无人机基站升空信息的确定方法、确定装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了无人机基站升空信息的确定方法、确定装置、设备及介质。该方法包括：获取目标区域的经纬度和目标区域的半径，对目标区域进行栅格化；以目标区域的经纬度为原点，根据目标区域的半径和栅格精度建立栅格模型，计算栅格模型中每个栅格的话务覆盖重心位置以及每个栅格的话务覆盖重心权重值；获取多个现网小区的工作参数，根据每个现网小区的工作参数对每个栅格的话务覆盖重心权重值进行调整；根据每个栅格的话务覆盖重心位置以及调整后的话务覆盖重心权重值，确定无人机基站的目标升空经纬度位置。本发明专利技术技术方案能够提高基站位置的确定精度及确定速度，降低由人工获取基站位置的成本。

Determining Method, Device, Equipment and Media of Unmanned Aerial Vehicle Base Station Uplift Information

【技术实现步骤摘要】
无人机基站升空信息的确定方法、确定装置、设备及介质
本专利技术涉及无线
，尤其涉及一种无人机基站升空信息的确定方法、确定装置、计算机设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
相关技术中的应急空中基站的升空位置及空中基站方位角、下倾角的确定主要为现场人员根据工程经验大体判断确定，会受到现场人员经验、现场地形等因素的影响，出现判断不够快速、判断结果不精准以及具有较高的人工成本的问题，未能实现空中应急基站最优效用。对于空中无人机基站，在受灾救援等需要精准位置信息的情况下，输出最佳升空位置(等同最佳基站位置)、天线覆盖最佳方位角、下倾角尤为必要。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种无人机基站升空信息的确定方法、确定装置、计算机设备及计算机可读存储介质，通过将目标区域划分为多个栅格，通过建立栅格模型获取每个栅格的话务覆盖重心位置以及话务覆盖重心权重值，基于现网基站分布对话务覆盖重心权重值进行调整后，确定出目标升空经纬度位置，即最优基站经纬度位置，提高基站位置的确定精度及确定速度，降低由人工获取基站位置的成本，保障操作人员能够快速准确地到达正确位置。第一方面，本专利技术实施例提供了一种无人机基站升空信息的确定方法，方法包括：获取目标区域的经纬度和目标区域的半径，对目标区域进行栅格化；以目标区域的经纬度为原点，根据目标区域的半径和栅格精度建立栅格模型，计算栅格模型中每个栅格的话务覆盖重心位置以及每个栅格的话务覆盖重心权重值；获取多个现网小区的工作参数，根据每个现网小区的工作参数对每个栅格的话务覆盖重心权重值进行调整；根据每个栅格的话务覆盖重心位置以及调整后的话务覆盖重心权重值，确定无人机基站的目标升空经纬度位置。第二方面，本专利技术实施例提供了一种无人机基站升空信息的确定装置，装置包括：获取单元，用于获取目标区域的经纬度和目标区域的半径，对目标区域进行栅格化；计算单元，用于以目标区域的经纬度为原点，根据目标区域的半径和栅格精度建立栅格模型，计算栅格模型中每个栅格的话务覆盖重心位置以及每个栅格的话务覆盖重心权重值；调整单元，用于获取多个现网小区的工作参数，根据每个现网小区的工作参数对每个栅格的话务覆盖重心权重值进行调整；确定单元，用于根据每个栅格的话务覆盖重心位置以及调整后的话务覆盖重心权重值，确定无人机基站的目标升空经纬度位置。第三方面，本专利技术实施例提供了一种计算机设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。本专利技术实施例提供的无人机基站升空信息的确定方法、确定装置、计算机设备及计算机可读存储介质，本专利技术实施例一方面将目标区域划分为多个栅格，通过建立栅格模型获取每个栅格的话务覆盖重心位置以及话务覆盖重心权重值，基于现网基站分布对话务覆盖重心权重值进行调整后，确定出目标升空经纬度位置，即最优基站经纬度位置，提高基站位置的确定精度及确定速度，降低由人工获取基站位置的成本，保障操作人员能够快速准确地到达正确位置。另一方面，结合最优基站经纬度位置以及天线半功率角，对基站方位角以及基站下倾角进行核算，确保基站方位角以及基站下倾角达到最优，提高空中应急基站效用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本专利技术一个实施例提供的无人机基站升空信息的确定方法的流程示意图；图2示出了本专利技术一个具体实施例提供的无人机基站目标升空经纬度位置的确定方法的流程示意图；图3示出了本专利技术另一个实施例提供的无人机基站升空信息的确定方法的流程示意图；图4示出了本专利技术一个具体实施例提供的无人机基站升空方位角的确定方法的流程示意图；图5示出了本专利技术一个具体实施例提供的无人机基站升空下倾角的确定方法的流程示意图；图6示出了本专利技术一个实施例提供的计算无人机基站升空下倾角的示意图；图7示出了本专利技术一个实施例提供的无人机基站升空信息的确定装置的示意框图；图8示出了本专利技术一个实施例提供的计算机设备的示意框图。具体实施方式下面将详细描述本专利技术的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本专利技术，并不被配置为限定本专利技术。对于本领域技术人员来说，本专利技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本专利技术的示例来提供对本专利技术更好的理解。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。图1示出了本专利技术一个实施例提供的无人机基站升空信息的确定方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括：步骤102，获取目标区域的经纬度和目标区域的半径，对目标区域进行栅格化；步骤104，以目标区域的经纬度为原点，根据目标区域的半径和栅格精度建立栅格模型，计算栅格模型中每个栅格的话务覆盖重心位置以及每个栅格的话务覆盖重心权重值；步骤106，获取多个现网小区的工作参数，根据每个现网小区的工作参数对每个栅格的话务覆盖重心权重值进行调整；步骤108，根据每个栅格的话务覆盖重心位置以及调整后的话务覆盖重心权重值，确定无人机基站的目标升空经纬度位置。在该实施例中，将目标区域划分为多个栅格，通过建立栅格模型获取每个栅格的话务覆盖重心位置以及话务覆盖重心权重值，基于现网基站分布对话务覆盖重心权重值进行调整后，确定出目标升空经纬度位置，即最优基站经纬度位置，提高基站位置的确定精度及确定速度，降低由人工获取基站位置的成本，保障操作人员能够快速准确地到达正确位置。步骤104，以目标区域的经纬度为原点，根据目标区域的半径和栅格精度建立栅格模型，计算栅格模型中每个栅格的话务覆盖重心位置以及每个栅格的话务覆盖重心权重值，可以包括：以目标区域的经纬度为原点，根据栅格精度建立所述栅格模型，其中，栅格模型为(D/d)×(D/d)，D表示目标区域的半径，d表示栅格精度；根据平面几何知识可知，对于任一材质密度均衡的正方栅格，记目标区域的边界四点的坐标分别为(X1，Y1)、(X2，Y2)、(X3，Y3)、(X4，Y4)，目标区域的重心坐标为(Xc，Yc)，其中Xc＝(X1+X2+X3+X4)/4，Yc＝(Y1+Y2+Y3+Y4)/4；对于任一材质密度不均衡的区域，则根据材质密度将目标区域划分为多个小区域，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机基站升空信息的确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标区域的经纬度和所述目标区域的半径，对所述目标区域进行栅格化；以所述目标区域的经纬度为原点，根据所述目标区域的半径和栅格精度建立栅格模型，计算所述栅格模型中每个栅格的话务覆盖重心位置以及每个栅格的话务覆盖重心权重值；获取多个现网小区的工作参数，根据每个现网小区的工作参数对每个栅格的所述话务覆盖重心权重值进行调整；根据每个栅格的所述话务覆盖重心位置以及调整后的所述话务覆盖重心权重值，确定所述无人机基站的目标升空经纬度位置。

【技术特征摘要】
1.一种无人机基站升空信息的确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标区域的经纬度和所述目标区域的半径，对所述目标区域进行栅格化；以所述目标区域的经纬度为原点，根据所述目标区域的半径和栅格精度建立栅格模型，计算所述栅格模型中每个栅格的话务覆盖重心位置以及每个栅格的话务覆盖重心权重值；获取多个现网小区的工作参数，根据每个现网小区的工作参数对每个栅格的所述话务覆盖重心权重值进行调整；根据每个栅格的所述话务覆盖重心位置以及调整后的所述话务覆盖重心权重值，确定所述无人机基站的目标升空经纬度位置。2.根据权利要求1所述的无人机基站升空信息的确定方法，其特征在于，还包括：根据所述目标升空经纬度位置，计算所述无人机基站的升空方位角和升空下倾角。3.根据权利要求1所述的无人机基站升空信息的确定方法，其特征在于，以所述目标区域的经纬度为原点，根据所述目标区域的半径和栅格精度建立栅格模型，计算所述栅格模型中每个栅格的话务覆盖重心位置以及每个栅格的话务覆盖重心权重值，包括：以所述目标区域的经纬度为原点，根据所述栅格精度建立所述栅格模型，其中，所述栅格模型为(D/d)×(D/d)，D表示所述目标区域的半径，d表示所述栅格精度；若所述目标区域的材质密度均衡，则记所述目标区域的边界四点的坐标分别为(X1，Y1)、(X2，Y2)、(X3，Y3)、(X4，Y4)，所述目标区域的重心坐标为(Xc，Yc)，其中Xc＝(X1+X2+X3+X4)/4，Yc＝(Y1+Y2+Y3+Y4)/4；若所述目标区域的材质密度不均衡，则根据材质密度将所述目标区域划分为多个小区域，并记每个小区域的中心位置为(Xi，Yi)以及权重为Gi，所述目标区域的重心坐标为(Xc，Yc)，其中Xc＝(G1×X1+G2×X2+……+Gn×Xn)/(G1+G2+……+Gn)、Yc＝(G1×Y1+G2×Y2+……+Gn×Yn)/(G1+G2+……+Gn)；将各个所述栅格相对于所述重心坐标的所述话务覆盖重心位置记为(sx，sy)，将各个所述栅格的所述话务覆盖重心权重值记为s(i)，其中，sx＝(j-1)×d+d/2-D、sy＝(k-1)×d+d/2-D，j∈[1，2×D/d]，k∈[1，2×D/d]。4.根据权利要求1至3中任一项所述的无人机基站升空信息的确定方法，其特征在于，获取多个现网小区的工作参数，根据每个所述现网小区的工作参数对每个所述栅格的所述话务覆盖重心权重值进行调整，包括：获取多个现网小区的工作参数，所述工作参数包括现网小区经纬度、天线高度、天线方位角、天线下倾角；根据每个所述现网小区的所述现网小区经纬度和所述目标区域的经纬度，计算出所述目标区域与每个所述现网小区的间距，并过滤掉所述间距小于预设值的现网小区；根据剩余的所述现网小区的所述天线高度和所述天线下倾角，按照第一公式计算理论覆盖半径；根据所述现网小区经纬度、所述理论覆盖半径、所述天线方位角，计算理论覆盖最远点的经纬度；采用间距缩小回退方式从所述理论覆盖最远点的经纬度回退至所述现网小区经纬度，遍历每个所述栅格，对每个所述栅格的所述话务覆盖重心权重值进行调整；其中，所述第一公式为d1＝h/Tan(a1×PI/180)，d1表示所述理论覆盖距离，h表示所述天线高度，a1表示所述天线下倾角。5.根据权利要求3所述的无人机基站升空信息的确定方法，其特征在于，根据每个所述栅格的所述话务覆盖重心位置以及调整后的所述话务覆盖重心权重值，确定所述无人机基站的目标升空经纬度位置，包括：根据每个所述栅格的所述话务覆盖重心位置以及调整后的所述话务覆盖重心权重值，确定所述目标区域的话务权重位置的值；将所述话务权重位置的值记为(myx，myy)，其中，myx＝s0/s2，myy＝s1/s2，s0＝s0+sx(i)×s(i)，s1＝s1+sy(i)×s(i)，s2＝s2+s(i)，sx(i)为各个所述栅格的所述话务覆盖重心位置的横坐标值，sy(i)为各个所述栅格的所述话务覆盖重心位置的纵坐标值，s(i)为各个所述栅格的话务覆盖重心权重值，s0、s1、s2的初始值均为0，i∈[1，(2×D/d)×(2×D/d)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洋，林征，陈勇，陈迎春，张黔，陈旭，
申请(专利权)人：中国移动通信集团贵州有限公司，中国移动通信集团公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52