一种用于水质监控无人机的自动取水装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于水质监控无人机的自动取水装置，其组成包括：主控制箱(1)、回卷控制器(2)、采水管垂度限位块(3)、采水管机械臂(4)、采集试样瓶(5)，其中主控制箱(1)包括两组舵机和导轮，主控制箱(1)与回卷控制器(2)连接，采水管垂度限位块(3)与采水管机械臂(4)连接，主控制箱(1)采用两组舵机并列结构，分别控制回卷控制器(2)的正向和反向转动；回卷控制器(2)内设计有可进行回卷动作的分段式机械臂，每段机械臂内测留有凹槽，可放置采水软管，采水软管按照圆形排布，每圈长度相同，通过控制器内角度轮的转动可以控制下放以及收回采水管的长度，通过对限位块的角度调整，可以限定采水软管的伸出角度，保证采水管在采水的过程中，始终与作业面的夹角控制在可顺利采水的角度范围内。

An Automatic Water Intake Device for Water Quality Monitoring UAV

【技术实现步骤摘要】
一种用于水质监控无人机的自动取水装置
本专利技术涉及一种自动装置，尤其涉及一种用于水质监控无人机的自动取水装置。
技术介绍
目前，水质监控无人机作为专业级环保无人机，能够轻松实现任何无遮挡水源地的自动化取水，在取水过程中只需要标定取水地点，通过地面智能显控台控制就可完成两公里之内的取水任务。无人机在取水作业过程中，为了避免距离作业面过近，对无人机造成碰撞损害，在采集水样过程中，通常都采取悬停在一定高度，通过采水管，从水中抽取水样，但是在无人机行驶过程中，如果下垂出一根长长的采水管，很容易与空中电线等装置缠绕，造成无人家无法完成采集操作，甚至由水管导致装置部件缠绕影响无人机飞行，为解决上述技术难题，本专利技术设计了一种自动取水装置。
技术实现思路
为解决上述技术难题，本专利技术提供了一种用于水质监控无人机的自动取水装置，在水质监控无人机到达指定点位的目标高度后，通过舵机控制的收管装置，将采水管垂直放入水源地，待要抽取水样时，泵体工作，将水样连续采集到试样瓶中，之后将采水管收回，完成采水过程。本专利技术的目的是这样实现的：一种用于水质监控无人机的自动取水装置，其组成包括：主控制箱1、回卷控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于水质监控无人机的自动取水装置，其组成包括：主控制箱(1)、回卷控制器(2)、采水管垂度限位块(3)、采水管机械臂(4)、采集试样瓶(5)，其中主控制箱(1)包括两组舵机和导轮，主控制箱(1)与回卷控制器(2)连接，采水管垂度限位块(3)与采水管机械臂(4)连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于水质监控无人机的自动取水装置，其组成包括：主控制箱(1)、回卷控制器(2)、采水管垂度限位块(3)、采水管机械臂(4)、采集试样瓶(5)，其中主控制箱(1)包括两组舵机和导轮，主控制箱(1)与回卷控制器(2)连接，采水管垂度限位块(3)与采水管机械臂(4)连接。2.根据权利要求1所述的一种用于水质监控无人机的自动取水装置，其特征在于所述的主控制箱(1)采用两组舵机并列结构，分别控制回卷控制器(2)的正向和反向转动。3.根据权利要求1所述的一种用于水质监控无...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，刘奇斌，杨亮，
申请(专利权)人：哈尔滨跃渊智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23