物料运送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种物料运送装置，包括移动机构以及抓取机构，所述移动机构包括丝杆机构、第一连接件以及第一气缸，所述丝杆机构包括丝杆以及驱动电机，所述驱动电机带动所述丝杆旋转；其中，所述第一气缸通过所述第一连接件与所述丝杆传动连接，所述抓取机构与所述第一气缸传动连接，或，所述丝杆机构通过所述第一连接件与所述第一气缸传动连接，所述抓取机构与所述丝杆传动连接；其中，所述丝杆的传动方向与所述第一气缸的传动方向相同，提高了运送速度以及运送距离，实用性强。

Material conveyor

【技术实现步骤摘要】
物料运送装置
本技术涉及一种送料设备领域，尤其涉及一种物料运送装置。
技术介绍
对壳体的加工，一般是要将待加工的壳体固定安装在加工平台上，通过加工刀具对安放在加工平台上的壳体进行加工，然后再把加工好的壳体从加工平台上取下。目前市面上对壳体的加工，主要是通过人工对其上下料，还有通过单独的驱动机构来把抓取有待加工壳体或已加工壳体的抓取机构移动到指定的位置，当在移动时，送料缓慢、不灵活方便。
技术实现思路
本技术提出了一种物料运送装置，能够方便快速的对壳体进运送。本技术提出的一种物料运送装置，包括移动机构以及抓取机构，所述移动机构包括丝杆机构、第一连接件以及第一气缸，所述丝杆机构包括丝杆以及驱动电机，所述驱动电机带动所述丝杆旋转；其中，所述第一气缸通过所述第一连接件与所述丝杆传动连接，所述抓取机构与所述第一气缸传动连接，或，所述丝杆机构通过所述第一连接件与所述第一气缸传动连接，所述抓取机构与所述丝杆传动连接；其中，所述丝杆的传动方向与所述第一气缸的传动方向相同。进一步的，所述抓取机构包括第二气缸、第三气缸以及抓取组件，所述第二气缸与所述移动机构固定连接，所述第二气缸与所述第三气缸固定连接，并可带动所述第三气缸在竖直方向移动，所述第三气缸带动所述抓取组件在水平方向移动。进一步的，所述抓取机构还包括连接件以及旋转气缸，所述第三气缸通过所述连接件与所述旋转气缸固定连接，所述旋转气缸带动所述抓取组件进行旋转。进一步的，所述旋转气缸的旋转轴的方向与所述第三气缸的输出方向存在一定夹角。进一步的，所述抓取组件包括旋转连接件、以及固定在所述旋转连接件上的并且相互呈一定夹角的第一抓手以及第二抓手，所述旋转气缸通过旋转连接件带动所述第一抓手以及所诉第二抓手旋转。进一步的，所述第一抓手和/或所述第二抓手均包括抓取气缸以及至少两个抓取臂，所述抓取气缸带动所述至少两个抓取臂抓取壳体。进一步的，还包括运动导轨以及料盘，所述运动导轨带动所述料盘在水平方向移动，以使所述料盘运动至所述抓取机构位置处，所述料盘上设有料槽，所述料槽用于放置已加工壳体和/或待加工物料。本技术提出的一种物料运送装置与现有技术相比，其有益效果是：采用第一气缸与所述丝杆机构结合的方式对待加工壳体或者已加工壳体进行运送，一是增加了气缸对壳体进行运送，可以提高运送速度，增加效率，二是，丝杆机构与气缸的传动方向一致，增加了运输距离，实用性更强。附图说明图1为本技术一实施例中物料运送装置的结构示意图；图2为本技术一实施例中物料运送装置的第一抓手结构示意图；图3为本技术一实施例中加工机构的结构示意图；图4为本技术一实施例中加工机构的俯视图；图5为本技术一实施例中装夹装置的结构示意图；图6为本技术一实施例中装夹装置的固定板的结构示意图；图7为本技术一实施例中装夹装置的第一连接件的结构示意图；附图标注说明100、物料运送装置；110、安装支架；120、移动机构；121、丝杆；122、驱动电机；123、第一连接件；124、第一气缸；130、抓取机构；131、第二气缸；132、第三气缸；133、连接件；134、旋转气缸；135、旋转连接件；136、第一抓手；1361、抓取气缸；1362、抓取臂；137、第二抓手；140、运动导轨；150、料盘；200、加工机构；210、移动组件；211、第一导轨；212、第二导轨；220、安装板；230、刀具；240、固定机构；241、固定气缸；242、顶块；250、除废料组件；251、推动气缸；252、刮刀安装架；253、刮刀；300、装夹装置；310、电机；311、治具；320、固定板；321、第一安装孔；330、第一连接件；331、竖板；332、横板；333、第二安装孔；334、第三安装孔；340、第二连接件；350、第一剪切刀具；360、第二剪切刀具；370、第一驱动气缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。还需要说明的是，本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。请参看图1、图3以及图5，本技术提出了一种物料运送装置100，可以用于对壳体加工的机器中，该机器可以加工手表壳或者其他壳体，该机器还包括带有刀具的加工机构200，以及具有清理功能装夹装置300，所述物料运送装置100、加工机构200以及所述具有清理功能的装夹装置300可构成所述机器的生产线。如图1和图2所示，具体的，所述物料运送装置100，包括安装支架110、移动机构120、抓取机构130、运动导轨140以及料盘150。所述移动机构120固定在安装支架110上并可相对所述安装支架110移动，所述移动机构120可带动所述抓取机构130进行移动，用于传送所述抓取机构130抓取的已加工壳体或者待加工物料，所述运动导轨140可带动所述料盘150运动，所述料盘150用于承载加工好的壳体或者待加工的物料。所述移动机构120包括丝杆机构、第一连接件123以及第一气缸124，所述丝杆机构包括驱动电机122以及丝杆121，所述驱动电机122与所述丝杆121一端固定连接，并可带动所述丝杆121进行旋转，所述丝杆121与所述第一气缸124传动连接，并且传动方向一致。采用第一气缸124与丝杆机构结合的方式对抓取机构130进行传动，一是增加可传动距离，传动灵活，适用性较强；二是采用气缸传动可在一定程度上增加了传动速度，提高了效率；三是采用气缸与丝杆结合的方式，在安装时，在一些特殊环境可以便于安装。在一实施例中，所述丝杆121通过轴承可旋转的固定在所述安装支架110上，也可通过其他安装方式可旋转的固定在所述安装支架110上，第一气缸124通过所述第一连接件123与所述丝杆121上的螺母座固定连接，所述丝杆121通过第一连接件123带动所述第一气缸124在水平方向移动，所述第一气缸124与所述抓取机构130固定连接，可带动所述抓取机构130进行移动。在另一实施例中，所述第一气缸124与所述安装支架110固定连接，并通过所述第一连接件123与所述丝杆机构传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料运送装置，包括移动机构以及抓取机构，其特征在于，所述移动机构包括丝杆机构、第一连接件以及第一气缸，所述丝杆机构包括丝杆以及驱动电机，所述驱动电机带动所述丝杆旋转；其中，所述第一气缸通过所述第一连接件与所述丝杆传动连接，所述抓取机构与所述第一气缸传动连接，或，所述丝杆机构通过所述第一连接件与所述第一气缸传动连接，所述抓取机构与所述丝杆传动连接；其中，所述丝杆的传动方向与所述第一气缸的传动方向相同。

【技术特征摘要】
1.一种物料运送装置，包括移动机构以及抓取机构，其特征在于，所述移动机构包括丝杆机构、第一连接件以及第一气缸，所述丝杆机构包括丝杆以及驱动电机，所述驱动电机带动所述丝杆旋转；其中，所述第一气缸通过所述第一连接件与所述丝杆传动连接，所述抓取机构与所述第一气缸传动连接，或，所述丝杆机构通过所述第一连接件与所述第一气缸传动连接，所述抓取机构与所述丝杆传动连接；其中，所述丝杆的传动方向与所述第一气缸的传动方向相同。2.如权利要求1所述的物料运送装置，其特征在于，所述抓取机构包括第二气缸、第三气缸以及抓取组件，所述第二气缸与所述移动机构固定连接，所述第二气缸与所述第三气缸固定连接，并可带动所述第三气缸在竖直方向移动，所述第三气缸带动所述抓取组件在水平方向移动。3.如权利要求2所述的物料运送装置，其特征在于，所述抓取机构还包括连接件以及旋转气缸，所述第三气缸通过所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伯权，
申请(专利权)人：捷行机械工程深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44