一种测量阶梯孔直线度的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种测量阶梯孔直线度的机器人，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有技术中非接触式测量法无法测量阶梯孔的直线度参数的技术问题。采取的技术方案，一种测量阶梯孔直线度的机器人，包括置于孔内的可收缩深孔自定心机构、驱动可收缩深孔自定心机构在阶梯孔内行走的多个行进机构、激光测量头、用于采集激光测量头激光信号的光电处理系统和用于调节光电处理系统受光位置的PSD位置调节机构。优点：本测量阶梯孔直线度的机器人，实现了一个带有柔性调节确定轴线的楔形弹性支撑机构，实现支撑测量杆端部的滑动支撑，适应孔径的变化，可以通过行进机构跨越一定高度的阶梯，从而适应量深孔、盲孔以及阶梯孔的直线度测量。

A Robot for Measuring Straightness of Stepped Holes

【技术实现步骤摘要】
一种测量阶梯孔直线度的机器人
本专利技术涉及一种孔直线度的测量工装，具体为一种测量阶梯孔直线度的机器人。
技术介绍
车、飞机、轮船、石油设备和大型医疗器械中都存在着直径不一的阶梯孔。这些孔类零件的加工、检测技术直接影响着零件深孔参数精度。而直线度测量是孔径几何计量中的基本项目，是孔径圆度、同轴度测量的基础，在生产中受到高度重视。深孔直线度误差是指孔径实际轴线对理想轴线的偏离量。目前，传统的孔径直线度测量方法主要有直线度塞规、卡规，臂杆法，感应式应变片等方法，这类量方法属于接触式测量，其操作不便，精度难以保证，人为影响因素很大。而且，对于孔深与直径比大于5的阶梯孔零件，测试更加不便。而基于光电原理的扫描式测量法、利用超声波的反转测量法、基于电容原理的小孔测试法都属于现代的非接触式测量法，能够自动控制，但无法测量深孔、盲孔尤其是阶梯孔的直线度参数。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，针对
技术介绍
中提及的现有技术中非接触式测量法无法测量阶梯孔的直线度参数的技术问题。本专利技术所采取的技术方案是：一种测量阶梯孔直线度的机器人，包括置于孔内的可收缩深孔自定心机构、驱动可收缩深孔自定心机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测量阶梯孔直线度的机器人，其特征在于：包括置于孔内的可收缩深孔自定心机构(2)、驱动可收缩深孔自定心机构(2)在阶梯孔内行走的多个行进机构(1)、激光测量头(3)、用于采集激光测量头(3)激光信号的光电处理系统(4)和用于调节光电处理系统(4)受光位置的PSD位置调节机构(5)；多个行进机构(1)均设置在可收缩深孔自定心机构(2)上，激光测量头(3)设置在可收缩深孔自定心机构(2)上，光电处理系统(4)置于PSD位置调节机构(5)上，PSD位置调节机构(5)置于阶梯孔管道外部；可收缩深孔自定心机构(2)包括一端开口一端有底的套筒(37)、端盖(38)、定心轴(23)、定心轴驱动电机(1...

【技术特征摘要】
1.一种测量阶梯孔直线度的机器人，其特征在于：包括置于孔内的可收缩深孔自定心机构(2)、驱动可收缩深孔自定心机构(2)在阶梯孔内行走的多个行进机构(1)、激光测量头(3)、用于采集激光测量头(3)激光信号的光电处理系统(4)和用于调节光电处理系统(4)受光位置的PSD位置调节机构(5)；多个行进机构(1)均设置在可收缩深孔自定心机构(2)上，激光测量头(3)设置在可收缩深孔自定心机构(2)上，光电处理系统(4)置于PSD位置调节机构(5)上，PSD位置调节机构(5)置于阶梯孔管道外部；可收缩深孔自定心机构(2)包括一端开口一端有底的套筒(37)、端盖(38)、定心轴(23)、定心轴驱动电机(11)、第一锥形圆台(18)、第二锥形圆台(21)、左旋螺母(19)、压簧(20)和六个活动测头单元，端盖(38)设置在套筒(37)开口端，套筒(37)水平放置，定义端盖(38)所在端为右端，套筒(37)筒底所在端为左端；定心轴(23)水平置于套筒(37)内且两端分别转动支撑在套筒(37)筒底和端盖(38)上，定心轴(23)两端均伸出一段位于套筒(37)外部的延伸轴；在定心轴(23)上设置一段左旋螺纹和一段右旋螺纹，一段左旋螺纹位于定心轴(23)的左端，一段右旋螺纹位于一段左旋螺纹的右侧；定心轴驱动电机(11)固定在端盖(38)外侧，定心轴驱动电机(11)的电机轴通过联轴器连接定心轴(23)右端的延伸轴；第一锥形圆台(18)的轴线上设置右旋螺纹孔，第一锥形圆台(18)通过右旋螺纹孔与定心轴(23)上的一段右旋螺纹相配合安装，第一锥形圆台(18)的小端指向端盖(38)；第二锥形圆台(21)的轴线上设置中心通孔，第二锥形圆台(21)通过在中心通孔内设置轴承(22)转动设置在定心轴(23)上，左旋螺母(19)与定心轴(23)上的一段左旋螺纹相配合安装，第二锥形圆台(21)位于左旋螺母(19)的左侧，第二锥形圆台(21)的小端指向套筒(37)筒底；左旋螺母(19)的螺纹螺距大于第一锥形圆台(18)的螺纹螺距；压簧(20)套在定心轴(23)并置于第二锥形圆台(21)与左旋螺母(19)之间，压簧(20)一端抵在第二锥形圆台(21)大端端面上，压簧(20)另一端抵在左旋螺母(19)的端面上；六个活动测头单元分别对应第一锥形圆台(18)和第二锥形圆台(21)分为两组，每组为三个活动测头单元，对应第一锥形圆台(18)的三个活动测头单元均布设置在第一锥形圆台(18)的外圆锥面上，对应第二锥形圆台(21)的三个活动测头单元均布设置在第二锥形圆台(21)的外圆锥面上；六个活动测头单元均包括滑轨(12)、滑块(13)、固定测杆(15)和活动侧头(16)，滑轨(12)固定在锥形圆台的外圆锥面上且沿锥形圆台的母线设置，滑块(13)滑动置于滑轨(12)上，固定测杆(15)竖直设置且固定测杆(15)的一端通过三角支撑块(14)连接滑块(13)，活动侧头(16)竖直设置且从套筒(37)筒壁上开设的过孔穿出，活动侧头(16)一端连接固定测杆(15)另一端，活动侧头(16)的另一端为悬空支撑端；在套筒(37)筒壁上的过孔周围外凸设置支撑筒(17)，支撑筒(17)位于套筒(37)筒壁的外侧；激光测量头(3)设置在定心轴(23)左端的延伸轴上；多个行进机构(1)分别对应第一锥形圆台(18)和第二锥形圆台(21)平均分为两组，每组内的行进机构(1)至少为两个，行进机构(1)分别设置在支撑筒(17)上；行进机构(1)包括行走轮固定架(6)、行走轮步进电...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵海峰，舒平生，郭燕，单以才，崔吉，郝钢，王小明，
申请(专利权)人：南京信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32