一种基于ZigBee技术便携式工业机器人监测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于ZigBee技术便携式工业机器人监测装置，涉及工业机器人的监测装置技术领域，包括监测装置本体，监测装置本体呈塔式结构，监测装置本体有三层，底层设有电源和升降压模块，中间层设有传感器，顶层设有处理模块，监测装置本体顶部设有发射模块。本发明专利技术设计塔式结构的机器人监测装置，可自由配置各种类型的传感器，监测能力全面，保证加工产品的质量；监测装置底部带有卡扣结构，拆卸方便，在确定机器人可稳定工作后进行拆卸或监测其他位置，监测装置利用率高，节约成本。

A Portable Industrial Robot Monitoring Device Based on ZigBee Technology

【技术实现步骤摘要】
一种基于ZigBee技术便携式工业机器人监测装置
本专利技术涉及工业机器人的监测装置
，特别是涉及一种基于ZigBee技术便携式工业机器人监测装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。目前，现有针对机器人的独立监测装置不完善，导致机器人在工作过程中出现问题不能及时发现，最终导致加工产品的质量出现问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于ZigBee技术便携式工业机器人监测装置。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种基于ZigBee技术便携式工业机器人监测装置，包括监测装置本体，所述监测装置本体呈塔式结构，监测装置本体有三层，底层设有电源和升降压模块，中间层设有传感器，顶层设有处理模块，监测装置本体顶部设有发射模块，电源与升降压模块通过连接线相连接，升降压模块与传感器通过连接线相连接，传感器与处理模块通过连接线相连接，处理模块与发射模块通过连接线相连接；所述监测装置本体一侧面设有拉门，监测装置本体底部设有橡胶层，监测装置本体底部设有卡扣，卡扣有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于ZigBee技术便携式工业机器人监测装置，包括监测装置本体，其特征在于：所述监测装置本体呈塔式结构，监测装置本体有三层，底层设有电源和升降压模块，中间层设有传感器，顶层设有处理模块，监测装置本体顶部设有发射模块，电源与升降压模块通过连接线相连接，升降压模块与传感器通过连接线相连接，传感器与处理模块通过连接线相连接，处理模块与发射模块通过连接线相连接；所述监测装置本体一侧面设有拉门，监测装置本体底部设有橡胶层，监测装置本体底部设有卡扣，卡扣有两个且对称分布。

【技术特征摘要】
1.一种基于ZigBee技术便携式工业机器人监测装置，包括监测装置本体，其特征在于：所述监测装置本体呈塔式结构，监测装置本体有三层，底层设有电源和升降压模块，中间层设有传感器，顶层设有处理模块，监测装置本体顶部设有发射模块，电源与升降压模块通过连接线相连接，升降压模块与传感器通过连接线相连接，传感器与处理模块通过连接线相连接，处理模块与发射模块通过连接线相连接；所述监测装置本体一侧面设有拉门，监测装置本体底部设有橡胶层，监测装置本体底部设有卡扣，卡扣有两个且对称分布。2.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee技术便携式工业机器人监测装置，其特征在于：所述监测装置本体底部和顶部均呈六边形。3.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee技术便携式工业机器人监测装置，其特征在于：所述拉门与监测装置本体通过铰链相连接。4.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee技术便携式工业机器人监测装置，其特征在于：所述电源为18650电池组，发射模块为天线。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯卫国，王垒，卫能，张永杰，
申请(专利权)人：芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34