输电线路无人自动清理装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种输电线路无人自动清理装置，其属于电力检修技术领域。它解决了现有技术中传统自动清理装置存在的效率低、工作任务量大的缺陷。其主体结构包括清理装置、电源箱和弹簧，所述清理装置包括左清理装置和右清理装置，所述左清理装置和右清理装置通过弹簧连接，所述电源箱分别与左清理装置和右清理装置通过线路连接。本发明专利技术主要用于清理输电线上的杂物。

Unmanned Automatic Cleaning Device for Transmission Line

【技术实现步骤摘要】
输电线路无人自动清理装置
：本专利技术属于电力检修
，具体地说，尤其涉及一种输电线路无人自动清理装置。
技术介绍
：室外输电线路的导线上容易缠绕诸如鸟屎、气球引线、风筝线、塑料袋等异物，因此需要对输电线路做定期的清洁。输电线路距离地面较高，现有技术中为了清理导线上的异物，作业人员需登上导线进行作业，由于导线带电，会给工作人员带来极大的风险，所以在清理工作期间需要断电，以此来保证工作人员的人身安全，此种方式则大大降低了供电的可靠性；同时，高空作业也给工作人员带来不小的挑战。还有一些现有技术中的自动清理装置中的电机或无人机重量太大，容易压坏输电线，且大部分的清理装置一次只能清理一根电线，效率较低，工作任务量大。
技术实现思路
：为了解决现有技术中传统自动清理装置存在的效率低、工作任务量大的缺点，本专利技术提供了一种区别于现有技术的输电线路无人自动清理装置，其重量轻，不易压坏输电线且可一次性清理多根输电线，并能够通过弹簧调节每根输电线之间的距离。为了实现上述目的，本专利技术是采用以下技术方案实现的：一种输电线路无人自动清理装置，包括清理装置、电源箱和弹簧，所述清理装置包括左清理装置和右清理装置，所述左清理装置和右清理装置通过弹簧连接，所述电源箱分别与左清理装置和右清理装置通过线路连接。进一步地，所述左清理装置和右清理装置结构相同，均包括微型电机、齿轮、爬行轮和毛刷杆，所述微型电机分别与电源箱和爬行轮连接，微型电机还通过齿轮与毛刷杆传动连接，所述毛刷杆上设有刷毛。进一步地，所述左清理装置和右清理装置的一侧均设有若干个清理刀，若干个清理刀沿输电线呈环形分布。进一步地，所述爬行轮设有四个，四个爬行轮呈矩形排列，且四个爬行轮通过固定杆两两铰接连接。进一步地，所述左清理装置和右清理装置的下方均设有若干个排屑孔，所述排屑孔的下方设有碎屑收集袋。进一步地，所述毛刷杆设有四个，四个毛刷杆呈矩形分布将输电线包裹住，且四个毛刷杆上的刷毛与输电线的表面接触，每两个毛刷杆通过皮带传动两两传动连接。进一步地，所述输电线路无人自动清理装置还包括中间清理装置，所述电源箱设置在中间清理装置上，所述中间清理装置与电源箱通过线路连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术采用微型电机，其整体重量轻，不易压坏输电线；2、本专利技术可一次性清理多根输电线，并能够通过弹簧调节每根输电线之间的距离。附图说明：图1为本专利技术中实施例1的俯视图；图2为本专利技术的左视图；图3为本专利技术中清理装置的主视图；图4为本专利技术中实施例2的俯视图。图中：1、左清理装置；2、微型电机；3、齿轮；4、输电线；5、电源箱；6、弹簧；7、清理刀；8、爬行轮；9、毛刷杆；10、刷毛；11、排屑孔；12、碎屑收集袋；13、皮带传动；14、右清理装置；15、中间清理装置；16、固定杆。具体实施方式：下面通过具体实施例并结合附图对本专利技术作进一步说明。实施例1：如图1-3所示，一种输电线路无人自动清理装置，包括清理装置、电源箱5和弹簧6，所述清理装置包括左清理装置1和右清理装置14，所述左清理装置1和右清理装置14通过弹簧6连接，所述电源箱5分别与左清理装置1和右清理装置14通过线路连接。其中左侧的弹簧6连接左清理装置1和电源箱5，右侧的弹簧6连接右清理装置14和电源箱5，通过弹簧6可调节两根输电线4之间的距离，避免工作时拉扯坏清理装置和电路。所述左清理装置1和右清理装置14结构相同，均包括微型电机2、齿轮3、爬行轮8和毛刷杆9，所述微型电机2分别与电源箱5和爬行轮8连接，微型电机2还通过齿轮3与毛刷杆9传动连接，所述毛刷杆9上设有刷毛10。刷毛10采用硬质材料，即要能保证将输电线4上的杂物清除下来，又得保证不会剐坏输电线4。所述左清理装置1和右清理装置14的一侧均设有若干个清理刀7，若干个清理刀7沿输电线4呈环形分布，且清理刀7的刀尖与输电线4之间的距离为1～3mm。所述爬行轮8设有四个，四个爬行轮8呈矩形排列，且四个爬行轮8通过固定杆16两两铰接连接。所述左清理装置1和右清理装置14的下方均设有若干个排屑孔11，所述排屑孔11的下方设有碎屑收集袋12。所述毛刷杆9设有四个，四个毛刷杆9呈矩形分布将输电线4包裹住，且四个毛刷杆9上的刷毛10与输电线4的表面接触，每两个毛刷杆9通过皮带传动13两两传动连接。本实施例的工作原理为：将两根输电线4分别插入左清理装置1和右清理装置14中的两个爬行轮8之间、四个毛刷杆9之间，启动电源箱5上的开关后，微型电机2带动四个爬行轮8旋转前进，同时四个毛刷杆9旋转开始清洁输电线4，若有塑料袋等通过前方的清理刀7划破清理即可，通过刷毛10清扫下来的碎屑通过排屑孔11掉落在碎屑收集袋12内，防止污染环境。实施例2：如图4所示，一种输电线路无人自动清理装置，所述输电线路无人自动清理装置还包括中间清理装置15，所述电源箱5设置在中间清理装置15上，所述中间清理装置15与电源箱5通过线路连接。其他部分与实施例1相同。本实施例的工作原理与实施例1相同，只是可以一次性清理三根电线，若有需求可继续增加清理装置，实现多根输电线4同时清理的需要，达到快速高效的目的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线路无人自动清理装置，其特征在于：包括清理装置、电源箱(5)和弹簧(6)，所述清理装置包括左清理装置(1)和右清理装置(14)，所述左清理装置(1)和右清理装置(14)通过弹簧(6)连接，所述电源箱(5)分别与左清理装置(1)和右清理装置(14)通过线路连接。

【技术特征摘要】
1.一种输电线路无人自动清理装置，其特征在于：包括清理装置、电源箱(5)和弹簧(6)，所述清理装置包括左清理装置(1)和右清理装置(14)，所述左清理装置(1)和右清理装置(14)通过弹簧(6)连接，所述电源箱(5)分别与左清理装置(1)和右清理装置(14)通过线路连接。2.根据权利要求1所述的输电线路无人自动清理装置，其特征在于：所述左清理装置(1)和右清理装置(14)结构相同，均包括微型电机(2)、齿轮(3)、爬行轮(8)和毛刷杆(9)，所述微型电机(2)分别与电源箱(5)和爬行轮(8)连接，微型电机(2)还通过齿轮(3)与毛刷杆(9)传动连接，所述毛刷杆(9)上设有刷毛(10)。3.根据权利要求2所述的输电线路无人自动清理装置，其特征在于：所述左清理装置(1)和右清理装置(14)的一侧均设有若干个清理刀(7)，若干个清理刀(7)沿输电线(4)呈环形分布。4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张联邦，郑爱群，徐纪太，张艺丹，李文康，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司临沂供电公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37