一种智能驾驶测试靶车及其操控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能驾驶测试靶车及其操控系统，包括靶车、靶车遥控器，所述的靶车包括车架、靶车总控主机、电力驱动装置、蓄电池、传动轴、车轮、电动助力方向盘，所述的车架上安装靶车总控主机，所述的靶车总控主机内分别设置第一微处理器模块、GPS定位模块、启停控制模块、视频处理模块，所述车架的后端安装电力驱动装置，所述的电力驱动装置上设置电子油门，所述的电力驱动装置的一侧设置蓄电池，所述的电线上设置电动开关，总体上，本实用新型专利技术具有智能化程度高，能够实时远程监控，信息传递效率高，测试效率高，操控简便，成本低的优点，有效的解决了现有测试靶车智能程度低，操控不便，测试效率低，不能实时传递信息的问题。

An Intelligent Driving Test Target Vehicle and Its Control System

【技术实现步骤摘要】
一种智能驾驶测试靶车及其操控系统
本技术属于测试靶车
，特别是涉及一种智能驾驶测试靶车及其操控系统。
技术介绍
智能驾驶汽车测试是伴随着智能驾驶技术研发而随之兴起的专业领域。智能驾驶车辆测试主要分为在封闭区域内的“测试场测试”和实际道路的“上路测试”两类。在智能驾驶汽车获得审批通过之前，除了传统的整车性能测试，还需要建立真实的模拟路况，进行更多的功能性、潜碰撞等试验，以保证智能驾驶汽车功能的完善性和安全性。但是，若进行测试时采用真车，不仅浪费财力，并且危险性极高，不能保证测试人员和测试车辆的安全。因此，目前国内外试验多采用靶车替代真车的方式来减小和避免碰撞过程中对测试人员和测试车辆的伤害。但是现有的测试靶车智能化程度较低，尤其是在做动态测试时，前方需要有专门的人员或者拖运车辆来拖动测试靶车完成启停、横移、转向等动作，整个测试至少需要4-5人才能完成，耗时耗力，效率低下。并且不能实时监控，测试观察员依靠观察后方测试车辆与前方测试靶车之间的运行状况，并通过对讲机完成车辆之间的通讯，实时性较差，无法做到实时监视和远程控制靶车运行轨迹的目的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能驾驶测试靶车及其操控系统，该智能驾驶测试靶车及其操控系统智能化程度高，能够实时远程监控，信息传递效率高，测试效率高，操控简便，成本低，有效的解决了现有测试靶车智能程度低，操控不便，测试效率低，不能实时传递信息的问题，具有极高的使用价值。本技术的目的是这样实现的：一种智能驾驶测试靶车及其操控系统，包括靶车、靶车遥控器，所述的靶车包括车架、靶车总控主机、电力驱动装置、蓄电池、传动轴、车轮、电动助力方向盘，所述的车架上安装靶车总控主机，所述的靶车总控主机内分别设置第一微处理器模块、GPS定位模块、启停控制模块、视频处理模块，所述车架的后端安装电力驱动装置，所述的电力驱动装置上设置电子油门，所述的电力驱动装置的一侧设置蓄电池，所述的电力驱动装置通过电线连接于蓄电池，所述的电线上设置电动开关，所述的车架的前端设置电动助力方向盘，所述的电动助力方向盘上设置第一转角传感器，所述车架的后端安装传动轴，所述的传动轴连接于电力驱动装置，所述的传动轴上设置电磁式传感器，所述车架的前端安装从动轴，所述的从动轴连接于电动助力方向盘，所述的从动轴上设置电子锁，所述的传动轴、从动轴的两端分别安装车轮，所述的传动轴、从动轴上分别设置电子刹车，所述的车架的前端设置高清摄像机，所述的车架上设置外壳，所述的外壳上安装车灯，所述的外壳的前端设置汽车前保险杠，所述的汽车前保险杠上设置红外激光探测传感器，所述的外壳的顶部设置无线收发模块，所述的无线收发模块通过基站无线连接于靶车遥控器，所述的电子油门、电动开关、第一转角传感器、电磁式传感器、电动助力方向盘、电子锁、电子刹车、高清摄像头、车灯、红外激光探测传感器、无线收发模块分别连接于靶车总控主机；所述的靶车遥控器包括底座、遥控总控主机、转轴、模拟方向盘、液晶显示屏，所述的底座上安装遥控总控主机，所述的遥控总控主机内分别设置数据无线远程传输模块、第二微处理器模块、数据无线远程传输模块、视频解析模块、储存硬盘，所述的数据无线远程传输模块通过基站无线连接于无线收发模块，所述的底座上设置转轴，所述的转轴上设置第二转角传感器，所述的转轴的顶部设置模拟方向盘，所述的模拟方向盘上分别设置第一压力传感器、第二压力传感器、遥控开关模块，所述的底座的一侧设置指纹识别装置，所述的底座的前端设置液晶显示屏，所述的数据无线远程传输模块、第二转角传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、遥控开关模块、指纹识别装置、液晶显示屏分别连接于遥控总控主机。所述的靶车的操控系统包括第一微处理器模块、GPS定位模块、启停控制模块、视频处理模块、电子油门、电动开关、第一转角传感器、电磁式传感器、电动助力方向盘、电子锁、电子刹车、高清摄像头、车灯、红外激光探测传感器、无线收发模块，所述的靶车遥控器的操控系统包括第二微处理器模块、数据无线远程传输模块、视频解析模块、储存硬盘、第二转角传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、遥控开关模块、指纹识别装置、液晶显示屏，所述的第一微处理器模块分别连接于第一转角传感器、红外激光探测传感器、电磁式传感器，所述的第一微处理器模块互联与GPS定位模块，所述的第一微处理器模块连接于视频处理模块，所述的视频处理模块连接于高清摄像头，所述的第一微处理器模块互联于启停控制模块，所述的启停控制模块分别连接于电子刹车、电子油门、电子锁、电动开关、电动助力方向盘、车灯，所述的第一微处理器模块互联于无线收发模块，所述的无线收发模块通过基站无线连接于数据无线远程传输模块，所述的数据无线远程传输模块互联于第二微处理器模块，所述的第二微处理器模块分别连接于第二转角传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、遥控开关模块、指纹识别装置、储存硬盘、视频解析模块，所述的视频解析模块连接于液晶显示屏。所述的遥控开关模块上分别设置靶车开关按钮、靶车上锁按钮、靶车解锁按钮、靶车灯光按钮。所述的第一压力传感器上设置油门按钮，所述的第二压力传感器上设置刹车按钮。所述的液晶显示屏上设置电源开关按钮。所述的无线收发模块上设置保护外壳。本技术产生的有益效果是：一种智能驾驶测试靶车及其操控系统，一是，靶车的无线收发模块和靶车遥控器的数据无线远程传输模块通过基站无线连接，以无线网络实时通讯和传输数据，具有信息传递效率高，实时性强的效果。二是，靶车和靶车遥控器由系统控制，可以通过遥控器远程下达操作指令，进行反复测试，具有智能程度高，操控方便，测试效率高的效果。三是，靶车上装有高清摄像头，通过网络传输和系统内视频处理模块和视频解析模块处理后，呈现在靶车遥控器的液晶显示屏上，具有实时监控靶车前方信息，便于操控的效果。四是，通过组装靶车来代替真车进行试验，具有成本低，方便运输的效果。五是，靶车的前保险杠上装有红外激光探测传感器，可以检测靶车前方障碍物，通过识别距离，控制电子刹车减速，具有很高的安全效果。六是，靶车上装有电子锁和GPS定位模块，可以锁定靶车和监控靶车位置，具有防盗的效果。七是，靶车遥控器上装有指纹识别装置，可以通过设置指纹来辨别操控人员，具有很好的安全性。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术靶车的结构示意图。图3为本技术靶车遥控器的立体结构示意图。图4为本技术的系统流程示意图。图中：1、靶车2、靶车遥控器3、车架4、靶车总控主机5、电力驱动装置6、蓄电池7、传动轴8、车轮9、电动助力方向盘10、电子油门11、电动开关12、第一转角传感器13、电磁式传感器14、从动轴15、电子锁16、无线收发模块17、电子刹车18、高清摄像机19、外壳20、车灯21、汽车前保险杠22、红外激光探测传感器23、底座24、遥控总控主机25、转轴26、模拟方向盘27、液晶显示屏28、数据无线远程传输模块29、第二转角传感器30、第一压力传感器31、第二压力传感器32、遥控开关模块33、靶车开关按钮34、靶车上锁按钮35、靶车解锁按钮36、靶车灯光按钮37、油门按钮38、刹车按钮39、电源开关按钮40、保护外壳41、指纹识别装置。具体实施方式下面结合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能驾驶测试靶车及其操控系统，包括靶车、靶车遥控器，其特征在于：所述的靶车包括车架、靶车总控主机、电力驱动装置、蓄电池、传动轴、车轮、电动助力方向盘，所述的车架上安装靶车总控主机，所述的靶车总控主机内分别设置第一微处理器模块、GPS定位模块、启停控制模块、视频处理模块，所述车架的后端安装电力驱动装置，所述的电力驱动装置上设置电子油门，所述的电力驱动装置的一侧设置蓄电池，所述的电力驱动装置通过电线连接于蓄电池，所述的电线上设置电动开关，所述的车架的前端设置电动助力方向盘，所述的电动助力方向盘上设置第一转角传感器，所述车架的后端安装传动轴，所述的传动轴连接于电力驱动装置，所述的传动轴上设置电磁式传感器，所述车架的前端安装从动轴，所述的从动轴连接于电动助力方向盘，所述的从动轴上设置电子锁，所述的传动轴、从动轴的两端分别安装车轮，所述的传动轴、从动轴上分别设置电子刹车，所述的车架的前端设置高清摄像机，所述的车架上设置外壳，所述的外壳上安装车灯，所述的外壳的前端设置汽车前保险杠，所述的汽车前保险杠上设置红外激光探测传感器，所述的外壳的顶部设置无线收发模块，所述的无线收发模块通过基站无线连接于靶车遥控器，所述的电子油门、电动开关、第一转角传感器、电磁式传感器、电动助力方向盘、电子锁、电子刹车、高清摄像头、车灯、红外激光探测传感器、无线收发模块分别连接于靶车总控主机；所述的靶车遥控器包括底座、遥控总控主机、转轴、模拟方向盘、液晶显示屏，所述的底座上安装遥控总控主机，所述的遥控总控主机内分别设置数据无线远程传输模块、第二微处理器模块、数据无线远程传输模块、视频解析模块、储存硬盘，所述的数据无线远程传输模块通过基站无线连接于无线收发模块，所述的底座上设置转轴，所述的转轴上设置第二转角传感器，所述的转轴的顶部设置模拟方向盘，所述的模拟方向盘上分别设置第一压力传感器、第二压力传感器、遥控开关模块，所述的底座的一侧设置指纹识别装置，所述的底座的前端设置液晶显示屏，所述的数据无线远程传输模块、第二转角传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、遥控开关模块、指纹识别装置、液晶显示屏分别连接于遥控总控主机。...

【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶测试靶车及其操控系统，包括靶车、靶车遥控器，其特征在于：所述的靶车包括车架、靶车总控主机、电力驱动装置、蓄电池、传动轴、车轮、电动助力方向盘，所述的车架上安装靶车总控主机，所述的靶车总控主机内分别设置第一微处理器模块、GPS定位模块、启停控制模块、视频处理模块，所述车架的后端安装电力驱动装置，所述的电力驱动装置上设置电子油门，所述的电力驱动装置的一侧设置蓄电池，所述的电力驱动装置通过电线连接于蓄电池，所述的电线上设置电动开关，所述的车架的前端设置电动助力方向盘，所述的电动助力方向盘上设置第一转角传感器，所述车架的后端安装传动轴，所述的传动轴连接于电力驱动装置，所述的传动轴上设置电磁式传感器，所述车架的前端安装从动轴，所述的从动轴连接于电动助力方向盘，所述的从动轴上设置电子锁，所述的传动轴、从动轴的两端分别安装车轮，所述的传动轴、从动轴上分别设置电子刹车，所述的车架的前端设置高清摄像机，所述的车架上设置外壳，所述的外壳上安装车灯，所述的外壳的前端设置汽车前保险杠，所述的汽车前保险杠上设置红外激光探测传感器，所述的外壳的顶部设置无线收发模块，所述的无线收发模块通过基站无线连接于靶车遥控器，所述的电子油门、电动开关、第一转角传感器、电磁式传感器、电动助力方向盘、电子锁、电子刹车、高清摄像头、车灯、红外激光探测传感器、无线收发模块分别连接于靶车总控主机；所述的靶车遥控器包括底座、遥控总控主机、转轴、模拟方向盘、液晶显示屏，所述的底座上安装遥控总控主机，所述的遥控总控主机内分别设置数据无线远程传输模块、第二微处理器模块、数据无线远程传输模块、视频解析模块、储存硬盘，所述的数据无线远程传输模块通过基站无线连接于无线收发模块，所述的底座上设置转轴，所述的转轴上设置第二转角传感器，所述的转轴的顶部设置模拟方向盘，所述的模拟方向盘上分别设置第一压力传感器、第二压力传感器、遥控开关模块，所述的底座的一侧设置指纹识别装置，所述的底座的前端设置液晶显示屏，所述的数据无线远程传输模块、第二转角传感器、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲保章，张宏宾，台畅，王晓侃，林鹤翔，
申请(专利权)人：河南护航实业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41