一种自动打印贴标机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动打印贴标机构，包括机架，所述的机架上设置有物料提升机构、上料机械手、上料流水线、移动物料机械手、打印标签贴标平台、贴标机构及下料流水线，所述的上料机械手包括平移机构及吸盘，用于搬运待贴标签物件；所述的物料提升机构包括升降台及升降机构；所述上料机械手的吸盘将物件移动到上料流水线；所述的移动物料机械手将上料流水线上的物料移动到打印标签贴标平台；所述的打印标签贴标平台包括三轴调节机构以及CCD背光源；所述的贴标机构包括出标机构及贴标机械手，贴标机械手包括两个多向运动的贴标头，贴标机械手将出标机构的标签贴附在指定的位置。本实用新型专利技术提供了一种自动打印贴标机构。

An automatic printing and labeling mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种自动打印贴标机构
本技术涉及打印贴标领域，尤其是一种自动打印贴标机构。
技术介绍
随着科技的发展，所有的行业都开始向自动化发展，尤其是LCD行业玻璃及FPC附件的贴标
，上前用于LCD行业玻璃及FPC附件的贴标技术具有以下缺点，a、机械对位精度低，且对产品表面不可摩擦的产品不适用；b、贴标机械手贴标头适合单一产品；c、标签未通过CCD定位，贴标精度差；d、贴标平台没有XY及角度自动调整功能；e、产品翻转通过增加辅助翻转机械手翻转。在传统技术中，玻璃正反面贴标基本上是机械定位方式以及辅助翻转机械手来贴标。而机械定位方式定位精度低；机械手翻转玻璃效率低、速度慢；产生多余过程工艺，人工成本高且易影响品质。
技术实现思路
本技术为了解决上述至少一个技术问题提供了一种自动打印贴标机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动打印贴标机构，包括机架，所述的机架上设置有物料提升机构、上料机械手、上料流水线、移动物料机械手、打印标签贴标平台、贴标机构及下料流水线，所述的上料机械手包括平移机构及吸盘，用于搬运待贴标签物件；所述的物料提升机构包括升降台及升降机构；所述上料机械手的吸盘将物件移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动打印贴标机构，包括机架，其特征在于：所述的机架上设置有物料提升机构、上料机械手、上料流水线、移动物料机械手、打印标签贴标平台、贴标机构及下料流水线，所述的上料机械手包括平移机构及吸盘，用于搬运待贴标签物件；所述的物料提升机构包括升降台及升降机构；所述上料机械手的吸盘将物件移动到上料流水线；所述的移动物料机械手将上料流水线上的物料移动到打印标签贴标平台；所述的打印标签贴标平台包括三轴调节机构以及CCD背光源；所述的贴标机构包括出标机构及贴标机械手，贴标机械手包括两个多向运动的贴标头，贴标机械手将出标机构的标签贴附在指定的位置。

【技术特征摘要】
1.一种自动打印贴标机构，包括机架，其特征在于：所述的机架上设置有物料提升机构、上料机械手、上料流水线、移动物料机械手、打印标签贴标平台、贴标机构及下料流水线，所述的上料机械手包括平移机构及吸盘，用于搬运待贴标签物件；所述的物料提升机构包括升降台及升降机构；所述上料机械手的吸盘将物件移动到上料流水线；所述的移动物料机械手将上料流水线上的物料移动到打印标签贴标平台；所述的打印标签贴标平台包括三轴调节机构以及CCD背光源；所述的贴标机构包括出标机构及贴标机械手，贴标机械手包括两个多向...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小平，
申请(专利权)人：广州科升测控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44