路锥车循环收放机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种效率高、成本低的路锥车循环收放机构，包括设置在车体上的循环收放架，循环收放架上设置轨迹为封闭回路的循环滑道，循环滑道上设置由循环驱动机构带动沿着循环滑道移动的至少两个路锥取放工具；循环滑道经过路锥取料点和路锥放料点；循环收放架上对应路锥取料点和路锥放料点设置电连接控制器的到位感应器；其中路锥取放工具为取走或者松开单个路锥的工具，路锥取放工具的驱动机构电连接控制器；设置循环收放机构、使取放单个路锥的路锥取放工具循环的经过路锥取料点和路锥放料点、提高了收放路锥的效率。采用电磁装置作为路锥取放工具，结构简单，不损伤路锥。

Recycling and placing mechanism of road cone car

【技术实现步骤摘要】
路锥车循环收放机构
本技术属于路锥收放领域，具体涉及一种路锥车循环收放机构。
技术介绍
路锥是用来排放到道路旁边引导车辆形式的路标。传统情况下，需要车辆将路锥运送的需要的路段，人工摆放和收取路锥，这种方式效率低而且存在安全隐患。目前，已经有自动摆放和路锥的车，但是仍然存在效率低、自动化程度低、操作繁琐等问题。路锥收放车一般包括存储路锥的机构、将单个路锥取出并放置到道路上或者反过来收取路锥到车上的路锥收放料机构。存储路锥的机构常见的方法是将多个路锥叠放在一起形成一摞路锥，然后再车上摆放多摞路锥，通过带传动机拉动路锥一排排的移动。到出料口所在排后，再通过推杆或者传送带等机构将这一排路锥依次推导出料口所在位置。这种方法至少需要两个方向的驱动装置，液压和气体结合的技术，机构繁琐，驱动装置占据车内空间比较大；而且推动路锥所需动力比较大。另外，这种方式而且路锥之间并不是紧密接触，车内空间不能完全利用。还有倒放的机构以及滚筒结构安放，这两种结构也存在空间利用不充分、拉力大、驱动机构复杂的问题。专利CN203807969带机械手链式路锥储存及收放装置提供了一种链条传送的方式。将链条设计为U型，每个链条单元的连接座孔上按照一摞大概10个路锥，通过这种结构提供存储箱的利用率。这种结构链条上的路锥不是紧挨的，还是存在较大的空隙。而且链条独特的结构决定了链条单元的长度有一定的限制，链条转弯处的直径不能恰好略大于路锥的最大直径，两排链条之间存在较大的间隙。所以这种结构不能实现车内空间的最大利用。而且，链条移动过程中所有路锥都施加压力再链条上，链条所需的驱动力比较大。需要一种驱动力小、结构简单、对车间利用率高路锥储存送料机构。路锥收放车的路锥收放料机构常见的方法是利用机械手夹取路锥放到地面上，如上述专利中的机构。但是这种机构需要取路锥、运动、放到地面上、松开、运动到原位置从而完成一次循环。循环过程比较长，放路锥或者收路锥所需时间比较多、车运行速度必须很慢，效率低。而且路锥材料多为橡胶塑料等，反复的夹取容易损伤路锥，使用寿命降低。另外，机械手比较贵，成本高，不利于市场竞争。专利CN105544429B一种交通路锥自动收放装置中，路锥的头部顶端设置金属片，通过电磁机构通电、断电吸合或放开路锥完成路锥的收放。这种方法不用夹取路锥，不会造成路锥的损伤。但是在路锥的收取的放置的过程，还是需要电磁机构下移放路锥再上移到原位置才能完成一次放置。车速必须减慢才能满足等距放置路锥的要求，效率并不能满足人们的需求。需要提供一种效率高、成本低的路锥收放机构。路锥在使用过程中可能会发生移动，从而不在一条直线上，在收取路锥的过程中，需要采用导向机构将一定范围内的路锥引导到正确的位置从而使路锥收放机构收取路锥。现有的路锥导向机构只能在一定范围内导向，超过这个范围就无法实现导向功能。放置路锥时导向机构是不需要的，然而现有的机构中还是一直放在车侧占用空间。需要一种导向功能更好、可以翻转收起的路锥导向机构。现有的路锥收放料机构大都设置在车体的一侧，通过双向行驶的方式收取和放置路锥。但是能够双向行驶的车辆是有限制的、成本也高；倒车行驶存在安全隐患。专利CN207244499U一种折叠锥自动收放车，在车体的两侧分别设置一个收放装置，这样不用倒车行驶。但是两套收放装置每次只有一个能使用，成本会提高很多。需要一种成本低、只需要单向行驶就能满足收放路锥的路锥车收放机构。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种效率高、成本低的路锥车循环收放机构。本技术的目的是以下述方式实现的：一种路锥车循环收放机构，包括设置在车体上的循环收放架，循环收放架上设置轨迹为封闭回路的循环滑道，循环滑道上设置由循环驱动机构带动沿着循环滑道移动的至少两个路锥取放工具；循环滑道经过路锥取料点和路锥放料点；循环收放架上对应路锥取料点和路锥放料点设置电连接控制器的到位感应器；其中路锥取放工具为取走或者松开单个路锥的工具，路锥取放工具的驱动机构电连接控制器；路锥取料点为循环滑道上对应路锥取放工具在车体上收取或者放置单个路锥的位置；路锥放料点为循环滑道上对应路锥取放工具将路锥松开放置到地面的位置或者从地面取走路锥的位置。循环收放架包括两个平行设置的收放架，每个收放架上分别设置环形链条槽；环形链条槽内设置循环的链条；循环收放架上设置链条驱动装置带动的链轮，每个收放架上设置与环形链条槽连通的链轮槽，链轮设置在链轮槽内与链条啮合推动链条移动；路锥取放工具设置在链条上随着链条移动。路锥取放工具为对应带导磁金属片路锥的电磁装置；电磁装置连接供电装置且具有通断电功能。电磁装置两端分别转动设置在两根链条上；收放架上位于环形链条槽的内侧或者外侧设置环形滑触供电线，环形滑触供电线连接电源；电磁装置两端转动设置与电磁装置电连接的供电盘，供电盘上设置偏心的电刷，电刷与环形滑触供电线接触。循环收放架下端设置导向机构。本技术的有益效果是：设置循环收放机构、使取放单个路锥的路锥取放工具循环的经过路锥取料点和路锥放料点、提高了收放路锥的效率。采用电磁装置作为路锥取放工具，结构简单，不损伤路锥。导向机构可以翻转收起并且根据摄像的结果水平转动使偏移的路锥经过导向进入循环收放机构，节省空间。循环收放机构可以水平翻转到车体的两侧，结构简单、操作方便。附图说明图1是路锥收放车整体示意图。图2为储存送料机构示意图。图3为图2背面示意图。图4为路锥移动座示意图。图5为路锥单元取放机构夹臂机构示意图。图6为循环收放机构示意图。图7为收放架示意图。图8为电磁机构示意图。图9为导向机构示意图。其中1为车体、2为路锥、3为储存送料机构、4为路锥单元取放机构、6为循环收放机构、8为导向机构、9为摄像安装杆、30为周转盘、31为料槽、310为U型单元、311为小U型单元、32为路锥移动座、320为定位轴、321为滚轮、33为拨杆机构、330为拨杆轴、331为拨杆、40为立柱、41为安装架、42为夹臂、43为夹臂第一直线驱动机构、44为铰接架、45为铰接轴、46为夹臂第二直线驱动机构、47为连接杆、60为循环收放架、61为收放架、62为环形链条槽、63为链条、64为链轮槽、65为电磁装置、66为环形滑触供电线、67为供电盘、68为电刷、80为门型架转轴、81为门型架、82为导向臂、83为连接架、84为导向安装架、85为导向伸缩机构。具体实施方式如图1-9所示，一种全自动路锥收放车，包括车体1、车体上设置储存送料机构3和自动收放料机构。自动收放料机构包括设置在车体1上的路锥单元取放机构4、取放单个路锥的循环收放机构6。其中，叠放在一起的多个路锥2形成的一组路锥单元，储存送料机构1内储存多组路锥单元。路锥单元取放机构将一组路锥单元在储存送料机构3取路锥的位置和循环收放机构6在车体1上取放单个路锥2的位置之间转换；循环收放机构6将单个路锥2的位置在车体1和地面之间转换。路锥车的储存送料机构3包括设置在车体1上的周转盘30，周转盘30上设置轨迹为直线段和圆弧段组成的封闭的圆滑回路的料槽31，料槽31上设置用于放置路锥的路锥移动座32，路锥移动座32下端设置与料槽31配合的定位轴320；周转盘30上至少设置一个拨杆机构33，拨杆机构33拨动路锥移动座3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.路锥车循环收放机构，其特征在于：包括设置在车体上的循环收放架，循环收放架上设置轨迹为封闭回路的循环滑道，循环滑道上设置由循环驱动机构带动沿着循环滑道移动的至少两个路锥取放工具；循环滑道经过路锥取料点和路锥放料点；循环收放架上对应路锥取料点和路锥放料点设置电连接控制器的到位感应器；其中路锥取放工具为取走或者松开单个路锥的工具，路锥取放工具的驱动机构电连接控制器；路锥取料点为循环滑道上对应路锥取放工具在车体上收取或者放置单个路锥的位置；路锥放料点为循环滑道上对应路锥取放工具将路锥松开放置到地面的位置或者从地面取走路锥的位置。

【技术特征摘要】
1.路锥车循环收放机构，其特征在于：包括设置在车体上的循环收放架，循环收放架上设置轨迹为封闭回路的循环滑道，循环滑道上设置由循环驱动机构带动沿着循环滑道移动的至少两个路锥取放工具；循环滑道经过路锥取料点和路锥放料点；循环收放架上对应路锥取料点和路锥放料点设置电连接控制器的到位感应器；其中路锥取放工具为取走或者松开单个路锥的工具，路锥取放工具的驱动机构电连接控制器；路锥取料点为循环滑道上对应路锥取放工具在车体上收取或者放置单个路锥的位置；路锥放料点为循环滑道上对应路锥取放工具将路锥松开放置到地面的位置或者从地面取走路锥的位置。2.根据权利要求1所述路锥车循环收放机构，其特征在于：所述循环收放架包括两个平行设置的收放架，每个收放架上分别设置环形链条槽；环形链条槽内设置循...

【专利技术属性】
技术研发人员：张燃冰，严学奎，张少峰，周凡，朱峰，高明，
申请(专利权)人：张燃冰，严学奎，
类型：新型
国别省市：河南,41