一种模块化的运输装置制造方法及图纸

技术编号:21570846 阅读:43 留言:0更新日期:2019-07-10 15:14
本实用新型专利技术属于自动控制和运输技术领域,公开了一种模块化的运输装置,包括直行模块和转向模块,模块之间通过数据线随意拼接,直行模块包括第一箱体、第一直行滚动装置、第一电路板,第一直行滚动装置固定在第一箱体内部,第一电路板固定在第一箱体内部,转向模块包括第二箱体、第二直行滚动装置、第二电路板、升降装置、升降板、转向滚动装置,第二直行滚动装置位于第二箱体内并连接,第二电路板固定在第二箱体内部,升降装置位于第二箱体内并与第二箱体的顶部固定连接,升降板与升降装置连接,转向滚动装置与升降板固定连接。本实用新型专利技术运输模块中间可以通过拼接并通过一个自适应的算法完成模块间的连接和寻址,并实现任意连接任意结合。

A Modular Transport Device

【技术实现步骤摘要】
一种模块化的运输装置
本技术属于自动控制和运输
,具体涉及一种模块化的运输装置。
技术介绍
在随着我国经济快捷发展,科学技术的不断提升,各种运输装置不断出现,在运输装置进行运输时,不但大大的减轻了工人的负担,也是工作有顺有序,避免了人工运输过程中的碰撞、掉落等不良后果。同时在享受运输装置给予的便利时,各种问题也随之出现。目前市面的运输装置一般都是固定的长度且需要定制,不方便改装,在应用于不同的场所或者规格不同的设备上,需要定制多套运输装置,这样不仅会使成本大大的增加同时,同时在每个场所需要更换不同的运输装置,十分麻烦。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题,本技术目的在于提供一种模块化的运输装置。本技术所采用的技术方案为:一种模块化的运输装置,包括至少一个直行模块和至少一个转向模块,述直行模块和转向模块或者直行模块和直行模块或者转向模块和转向模块之间通过数据线随意拼接,所述直行模块包括第一箱体、至少两个第一直行滚动装置、第一电路板,第一直行滚动装置和第一电路板位于第一箱体内部,第一直行滚动装置与第一箱体连接,且第一直行滚动装置部分穿过第一箱体底部,第一直行滚动装置上连接有步进电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化的运输装置,其特征在于:包括至少一个直行模块和至少一个转向模块,所述直行模块和转向模块或者直行模块和直行模块或者转向模块和转向模块之间通过数据线随意拼接,所述直行模块包括第一箱体(1)、至少两个第一直行滚动装置(2)、第一电路板(3),第一直行滚动装置(2)和第一电路板(3)位于第一箱体(1)内部,第一直行滚动装置(2)与第一箱体(1)连接,且第一直行滚动装置(2)部分穿过第一箱体(1)底部,第一直行滚动装置(2)上连接有步进电机,数据线以及步进电机与第一电路板(3)连接,第一电路板(3)与第一箱体(1)固定连接,所述转向模块包括第二箱体(4)、至少两个第二直行滚动装置(5)、第...

【技术特征摘要】
1.一种模块化的运输装置,其特征在于:包括至少一个直行模块和至少一个转向模块,所述直行模块和转向模块或者直行模块和直行模块或者转向模块和转向模块之间通过数据线随意拼接,所述直行模块包括第一箱体(1)、至少两个第一直行滚动装置(2)、第一电路板(3),第一直行滚动装置(2)和第一电路板(3)位于第一箱体(1)内部,第一直行滚动装置(2)与第一箱体(1)连接,且第一直行滚动装置(2)部分穿过第一箱体(1)底部,第一直行滚动装置(2)上连接有步进电机,数据线以及步进电机与第一电路板(3)连接,第一电路板(3)与第一箱体(1)固定连接,所述转向模块包括第二箱体(4)、至少两个第二直行滚动装置(5)、第二电路板(6)、升降装置(7)、升降板(8)、至少两个转向滚动装置(9),第二直行滚动装置(5)、第二电路板(6)、升降装置(7)、升降板(8)和转向滚动装置(9)均位于第二箱体内部,第二直行滚动装置(5)与转向滚动装置(9)之间的角度大于0°且小于180°,第二直行滚动装置(5)与第二箱体(4)连接,且第二直行滚动装置(5)部分穿过第二箱体(4)底板,第二直行滚动装置(5)、转向滚动装置(9)和升降装置(7)上连接有步进电机,数据线以及步进电机与第二电路板(6)连接,第二电路板(6)与第二箱体(4)固定连接,升降装置(7)与第二箱体(4)的顶部固定连接,升降板(8...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘松鑫
申请(专利权)人:深圳泰润米花网络科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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