驱动所述第一夹爪和第二夹爪打开或闭合的夹爪开合驱动机构。作为一种改进，所述夹爪开合驱动机构包括：滑动安装于所述支架的滑动轴，所述滑动轴的后端固定有销轴，前端的左右两侧分别铰接有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆与所述第一夹爪铰接，所述第二连接杆与所述第二夹爪铰接；摆动杆，所述摆动杆的中部铰接于所述安装座，下端转动安装有滚轮，上端设置有与所述销轴滑动配合的开口；分别设置于所述机架的前部和后部且与所述滚轮相配合的前楔形块和后楔形块；设于所述第一夹爪和所述第二夹爪之间的弹性元件。作为一种改进，所述动力装置包括转动安装于所述机架上且相互平行设置的第一水平轴和第二水平轴，所述第一水平轴的一端设置有第一驱动轮，另一端设置有曲柄；所述摆杆固定安装于所述第二水平轴，所述第二水平轴上对应所述曲柄处设置有摇杆，所述曲柄和摇杆之间设有连杆，所述连杆的两端分别铰接所述曲柄和所述摇杆。作为进一步的改进，所述机架上分别转动安装有两个行走轴，每个所述行走轴的两端均设置有行走轮，其中一个所述行走轴上设置有第二驱动轮。作为进一步的改进，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮均为链轮；所述动力装置还包括由电机驱动的减速机，所述减速机的输出端分别设置有第一链轮和第二链轮，所述第一链轮与所述第一驱动轮之间环绕有第一链条，所述第二链轮与所述第二驱动轮之间环绕有第二链条。作为进一步的改进，两个所述行走轴之间设置有链传动装置。作为进一步的改进，所述第一链轮、所述第二链轮和所述第一驱动轮的齿数相同，所述第二驱动轮的齿数为所述第一驱动轮齿数的两倍。作为一种改进，所述机架上还转动安装有至少一个导向轮，所述导向轮可绕竖向转动。作为一种改进，所述机架后部的左右两侧分别设置有覆土板，两个所述覆土板相对设置；所述覆土板的上部通过调节套固定安装于所述机架。作为一种改进，所述机架的前部设置有座椅，所述座椅的前部设置有抬把；所述机架的一侧还设置有放种位。采用了上述技术方案后，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的种植机，由于设计了机架和种植装置，在使用时，机械手取放机构对应种植沟设置，往复摆动的摆杆可带动导向轴和导向套旋转，同时使导向轴沿导向套滑动；随着摆杆的往复摆动，机械手取放机构可由前侧的水平位置向下运动至底部的竖直位置，然后再由底部的竖直位置向上运动回位至前侧的水平位置；在此过程中，通过夹爪开合机构驱动第一夹爪和第二夹爪在水平位置打开，人工放入姜种，随之夹紧姜种；通过夹爪开合机构驱动第一夹爪和第二夹爪在竖直位置打开，使姜种落入种植沟内，随之闭合第一夹爪和第二夹爪；由于在放姜种时，第一夹爪和第二夹爪离种植沟底部很近，因而能够防止姜种在种植沟内滚动，保证播种均匀。本专利技术提供的种植机结构简单，体积小，使用灵活方便；并且能够防止姜种在种植沟内滚动，保证播种均匀。由于所述夹爪开合驱动机构包括滑动轴、销轴、第一连接杆、第二连接杆、摆动杆、前楔形块、后楔形块和弹性元件，因而当滚轮碰到前楔形块时，摆动杆可绕安装座转动，从而带动销轴和滑动轴前伸，通过第一连接杆和第二连接杆分别推动第一夹爪和第二夹爪向外转动，从而使第一夹爪和第二夹爪打开，此时可放入姜种；当滚轮离开前楔形块时，第一夹爪和第二夹爪在弹性元件的作用下夹紧姜种；当滚轮碰到后楔形块时，第一夹爪和第二夹爪打开(与上述第一夹爪和第二夹爪打开过程类似，在此不再赘述)，将姜种放下；当滚轮离开后楔形块时，第一夹爪和第二夹爪在弹性元件的作用下闭合复位；保证夹爪开合驱动机构成本低。由于动力装置设计了第一驱动轮、第一水平轴、第二水平轴、曲柄、连杆和摇杆，因而第一水平轴、第二水平轴、曲柄、连杆和摇杆之间可以形成曲柄摇杆机构，这样当对第一驱动轮施加动力时，可通过曲柄摇杆机构带动摆杆往复摆动。由于所述机架上分别转动安装有两个行走轴，每个所述行走轴的两端均设置有行走轮，其中一个所述行走轴上设置有第二驱动轮，这样通过对第二驱动轮施加动力，可以带动行走轮行走，进而使得机架行走。由于所述动力装置还包括由电机驱动的减速机，所述减速机的输出端分别设置有第一链轮和第二链轮，这样使得第一驱动轮和第二驱动轮采用同一动力源，使得结构更加紧凑。由于两个所述行走轴之间设置有链传动装置，使得两个行走轴上均具有动力，动力性能好，保证种植机的行走。由于所述第二驱动轮的齿数为所述第一驱动轮齿数的两倍，使得第一驱动轮的速度为第二驱动轮速度的两倍，当第二驱动轮转动一圈时，第一驱动轮可以转动两圈，即行走轮转动一圈，可以种植两株姜，方便控制株距。由于所述机架上还转动安装有至少一个导向轮，导向轮可在种植沟两侧沟垄壁之间转动，对机架的行走起导向作用。由于所述机架后部的左右两侧分别设置有覆土板，因而随着机架的移动，两个覆土板可以刮下种植沟两侧沟垄的泥土，对播种后的姜种进行覆土；由于所述覆土板的上部通过调节套固定安装于所述机架，这样通过改变调节套的位置，可以调整覆土板的位置，适应不同垄距的种植。由于所述机架的前部设置有座椅，因而在种植时，操作者可以坐在座椅上；由于所述座椅的前部设置有抬把，方便种植机的转向和转运；由于所述机架的一侧还设置有放种位，可以放置姜种。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种种植机，包括机架，其特征在于，所述机架上安装有种植装置，所述种植装置包括安装座，所述安装座的前侧设置有机械手取放机构，后侧设置有导向轴，所述导向轴滑动安装于导向套，所述导向套转动安装于所述机架；所述机架上还铰接安装有由动力装置驱动的可往复摆动的摆杆，所述摆杆与所述导向轴靠近所述安装座的一端铰接；所述机械手取放机构包括固定安装于所述安装座前侧的支架、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别铰接安装于所述支架的左右两侧；所述种植装置还包括用于驱动所述第一夹爪和第二夹爪打开或闭合的夹爪开合驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种种植机，包括机架，其特征在于，所述机架上安装有种植装置，所述种植装置包括安装座，所述安装座的前侧设置有机械手取放机构，后侧设置有导向轴，所述导向轴滑动安装于导向套，所述导向套转动安装于所述机架；所述机架上还铰接安装有由动力装置驱动的可往复摆动的摆杆，所述摆杆与所述导向轴靠近所述安装座的一端铰接；所述机械手取放机构包括固定安装于所述安装座前侧的支架、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别铰接安装于所述支架的左右两侧；所述种植装置还包括用于驱动所述第一夹爪和第二夹爪打开或闭合的夹爪开合驱动机构。2.根据权利要求1所述的种植机，其特征在于，所述夹爪开合驱动机构包括：滑动安装于所述支架的滑动轴，所述滑动轴的后端固定有销轴，前端的左右两侧分别铰接有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆与所述第一夹爪铰接，所述第二连接杆与所述第二夹爪铰接；摆动杆，所述摆动杆的中部铰接于所述安装座，下端转动安装有滚轮，上端设置有与所述销轴滑动配合的开口；分别设置于所述机架的前部和后部且与所述滚轮相配合的前楔形块和后楔形块；设于所述第一夹爪和所述第二夹爪之间的弹性元件。3.根据权利要求1所述的种植机，其特征在于，所述动力装置包括转动安装于所述机架上且相互平行设置的第一水平轴和第二水平轴，所述第一水平轴的一端设置有第一驱动轮，另一端设置有曲柄；所述摆杆固定安装于...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘维明，
申请(专利权)人：潘维明，
类型：发明
国别省市：山东,37