一种用于冰箱钣金件的喷漆机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于冰箱钣金件的喷漆机械手臂，包括底座，所述底座的顶部通过螺栓固定安装有固定台，所述固定台的顶部安装有旋转台，所述旋转台的顶部和第一机械臂的一端固定连接，所述第一机械臂通过第一转轴和第二机械臂的一端连接，所述第二机械臂的另一端通过第二转轴和第三机械臂的一端连接，所述第三机械臂的另一端和喷头固定连接，所述第三机械臂的外壁固定套装有集气盘。本实用新型专利技术通过防护套整体套于机械臂上，然后利用气泵鼓风，通过集气盘进行吹向防护套内壁，是的防护套被鼓起，避免和机械臂接触过多而且造成的摩擦至损的情况，使得防护套使用寿命有效的延长，较为实用，适合广泛推广与使用。

A Painting Manipulator for Refrigerator Sheet Metal Parts

【技术实现步骤摘要】
一种用于冰箱钣金件的喷漆机械手臂
本技术涉及冰箱喷漆
，具体为一种用于冰箱钣金件的喷漆机械手臂。
技术介绍
冰箱是保持恒定低温的一种制冷设备，也是一种使食物或其他物品保持恒定低温冷态的民用产品。箱体内有压缩机、制冰机用以结冰的柜或箱，带有制冷装置的储藏箱。现有的冰箱在生产的过程中，钣金件的表面需要进行喷漆，现有的喷漆工序大多都是通过机械手臂进行操作，现有的机械手臂在进行喷漆的时候会利用保护套将机械臂保护起来，防止喷出的漆飘到机械手臂上，对机械手臂造成损伤，现有的在对机械臂进行套防护套的时候都是通过人工进行拆装，防护套为整体机构，在对机械臂进行检修的时候，需要整体拆除，操作麻烦，而且机械臂是通过驱动电机带动转动，用防护套整体套住影响电机的散热效果，而且防护套贴在机械臂上容易摩擦受损，因此，我们提出一种用于冰箱钣金件的喷漆机械手臂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于冰箱钣金件的喷漆机械手臂，解决了
技术介绍
中所提出检修时，拆装麻烦，影响散热同时容易被摩擦至损的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于冰箱钣金件的喷漆机械手臂，包括底座，所述底座的顶部通过螺栓固定安装有固定台，所述固定台的顶部安装有旋转台，所述旋转台的顶部和第一机械臂的一端固定连接，所述第一机械臂通过第一转轴和第二机械臂的一端连接，所述第二机械臂的另一端通过第二转轴和第三机械臂的一端连接，所述第三机械臂的另一端和喷头固定连接，所述第三机械臂的外壁固定套装有集气盘，所述集气盘的左侧壁和防护套的一端固定连接，所述防护套套于第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂的外壁，所述防护套的另一端通过连杆和旋转台的顶部连接，所述旋转台的外壁固定安装有气泵，所述气泵通过导管和集气盘的内腔连通，所述底座的顶部左侧安装有外接电源。作为本技术的一种优选实施方式，所述集气盘的内表面连通有喷嘴且喷嘴置于防护套的内腔。作为本技术的一种优选实施方式，所述防护套的外壁两侧分别安装有第一拉链条和第二拉链条，所述第一拉链条和第二拉链条通过拉链头可拆卸式连接。作为本技术的一种优选实施方式，所述外接电源和气泵通过导线电性连接。作为本技术的一种优选实施方式，所述导管设置于防护套的内腔且和防护套的内壁固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1.本技术的用于冰箱钣金件的喷漆机械手臂，通过防护套整体套于机械臂上，然后利用气泵鼓风，通过集气盘进行吹向防护套内壁，是的防护套被鼓起，避免和机械臂接触过多而且造成的摩擦至损的情况，使得防护套使用寿命有效的延长。2.本技术的用于冰箱钣金件的喷漆机械手臂，通过气泵鼓风吹响防护套内腔，使得装置内包括的驱动电机的散发出来的热量，能够有效的被排出，使得驱动电机得到保护，进而延长了装置使用寿命。3.本技术的用于冰箱钣金件的喷漆机械手臂，通过防护套表面装有第一拉链条、第二拉链条，然后通过拉链头进行连接，使得在需要检修的时候，直接拉开看、拉链头使得拆卸方便，从而为检修提供便利。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术用于冰箱钣金件的喷漆机械手臂的整体结构示意图；图2为本技术用于冰箱钣金件的喷漆机械手臂的集气盘结构示意图；图3为本技术用于冰箱钣金件的喷漆机械手臂的防护套结构示意图。图中：1底座，2固定台，3螺栓，4拉链头，5旋转台，6第一机械臂，7第一转轴，8第二机械臂，9第二转轴，10第三机械臂，11喷头，12集气盘，13气泵，14导管，15防护套，16连杆，17外接电源，18喷嘴，19第一拉链条，20第二拉链。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种用于冰箱钣金件的喷漆机械手臂，包括底座1，所述底座1的顶部通过螺栓3固定安装有固定台2，所述固定台2的顶部安装有旋转台5，所述旋转台5的顶部和第一机械臂6的一端固定连接，所述第一机械臂6通过第一转轴7和第二机械臂8的一端连接，所述第二机械臂8的另一端通过第二转轴9和第三机械臂10的一端连接，所述第三机械臂10的另一端和喷头11固定连接，所述第三机械臂10的外壁固定套装有集气盘12，所述集气盘12的左侧壁和防护套15的一端固定连接，所述防护套15套于第一机械臂6、第二机械臂8和第三机械臂10的外壁，所述防护套15的另一端通过连杆16和旋转台5的顶部连接，所述旋转台5的外壁固定安装有气泵13，所述气泵13通过导管14和集气盘12的内腔连通，所述底座1的顶部左侧安装有外接电源17。本实施例中（请参阅图1）通过气泵13鼓风，使得吹向防护套15的内腔，使得防护套15被风力鼓起，使得和装置接触少，避免摩擦至损，同时风力吹动，然后通过防护套15尾部排出，能够将装置内部产生的热量带走，达到散热的效果。其中，所述集气盘12的内表面连通有喷嘴18且喷嘴18置于防护套15的内腔。本实施例中（请参阅图2）通过使得风力能够均匀的吹向防护套15的内壁。其中，所述防护套15的外壁两侧分别安装有第一拉链条19和第二拉链条20，所述第一拉链条19和第二拉链条20通过拉链头4可拆卸式连接。本实施例中（请参阅图3）通过拉链头4可将第一拉链条19和第二拉链条20拆卸，从而将防护套15从侧壁打开，使得方便工作人员对装置的检修和维护。其中，所述外接电源17和气泵13通过导线电性连接。本实施例中（请参阅图1）通过外接电源17提供电能，利用导线多留一定的长度，使得能够适应旋转台5一定范围内的旋转。其中，所述导管14设置于防护套15的内腔且和防护套15的内壁固定连接。在一种用于冰箱钣金件的喷漆机械手臂使用的时候，首先防护套15是套在第一机械臂6、第二机械臂8和第三机械臂10的外壁的，然后在使用的时候，旋转台5会转动以及第一转轴7和第二转轴9转动来调节喷漆位置，然后通过喷头11将漆液喷涂于钣金件的表面，在使用的过程中，通过防护套15会防止漆液对装置本体造成伤害，同时在喷漆的过程中，通过启动气泵13，使得鼓气，通过导管14导向集气盘12内，然后通过集气盘12内表面的喷嘴18将气体吹向保护套15的内腔，使得保护套15被风鼓起，不会直接和第一机械臂6第二机械臂8和第三机械臂10接触，从而减少了摩擦损耗，然后气体会从保护套尾端排出，使得能够将装置内部使用的驱动电机产生的热量带出来，起到快速散热的效果，从而使得装置得到有效的保护，使得使用寿命有效的延长，该装置结构简单，便于操作，实用性强。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于冰箱钣金件的喷漆机械手臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部通过螺栓(3)固定安装有固定台(2)，所述固定台(2)的顶部安装有旋转台(5)，所述旋转台(5)的顶部和第一机械臂(6)的一端固定连接，所述第一机械臂(6)通过第一转轴(7)和第二机械臂(8)的一端连接，所述第二机械臂(8)的另一端通过第二转轴(9)和第三机械臂(10)的一端连接，所述第三机械臂(10)的另一端和喷头(11)固定连接，所述第三机械臂(10)的外壁固定套装有集气盘(12)，所述集气盘(12)的左侧壁和防护套(15)的一端固定连接，所述防护套(15)套于第一机械臂(6)、第二机械臂(8)和第三机械臂(10)的外壁，所述防护套(15)的另一端通过连杆(16)和旋转台(5)的顶部连接，所述旋转台(5)的外壁固定安装有气泵(13)，所述气泵(13)通过导管(14)和集气盘(12)的内腔连通，所述底座(1)的顶部左侧安装有外接电源(17)。

【技术特征摘要】
1.一种用于冰箱钣金件的喷漆机械手臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部通过螺栓(3)固定安装有固定台(2)，所述固定台(2)的顶部安装有旋转台(5)，所述旋转台(5)的顶部和第一机械臂(6)的一端固定连接，所述第一机械臂(6)通过第一转轴(7)和第二机械臂(8)的一端连接，所述第二机械臂(8)的另一端通过第二转轴(9)和第三机械臂(10)的一端连接，所述第三机械臂(10)的另一端和喷头(11)固定连接，所述第三机械臂(10)的外壁固定套装有集气盘(12)，所述集气盘(12)的左侧壁和防护套(15)的一端固定连接，所述防护套(15)套于第一机械臂(6)、第二机械臂(8)和第三机械臂(10)的外壁，所述防护套(15)的另一端通过连杆(16)和旋转台(5)的顶部连接，所述旋转台(5)的外壁固定安装有气泵(13)，所述气泵...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊宝成，
申请(专利权)人：滁州市协众家电配件有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34