搅拌站与混凝土泵联合控制系统技术方案

本发明专利技术提出了一种搅拌站与混凝土泵联合控制系统，包括：主控制器；至少两个副控制器，副控制器与主控制器相连接，副控制器包括至少一个搅拌站控制器和至少一个混凝土泵控制器，每个副控制器用于连接并控制一个对应的执行设备，并还连接且可控制至少一个其他副控制器所对应的执行设备；在主控制器检测到任一副控制器发生故障的情况下，主控制器指定至少一个其他副控制器控制发生故障的副控制器所对应的执行设备。本发明专利技术提出的搅拌站与混凝土泵联合控制系统，在任一副控制器发生故障的情况下，主控制器控制未发生故障的副控制器控制已发生故障的任一副控制器所控制的执行设备，实现搅拌站系统与混凝土泵系统的联合控制，提高生产自动化程度与效率。

Joint Control System of Mixing Station and Concrete Pump

【技术实现步骤摘要】
搅拌站与混凝土泵联合控制系统
本专利技术涉及混凝土设备
，具体而言，涉及一种搅拌站与混凝土泵联合控制系统。
技术介绍
在相关技术中，搅拌站和混凝土泵(如充填泵、拖泵)控制系统大多为单独控制，各控制器只控制自身所控制的设备，各个设备间没有数据交互。而这种单一的控制方式存在以下问题：自动化程度低，准确度低，效率不高，一旦某一设备控制器出现故障，不能及时暂停工作流程中的其他设备，故障解除前设备无法使用。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中由于各个控制器只控制单独的设备，导致的自动化程度低，准确度低，效率不高，一旦某一设备控制器出现故障，不能及时暂停工作流程中的其他设备，故障解除前设备无法使用的技术问题。为此，本专利技术的一些实施例提出了一种能够联合控制搅拌站和混凝土泵，并在某一控制器出现故障后，某一控制器所控制的设备仍能继续运行的联合控制装置。有鉴于此，根据本专利技术的一些实施例，本专利技术提出了一种搅拌站与混凝土泵联合控制系统，包括：主控制器；至少两个副控制器，副控制器与主控制器相连接，副控制器包括至少一个搅拌站控制器和至少一个混凝土泵控制器，每个副控制器用于连接并控制一个对应的执行设备，并还连接且可控制至少一个其他副控制器所对应的执行设备；在主控制器检测到任一副控制器发生故障的情况下，主控制器指定至少一个其他副控制器控制发生故障的副控制器所对应的执行设备。本专利技术提出的搅拌站与混凝土泵联合控制系统，副控制器与执行设备相连接，由副控制器直接控制执行设备，主控制器与副控制器连接，通过主控制器检测任一副控制器是否发生故障，在任一副控制器发生故障的情况下，主控制器控制未发生故障的、并与发生故障的副控制器相对应的执行设备相连接的任一其他控制器，控制已发生故障的任一副控制器所控制的执行设备，以此实现多设备的联合控制，实现搅拌站系统与混凝土泵系统的联合控制，相对于现有的搅拌站系统与混凝土泵系统的独立控制而言，联合控制自动程度更高，且搅拌站系统与混凝土泵系统的对接运行更准确，并在某一执行设备的所对应的副控制器发生故障的情况下，可以由其他副控制器接替已发生故障的副控制器的控制权，以确保搅拌站系统与混凝土泵系统的正常运行，保证生产进度，提高了生成的自动化程度与生产效率，并能够实现在副控制器故障时继续进行生产，避免了由于副控制器故障而造成的延误生产。另外，本专利技术提供的上述实施例中的搅拌站与混凝土泵联合控制系统还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，优选地，副控制器包括：主控制模块，用于连接副控制器所对应的执行设备；副控制模块，用于连接其他副控制器所对应的执行设备；其中，副控制器通过副控制模块控制发生故障的副控制器所对应的执行设备。在该技术方案中，副控制器通过主控制模块与副控制器自身所对应的执行设备相连接，实现以主控制模块对副控制器自身所对应的执行设备的控制；通过副控制模块与至少一个其他副控制器所控制的执行设备相连接，在任一副控制器故障时，主控制器可以与连接着发生故障的任一副控制器所对应的执行设备的其他控制器进行通讯，以使其他控制器启动副控制模块控制已发生故障的任一副控制器所对应的执行设备，进而确保控制执行设备的准确性。在上述任一技术方案中，优选地，一个副控制器的副控制模块的数量等于或多于其他副控制器的数量，以使每个副控制器连接并控制一个对应的执行设备，并还连接且可控制其他所有副控制器对应的执行设备。在该技术方案中，一个副控制器的副控制模块的数量等于或多于其他副控制器的数量，以实现副控制模块与全部其他副控制器所控制的执行设备的连接，进而即使仅余一个未发生故障的副控制器也能够完成生产。在上述任一技术方案中，优选地，搅拌站控制器所对应的执行设备为搅拌站系统；混凝土泵控制器所对应的执行设备为混凝土泵系统。在该技术方案中，在混凝土的生产过程中，存在一个搅拌站系统与一个、两个或多个混凝土泵系统共同生产的情况。在上述任一技术方案中，优选地，混凝土泵控制器的数量为至少两个的情况下，在混凝土泵控制器发生故障时，主控制器优先控制其他混凝土泵控制器控制发生故障的混凝土泵控制器所对应的混凝土泵系统。在该技术方案中，基于混凝土泵控制器的数量为至少两个的情况下，如果一个混凝土泵控制器发生故障，则主控制器优先控制未发生故障的任一其他混凝土泵控制器接替已发生故障的混凝土泵控制器，以实现对已发生故障的混凝土泵控制器所对应的混凝土泵系统控制，同类型的控制器之间的兼容性较强，并且，在实际应用中，混凝土泵系统的控制程序较简单，即混凝土泵控制器的利用率要低于搅拌站控制器，因此，以未发生故障的混凝土泵控制器接替已发生故障的混凝土泵控制器，能够保证控制程序运行的流畅性，确保控制的准确性。在上述任一技术方案中，优选地，主控制器用于向副控制器发送检测信息，并根据副控制器的反馈情况判断副控制器是否发生故障。在该技术方案中，通过主控制器向各个副控制器发送检测信息，以根据各个副控制器的反馈的情况判断副控制器是否故障，具体地，例如：在预设时间内未反馈，则说明该副控制器发生故障。在上述任一技术方案中，优选地，检测信息包括：通讯状态检测信息，用于检测主控制器与副控制器之间的通讯状态；和/或执行设备状态检测信息，用于检测执行设备的当前状态。在该技术方案中，主控制器可以检测各个副控制器与主控制器的通讯情况，如果通讯中断，则说明副控制器离线；和/或主控制器可以检测各个副控制器所控制的执行设备的当前状态，例如：执行设备中各个传感器的信号等，以判断执行设备是否发生故障。在上述任一技术方案中，优选地，副控制器用于获取其控制的执行设备的运行参数，并根据运行参数控制执行设备的运行。在该技术方案中，各个副控制器根据执行设备的运行时产生的各项运行参数，控制执行设备的具体执行过程，进而确保整个生成流程的顺利进行。在上述任一技术方案中，优选地，在执行设备为搅拌站系统时，运行参数包括以下至少一项：秤参数、计量参数、卸料顺序参数、搅拌机控制参数；在执行设备为混凝土泵系统时，运行参数包括以下至少一项：电机控制参数、正泵反泵参数。在该技术方案中，副控制器可获取搅拌站系统的秤参数、计量参数、卸料顺序参数、搅拌机控制参数，副控制器根据秤参数、计量参数、卸料顺序参数、搅拌机控制参数控制搅拌站系统的运行；副控制器可获取混凝土泵系统的电机控制参数、正泵反泵参数，副控制器根据电机控制参数、正泵反泵参数控制混凝土泵系统的运行。在上述任一技术方案中，优选地，还包括：显示设备，与主控制器相连接，副控制器将运行参数传输至主控制器，显示设备用于显示运行参数。在该技术方案中，搅拌站与混凝土泵联合控制系统还包括显示设备，副控制器将其所获取的执行设备的运行参数，传输给主控制器，主控制器通过显示设备显示各个执行设备的运行参数，以供操作员查看。在上述任一技术方案中，优选地，还包括：接线端子，用于连接副控制器与执行设备。在该技术方案中，执行设备与副控制器通过接线端子连接，由接线端子的灵活性，实现各个执行设备与各个副控制器之间的连接，以便于对故障副控制器的维修与替换。在上述任一技术方案中，优选地，主控制器在检测到发生故障的副控制器已排除故障后，主控制器控制排除故障后副控制器重新控制副控制器所对应的执行设备。在该技术方案中，若主控制器在持续的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搅拌站与混凝土泵联合控制系统，其特征在于，包括：主控制器；至少两个副控制器，所述副控制器与所述主控制器相连接，所述副控制器包括至少一个搅拌站控制器和至少一个混凝土泵控制器，每个所述副控制器用于连接并控制一个对应的执行设备，并还连接且可控制至少一个其他副控制器所对应的执行设备；在所述主控制器检测到任一所述副控制器发生故障的情况下，所述主控制器指定至少一个其他所述副控制器控制发生故障的所述副控制器所对应的执行设备。

【技术特征摘要】
1.一种搅拌站与混凝土泵联合控制系统，其特征在于，包括：主控制器；至少两个副控制器，所述副控制器与所述主控制器相连接，所述副控制器包括至少一个搅拌站控制器和至少一个混凝土泵控制器，每个所述副控制器用于连接并控制一个对应的执行设备，并还连接且可控制至少一个其他副控制器所对应的执行设备；在所述主控制器检测到任一所述副控制器发生故障的情况下，所述主控制器指定至少一个其他所述副控制器控制发生故障的所述副控制器所对应的执行设备。2.根据权利要求1所述的搅拌站与混凝土泵联合控制系统，其特征在于，所述副控制器包括：主控制模块，用于连接所述副控制器所对应的执行设备；副控制模块，用于连接其他所述副控制器所对应的执行设备；其中，所述副控制器通过所述副控制模块控制发生故障的所述副控制器所对应的执行设备。3.根据权利要求2所述的搅拌站与混凝土泵联合控制系统，其特征在于，一个所述副控制器的所述副控制模块的数量等于或多于其他所述副控制器的数量，以使每个所述副控制器连接并控制一个对应的执行设备，并还连接且可控制其他所有所述副控制器对应的执行设备。4.根据权利要求1所述的搅拌站与混凝土泵联合控制系统，其特征在于，所述搅拌站控制器所对应的执行设备为搅拌站系统；所述混凝土泵控制器所对应的执行设备为混凝土泵系统。5.根据权利要求4所述的搅拌站与混凝土泵联合控制系统，其特征在于，所述混凝土泵控制器的数量为至少两个的情况下，在所述混凝土泵控制器发生故障时，所述主控制器优先控制其他所述混凝土泵控制器控...

【专利技术属性】
技术研发人员：林卉，刘聪利，康颖，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43