一种用于无人机展放引线的自动闭锁智能滑车制造技术

本发明专利技术涉及电力架线滑车领域，具体涉及一种用于无人机展放引线的自动闭锁智能滑车。一种用于无人机展放引线的自动闭锁智能滑车，包括：滑车框架，滑轮，滑轮锁扣，电动撑杆，电动撑杆支架，控制器，光电感应开关；滑轮固定在框架上；滑轮锁扣与框架以铰链连接；电动撑杆与滑轮锁扣连接；电动撑杆支架与电动撑杆连接；控制器与框架连接；光电开关感应器与框架连接。本发明专利技术通过无人机牵引导线经过滑轮时，滑轮自动感应，使引线进入滑车，执行闭锁命令；实现了放线全自动化，提高了施工效率，节约了施工成本，保证了施工安全，且装置结构集成化，安装简单。

An Automatic Blocking Intelligent Pulley for Unmanned Aerial Vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机展放引线的自动闭锁智能滑车
本专利技术涉及电力架线领域，具体涉及一种用于无人机展放引线的自动闭锁智能滑车。
技术介绍
架线施工是输电线路中最关键的工序之一，传统的架线施工或是由人拉肩扛的地面拖拽方法放线，或是由施工人员人力操作简易的张力机、牵引机等传统机械设备来完成。实际施工时需将引绳盘置于张力场，用人力向牵引场展放。待引绳依次穿过架线段各个杆塔的放线滑车后，施工人员将其两端分别在张力场和牵引场锚固，以备牵放牵引绳。之后将锚固在牵引场的引绳松开，用旋转连接器与绕在小张力机上的牵引绳连接后，用放置在张力场的小牵引机向张力场牵放，直到牵引绳被牵放到张力场，通过牵引板与导线连接为止。整个放线过程均需施工人员进行严格把控和实时调整。前期准备工作时，还要根据地形、道路交通条件等选择好放线区段、牵引场、张力场等。采取这种传统人工架线方式时，整个施工过程不仅要耗费大量人力物力，而且还面临地形复杂时的施工困难，由此造成的建筑破坏、农物损坏、树木砍伐、影响航道通行等还会给周边居民和环境带来不少麻烦。一旦遇上恶劣天气，施工人员安全风险增大，工程还无法正常开展。而当前架线施工中导线展放多数靠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人机展放引线的自动闭锁智能滑车，包括：滑车框架、滑轮、滑轮锁扣、电动撑杆、电动撑杆支架、控制器、光电开关传感器，其特征在于，所述滑轮固定在滑车框架上，所述滑轮锁扣与滑车框架以铰链连接，所述电动撑杆与滑轮锁扣连接，所述电动撑杆支架与电动撑杆连接，所述控制器与滑车框架连接，所述光电开关感应器与滑车框架连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机展放引线的自动闭锁智能滑车，包括：滑车框架、滑轮、滑轮锁扣、电动撑杆、电动撑杆支架、控制器、光电开关传感器，其特征在于，所述滑轮固定在滑车框架上，所述滑轮锁扣与滑车框架以铰链连接，所述电动撑杆与滑轮锁扣连接，所述电动撑杆支架与电动撑杆连接，所述控制器与滑车框架连接，所述光电开关感应器与滑车框架连接。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机展放引线的自动闭锁智能滑车，其特征在于，所述滑车框架包括支撑板、框架固定端、滑轮连接孔和滑轮铰链连接孔，所述支撑板为框架的受力结构，所述支撑板下设置所述框架固定端，所述框架固定端与电力设备相连，所述滑轮连接孔为圆孔结构，其位于支撑板上，且与滑轮转动轴相连，两者尺寸相匹配，从而使滑轮在两个方向上绕滑轮转动轴自由转动，所述滑轮铰链连接孔位于支撑板上，与锁扣铰链相连，滑轮锁扣与支撑板自由转动连接。3.根据权利要求2所述的一种用于无人机展放引线的自动闭锁智能滑车，其特征在于，所述滑轮包括滑轮主体和滑轮转动轴两部分，所述滑轮主体外缘设有凹槽，所述滑轮转动轴与支撑板上的滑轮连接孔相匹配，并且与滑轮连接孔相连，所述滑轮安装到滑车框架上后具有双向转动功能。4.根据权利要求3所述的一种用于无人机展放引线的自动闭锁智能滑车，其特征在于，所述滑轮锁扣包括滑轮锁扣主体、锁扣铰链和锁扣连接孔，所述滑轮锁扣主体为弧形结构，与滑车框架以铰链的形式连接，向两个方向自由转动，滑轮锁扣主体上的锁扣连接孔与电动撑杆上的撑杆连接孔相匹配，连接并固定好，所述锁扣铰链与滑轮铰链连接孔连接，从而使滑轮锁扣向两个方向自由转动，所述锁扣连接孔为圆孔，与电动撑杆上的撑杆连接孔相连，并固定牢靠。5.根据权利要求4所述的一种用于无人机展放引线的自动闭锁智能滑车，其特征在于，所述电动撑杆是直线电机，撑杆连接孔与滑轮锁扣连接孔相匹配，并固定好，撑杆具有伸缩功能，所述电动撑杆支架固定在滑轮框...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海昆，贺金俊，赵晓锋，徐一乾，陈尤，居乃谦，杨雅婷，吴佳青，
申请(专利权)人：上海市南电力集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31