直接接触仪器校准系统技术方案

系统和方法，其用于校准具有工具以及工作表面的仪器。示例性仪器可以包括支撑构件，该支撑构件包括导电表面。所述仪器也可以包括流体传输设备，该流体传输设备包括具有开口端的导电管。所述仪器的驱动机构可以包括电机，该电机可操作用于沿轴相对于彼此驱动所述表面以及所述管的移动并使其彼此接触。所述仪器的电路可以包括电压源以及所述管。控制模块可以被配置为基于在所述电路的电特性中感测到的变化沿轴校准所述驱动机构与所述管和/或表面的位置之间的关系，该变化在所述管以及所述表面彼此接触时发生。

Direct Contact Instrument Calibration System

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】直接接触仪器校准系统优先权申请的交叉引用本申请根据35U.S.C.§119(e)、基于并且要求于2016年2月1日提交的美国临时专利申请序列号62/289,908的权益，出于所有目的其全部内容通过引用并入本文。其他材料的交叉引用以下相关申请和材料的全部内入并入本文，出于所有目的：2006年5月9日授权的美国专利No.7,041,481；2010年7月8日公开的美国专利申请公开No.2010/0173394A1；2012年6月21日公开的美国专利申请公开No.2012/0152369A1；2012年7月26日公开的美国专利申请公开No.2012/0190032A1；2012年8月2日公开的美国专利申请公开No.2012/0194805A1；美国专利和JosephR.Lakowicz，荧光光谱原理(第2版，1999年)(U.S.PatentandJosephR.Lakowicz,PRINCIPLESOFFLUORESCENCESPECTROSCOPY(2ndEd.1999))。
本公开涉及使用自动化过程来校准仪器以直接确定工具与工作表面之间的机械关系的的系统以及方法。
技术介绍
通常使用运动轴上的传感器来校准仪器以提供固定的基准点。校准通常要求校准模式和/或经过专门培训的人员。相应地，一般在工厂中或技师呼叫服务期间，可能仅仅是偶尔进行校准。相应地，存在对改进的以及自动化的校准方法以及系统的需求。
技术实现思路
提供用于校准具有工具以及工作表面的仪器的系统和方法。示例性仪器可以包括支撑构件，该支撑构件包括导电表面。仪器也可以包括流体传输设备，该流体传输设备包括具有开口端的导电管。仪器的驱动机构可以包括电机，该电机可操作用于驱动表面和管相对于彼此的沿轴的移动并使其彼此相接触。仪器的电路可以包括电压源以及管。控制模块可以被配置为基于在电路的电特性的所感测到的变化沿轴校准驱动机构与管或表面的位置之间的关系，该变化在管以及表面彼此接触时发生。附图说明图1是根据本公开的各方面的具有直接接触校准系统的说明性仪器的示意性框图；图2是根据本公开的各方面的说明性分压电路以及比较电路的电路图。图3-5是示出包括图1的仪器的各方面的说明性分压电路的电路图。图6-7是示出图2的比较电路的不同实施例的示意图。图8是描绘用于校准具有直接接触校准系统的仪器的说明性过程的步骤的流程图。具体实施方式综述直接接触仪器校准系统和相关方法的各种方面以及示例在下文被描述并在相关联的附图中示出。除非另外指明，本文中直接接触仪器校准系统和/或其各种组件可以但不要求为包含至少一个所描述、示出和/或并入的结构、组件、功能和/或变化。此外，除非特别排除，本文中结合本教导所描述、示出和/或并入的过程步骤、结构、组件、功能和/或变化可以被包括在其他相似的设备以及方法中，其包括在公开的实施例之间是可互换的。以下各种示例的描述本质上仅是说明性的并且绝非旨在限制本公开、其应用或者使用。此外，由以下所描述的示例以及实施例所提供的优点本质上是说明性的且不是所有示例以及实施例提供相同的优势或相同的程度的优势。某些仪器和设备要求相对于工作表面的工具的精确校准。例如，拾取和放置操作、从分立的容器中吸量以及要求工具或末端执行器与工作表面之间的精确对准的相似行为，其中工具或末端执行器在所述工作表面上或附近进行操作。一般而言，直接接触仪器校准系统可以包括电气电子电路和/或软件模块，其配置为对于与接地工作表面相接触的指示来监视导电工具。使用电阻式分压电路的一般概念，工具与工作表面之间的接触的检测能够随后被用于校准在一条或更多轴上的一个或更多电机控制器。该方法促进仪器或其他设备的自动化校准，由此提高效率、准确度以及精确度。直接接触仪器校准系统和/或方法的各方面可以作为计算机方法、计算机系统或计算机程序产品被实施。相应地，直接接触仪器校准系统的各方面可采用完全硬件实施例、完全软件实施例(包括固件、驻留软件、微代码等)或组合软件与硬件各方面的实施例的形式，任何实施例在本文中可被称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，直接接触仪器校准系统的各方面可以采用计算机程序产品的形式，该计算机产品在具有在其上被实现的计算机可读程序代码/指令的一个(或多个)计算机可读介质中被实现。可以利用计算机可读介质的任何的组合。计算机可读介质能够是计算机可读信号介质和/或计算机可读存储介质。计算机可读介质可以包括电子、磁、光、电磁、红外线和/或半导体的系统、装置或设备，或这些的任何适当组合。计算机可读存储介质的更具体的示例可以包括以下内容：具有一条或多条线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、光存储设备、磁存储设备、和/或这些和/或类似介质的任何适当组合。在本公开的上下文中，“计算机可读介质”可以包括能够包含或存储由指令执行系统、设备或装置所使用或者与指令执行系统、设备或装置相结合的程序的任何适当有形介质。计算机可读信号介质可以包括传播的数据信号，该信号具有在其中(例如，在基带中或作为载波的一部分)表达的计算机可读程序代码。这样的传播信号可采取任何多样的形式，包括但不限于电磁的、光学的或其的任何适当组合。计算机可读信号介质可以包括并非计算机可读存储介质的、并且能够传达、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备使用或者与指令执行系统、装置或设备相结合的任何计算机可读介质。可以使用包括但不限于无线、有线、光纤电缆、RF、或类似物、或这些的任何适当组合的任何合适的介质来传输在计算机可读信号介质上表达的程序代码。用于执行直接接触仪器校准系统的各方面的操作的计算机程序代码可以以编程语言的一种或任何组合来编写，其包括面向对象的编程语言(诸如Java、Smalltalk、C++等等)以及常规程序化编程语言(诸如C)。移动应用可以使用包括前面所提到的那些语言以及Objective-C、Swift、C#、HTML5等的任何合适的语言来开发。作为部分地在用户的计算机上、部分地在远程计算机上或完全地在远程计算机或服务器上的独立的软件包，该程序代码可以完全地在用户的计算机上、部分地在用户的计算机上执行。在后一场景中，可通过任何类型的网络(包括局域网(LAN)或广域网(WAN))将远程计算机连接至用户的计算机和/或可作出至外部计算机的该连接(例如，通过使用因特网服务提供商的因特网)。以下参考方法、装置、系统和/或计算机程序产品的流程图说明和/或框图来描述直接接触仪器校准系统的各方面。在流程图和/或框图中每个框和/或框的组合可以通过计算机程序指令来实现。计算机程序指令可以提供至通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器以生成机器，使得经由计算机或其他可编程数据处理装置的处理器执行的指令创建用于实现流程图和/或框图中指定的功能/动作的手段。这些计算机程序指令也能够存储在计算机可读介质中，该计算机程序指令能够引导计算机、其它可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式发挥作用，使得存储在计算机可读介质中的指令生成生产协议，该制品包括实现流程图和/或框图的框中指定的功能/动作的指令。计算机程序指令本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有校准系统的仪器，包括：支撑构件，该支撑构件包括电接地的、导电的表面；流体传输设备，该流体传输设备包括具有开口端的导电管；驱动机构，该驱动机构包括电机，该电机可操作用于沿轴相对于彼此驱动所述支撑构件的所述表面以及所述管的移动并使其彼此接触；电路，该电路包括电压源以及所述管；以及控制模块，该控制模块与所述驱动机构以及所述电路进行通信，并配置为基于当在所述管以及所述表面彼此接触时发生的在所述电路的电特性中感测到的变化来沿所述轴校准所述驱动机构与所述管或所述表面的位置之间的关系。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.01 US 62/289,9081.一种具有校准系统的仪器，包括：支撑构件，该支撑构件包括电接地的、导电的表面；流体传输设备，该流体传输设备包括具有开口端的导电管；驱动机构，该驱动机构包括电机，该电机可操作用于沿轴相对于彼此驱动所述支撑构件的所述表面以及所述管的移动并使其彼此接触；电路，该电路包括电压源以及所述管；以及控制模块，该控制模块与所述驱动机构以及所述电路进行通信，并配置为基于当在所述管以及所述表面彼此接触时发生的在所述电路的电特性中感测到的变化来沿所述轴校准所述驱动机构与所述管或所述表面的位置之间的关系。2.如权利要求1所述的仪器，其中，所述驱动机构可操作用于在三维中相对于彼此驱动所述支撑构件的所述表面以及所述管的移动。3.如权利要求2所述的仪器，其中，所述驱动机构可操作用于沿一对正交轴的每条轴相对于彼此驱动所述支撑构件的所述表面以及所述管的移动，并且其中所述控制模块配置为沿每条所述正交轴分别校准所述驱动机构与所述管或所述表面的位置之间的关系。4.如权利要求3所述的仪器，其中，所述驱动机构包括相应的电机来沿三条正交轴中的每条轴相对于彼此驱动所述支撑构件的所述表面以及所述管的移动。5.如权利要求1所述的仪器，其中，所述电路包括电阻器，该电阻器安排为与所述电压源以及所述管串联。6.如权利要求5所述的仪器，其中，所述电路在所述电阻器与所述管之间分路以形成第一支路以及第二支路，其中所述管包括在所述第一支路中，并且其中所述控制模块配置为经由所述第二支路感测所述电特性。7.如权利要求6所述的仪器，其中，所述电路的所述第一支路在所述管与所述支撑构件的所述表面间隔开时断开，在所述管与所述支撑构件的所述表面相接触时闭合。8.如权利要求1所述的仪器，该仪器进一步包括样品保持器，该样品保持器配置为被支撑在所述支撑构件上并具有井以保持流体，其中，所述控制模块被配置为发送驱动信号至所述驱动机构，该所述驱动机构将所述管的所述开口端置入所述井中。9.如权利要求8所述的仪器，其中，所述样品保持器配置为与所述支撑构件相配合以积极地定位所述样品保持器。10.如权利要求8所述的仪器，其中，所述管的所述开口端形成端口，在该端口流体进入所述流体传输设备，并且其中所述流体传输设备被配置为经由所述管的所述开口端从所述井中吸取流体。11.如权利要求8所述的仪器，其中，所述样品保持器包括井的阵列，并且其中所述控制模块配置为通过所述驱动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·泰伊，D·V·威廉姆斯，S·J·埃文斯，
申请(专利权)人：生物辐射实验室股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US