【技术实现步骤摘要】
物料运送装置
本技术涉及一种送料设备领域,尤其涉及一种物料运送装置。
技术介绍
对壳体的加工,一般是要将待加工的壳体固定安装在加工平台上,通过加工刀具对安放在加工平台上的壳体进行加工,然后再把加工好的壳体从加工平台上取下。目前市面上对壳体的加工,主要是通过人工对其上下料,还有通过单独的驱动机构来把抓取有待加工壳体或已加工壳体的抓取机构移动到指定的位置,当在移动时,送料缓慢、不灵活方便。
技术实现思路
本技术提出了一种物料运送装置,能够方便快速的对壳体进运送。本技术提出的一种物料运送装置,包括移动机构以及抓取机构,所述移动机构包括丝杆机构、第一连接件以及第一气缸,所述丝杆机构包括丝杆以及驱动电机,所述驱动电机带动所述丝杆旋转;其中,所述第一气缸通过所述第一连接件与所述丝杆传动连接,所述抓取机构与所述第一气缸传动连接,或,所述丝杆机构通过所述第一连接件与所述第一气缸传动连接,所述抓取机构与所述丝杆传动连接;其中,所述丝杆的传动方向与所述第一气缸的传动方向相同。进一步的,所述抓取机构包括第二气缸、第三气缸以及抓取组件,所述第二气缸与所述移动机构固定连接,所述第二气缸与所述第三气 ...
【技术保护点】
1.一种物料运送装置,包括移动机构以及抓取机构,其特征在于,所述移动机构包括丝杆机构、第一连接件以及第一气缸,所述丝杆机构包括丝杆以及驱动电机,所述驱动电机带动所述丝杆旋转;其中,所述第一气缸通过所述第一连接件与所述丝杆传动连接,所述抓取机构与所述第一气缸传动连接,或,所述丝杆机构通过所述第一连接件与所述第一气缸传动连接,所述抓取机构与所述丝杆传动连接;其中,所述丝杆的传动方向与所述第一气缸的传动方向相同。
【技术特征摘要】
1.一种物料运送装置,包括移动机构以及抓取机构,其特征在于,所述移动机构包括丝杆机构、第一连接件以及第一气缸,所述丝杆机构包括丝杆以及驱动电机,所述驱动电机带动所述丝杆旋转;其中,所述第一气缸通过所述第一连接件与所述丝杆传动连接,所述抓取机构与所述第一气缸传动连接,或,所述丝杆机构通过所述第一连接件与所述第一气缸传动连接,所述抓取机构与所述丝杆传动连接;其中,所述丝杆的传动方向与所述第一气缸的传动方向相同。2.如权利要求1所述的物料运送装置,其特征在于,所述抓取机构包括第二气缸、第三气缸以及抓取组件,所述第二气缸与所述移动机构固定连接,所述第二气缸与所述第三气缸固定连接,并可带动所述第三气缸在竖直方向移动,所述第三气缸带动所述抓取组件在水平方向移动。3.如权利要求2所述的物料运送装置,其特征在于,所述抓取机构还包括连接件以及旋转气缸,所述第三气缸通过所述连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:张伯权,
申请(专利权)人:捷行机械工程深圳有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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