一种模块化的运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于自动控制和运输技术领域，公开了一种模块化的运输装置，包括直行模块和转向模块，模块之间通过数据线随意拼接，直行模块包括第一箱体、第一直行滚动装置、第一电路板，第一直行滚动装置固定在第一箱体内部，第一电路板固定在第一箱体内部，转向模块包括第二箱体、第二直行滚动装置、第二电路板、升降装置、升降板、转向滚动装置，第二直行滚动装置位于第二箱体内并连接，第二电路板固定在第二箱体内部，升降装置位于第二箱体内并与第二箱体的顶部固定连接，升降板与升降装置连接，转向滚动装置与升降板固定连接。本实用新型专利技术运输模块中间可以通过拼接并通过一个自适应的算法完成模块间的连接和寻址，并实现任意连接任意结合。

A Modular Transport Device

【技术实现步骤摘要】
一种模块化的运输装置
本技术属于自动控制和运输
，具体涉及一种模块化的运输装置。
技术介绍
在随着我国经济快捷发展，科学技术的不断提升，各种运输装置不断出现，在运输装置进行运输时，不但大大的减轻了工人的负担，也是工作有顺有序，避免了人工运输过程中的碰撞、掉落等不良后果。同时在享受运输装置给予的便利时，各种问题也随之出现。目前市面的运输装置一般都是固定的长度且需要定制，不方便改装，在应用于不同的场所或者规格不同的设备上，需要定制多套运输装置，这样不仅会使成本大大的增加同时，同时在每个场所需要更换不同的运输装置，十分麻烦。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种模块化的运输装置。本技术所采用的技术方案为：一种模块化的运输装置，包括至少一个直行模块和至少一个转向模块，述直行模块和转向模块或者直行模块和直行模块或者转向模块和转向模块之间通过数据线随意拼接，所述直行模块包括第一箱体、至少两个第一直行滚动装置、第一电路板，第一直行滚动装置和第一电路板位于第一箱体内部，第一直行滚动装置与第一箱体连接，且第一直行滚动装置部分穿过第一箱体底部，第一直行滚动装置上连接有步进电机，数据线以及步进电机与第一电路板连接，第一电路板与第一箱体固定连接，所述转向模块包括第二箱体、至少两个第二直行滚动装置、第二电路板、升降装置、升降板、至少两个转向滚动装置，第二直行滚动装置、第二电路板、升降装置、升降板和转向滚动装置均位于第二箱体内部，第二直行滚动装置与转向滚动装置之间的角度大于0°且小于180°，第二直行滚动装置与第二箱体连接，且第二直行滚动装置部分穿过第二箱体底板，第二直行滚动装置、转向滚动装置和升降装置上连接有步进电机，数据线以及步进电机与第二电路板连接，第二电路板与第二箱体固定连接，升降装置与第二箱体的顶部固定连接，升降板与升降装置连接，转向滚动装置与升降板固定连接，且转向滚动装置上的滚轮部分穿过第二箱体底部。所述的一种模块化的运输装置，其进一步设计在于，所述第一箱体是由第一盖板、第一底板和四块第一侧板组成，第一侧板的壁上有供数据线穿过的圆形通孔，第一盖板上有若干个圆形通孔，第一底板有供第一直行滚动装置穿过的矩形通孔，四块第一侧板相邻的两侧板用直角片连接然后用螺丝钉固定，第一盖板和第一底板与四块第一侧板用螺丝钉固定连接。所述的一种模块化的运输装置，其进一步设计在于，所述第二箱体是由第二盖板、第二底板和四块第二侧板组成，第二侧板的壁上有供数据线穿过的圆形通孔，第二盖板上有若干个圆形通孔，第二底板有供第二直行滚动装置和转向滚动装置穿过的矩形通孔，四块第二侧板相邻的两侧板用直角片连接然后用螺丝钉固定，第二盖板和第二底板与四块第二侧板用螺丝钉固定连接。所述的一种模块化的运输装置，其进一步设计在于，直行模块还包括有第一电源，第一电源与所述的第一直行滚动装置上的步进电机电连接。所述的一种模块化的运输装置，其进一步设计在于，转向模块还包括有第二电源，第二电源与所述的第二直行滚动装置、转向滚动装置和升降装置上的步进电机电连接。本技术的有益效果为：本技术采用模块化的运输装置，运输模块之间可以通过一个自适应的算法完成模块间的连接和寻址，并实现任意连接任意结合，通过自身的算法实现传输过程。本技术不仅可以实现传输装置的任意拼装，不受形状的限制，而且安装完成后改装也十分的方便。附图说明图1是本技术直行模块的结构示意图。图2是本技术直行模块的内部结构示意图。图3是本技术转向模块的结构示意图。图4是本技术转向模块的内部结构示意图。图5是本技术直行滚动装置的结构示意图。图6是本技术转向滚动装置的结构示意图。图7是本技术升降装置的结构示意图。图8是本技术整体架构图一。图9是本技术整体架构图二。图中：1-第一箱体；2-第一直行滚动装置；3-第一电路板；4-第二箱体；5-第二直行滚动装置；6-第二电路板；7-升降装置；8-升降板；9-转向滚动转置；10-第一电源；11-第二电源。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。实施例一如图1-8所示，本技术为一种模块化的运输装置，包括五个直行模块和三个转向模块，电脑通过数据线连接在1号转向模块的上方，以1号转向模块作为启动模块，1号直行模块通过数据线连接在1号转向模块的左侧，2号直行模块通过数据线连接在1号转向模块的右侧，2号转向模块通过数据线连接在1号转向模块的下方，3号转向模块通过数据线连接在2号转向模块的右侧，3号直行模块通过数据线连接在2号转向模块的下方，4号直行模块通过数据线连接在3号转向模块的右侧，5号直行模块通过数据线连接在3号转向模块的下方。所述直行模块包括第一箱体1、八个第一直行滚动装置2、第一电源10、第一电路板3，八个第一直行滚动装置、第一电源和第一电路板均位于第一箱体内部，第一箱体是由第一盖板、第一底板、四块第一侧板组成，四块第一侧板相邻的的第一侧板用直角片连接，直角片用螺丝钉固定连接在第一侧板上，每块第一侧板上有两个圆形通孔供数据线通过，且每块第一侧板的上下端均设有朝向第一箱体内侧的前沿，第一盖板恰好盖住第一侧板上的上端前沿，并用螺栓穿过第一盖板和第一侧板上端的前沿将第一盖板和第一侧板固定连接，第一盖板上有十个圆形通孔，当被运输物放置在第一盖板上，可以通过圆形通孔将被运输物固定住，第一底板恰好盖住第一侧板上的下端前沿，并用螺栓穿过第一底板和第一侧板下端的前沿将第一底板和第一侧板固定连接，第一直行滚动装置包括有两个轮子、连接片，第一直行滚动装置上连接的步进电机控制轮子的移动，连接片与步进电机焊接在一起，然后通过螺栓将连接片和第一底板固定连接，从而将第一直行滚动装置与第一箱体固定连接，八个第一直行滚动装置呈前后分成两列，第一底板上有十六个矩形通孔供八个第一直行滚动装置上的轮子穿过，第一电源通过管卡固定连接在第一盖板上，第一电源与八个第一直行滚动装置上的步进电机电连接，用于为步进电机供电，第一电路板用四根绝缘材料制成的支撑柱支撑起来且第一电路板与支撑柱固定，支撑柱用螺丝钉固定在第一底板上，最终达到第一电路板固定的目的。所述转向模块包括第二箱体4、八个第二直行滚动装置5、四个升降装置7、升降板8、六个转向滚动装置9、第二电源11、第二电路板6，八个第二直行滚动装置、升降装置、升降板、六个转向滚动装置、第二电源和第二电路板均位于第二箱体内部，第二箱体是由第二盖板、第二底板、四块第二侧板组成，四块第二侧板相邻的的第二侧板用直角片连接，直角片用螺丝钉固定连接在第二侧板上，每块第二侧板上有两个圆形通孔供数据线通过，且每块第二侧板的上下端均设有朝向第二箱体内侧的前沿，第二盖板恰好盖住第二侧板上的上端前沿，并用螺栓穿过第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化的运输装置，其特征在于：包括至少一个直行模块和至少一个转向模块，所述直行模块和转向模块或者直行模块和直行模块或者转向模块和转向模块之间通过数据线随意拼接，所述直行模块包括第一箱体(1)、至少两个第一直行滚动装置(2)、第一电路板(3)，第一直行滚动装置(2)和第一电路板(3)位于第一箱体(1)内部，第一直行滚动装置(2)与第一箱体(1)连接，且第一直行滚动装置(2)部分穿过第一箱体(1)底部，第一直行滚动装置(2)上连接有步进电机，数据线以及步进电机与第一电路板(3)连接，第一电路板(3)与第一箱体(1)固定连接，所述转向模块包括第二箱体(4)、至少两个第二直行滚动装置(5)、第二电路板(6)、升降装置(7)、升降板(8)、至少两个转向滚动装置(9)，第二直行滚动装置(5)、第二电路板(6)、升降装置(7)、升降板(8)和转向滚动装置(9)均位于第二箱体内部，第二直行滚动装置(5)与转向滚动装置(9)之间的角度大于0°且小于180°，第二直行滚动装置(5)与第二箱体(4)连接，且第二直行滚动装置(5)部分穿过第二箱体(4)底板，第二直行滚动装置(5)、转向滚动装置(9)和升降装置(7)上连接有步进电机，数据线以及步进电机与第二电路板(6)连接，第二电路板(6)与第二箱体(4)固定连接，升降装置(7)与第二箱体(4)的顶部固定连接，升降板(8)与升降装置(7)连接，转向滚动装置(9)与升降板(8)固定连接，且转向滚动装置(9)上的滚轮部分穿过第二箱体(4)底部。...

【技术特征摘要】
1.一种模块化的运输装置，其特征在于：包括至少一个直行模块和至少一个转向模块，所述直行模块和转向模块或者直行模块和直行模块或者转向模块和转向模块之间通过数据线随意拼接，所述直行模块包括第一箱体(1)、至少两个第一直行滚动装置(2)、第一电路板(3)，第一直行滚动装置(2)和第一电路板(3)位于第一箱体(1)内部，第一直行滚动装置(2)与第一箱体(1)连接，且第一直行滚动装置(2)部分穿过第一箱体(1)底部，第一直行滚动装置(2)上连接有步进电机，数据线以及步进电机与第一电路板(3)连接，第一电路板(3)与第一箱体(1)固定连接，所述转向模块包括第二箱体(4)、至少两个第二直行滚动装置(5)、第二电路板(6)、升降装置(7)、升降板(8)、至少两个转向滚动装置(9)，第二直行滚动装置(5)、第二电路板(6)、升降装置(7)、升降板(8)和转向滚动装置(9)均位于第二箱体内部，第二直行滚动装置(5)与转向滚动装置(9)之间的角度大于0°且小于180°，第二直行滚动装置(5)与第二箱体(4)连接，且第二直行滚动装置(5)部分穿过第二箱体(4)底板，第二直行滚动装置(5)、转向滚动装置(9)和升降装置(7)上连接有步进电机，数据线以及步进电机与第二电路板(6)连接，第二电路板(6)与第二箱体(4)固定连接，升降装置(7)与第二箱体(4)的顶部固定连接，升降板(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘松鑫，
申请(专利权)人：深圳泰润米花网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44