机器人与电梯交互系统及方法技术方案

本发明专利技术揭示了一种机器人，包括行走驱动模块、机器人控制单元、以及机器人通讯模块，所述机器人控制单元分别电性连接所述行走驱动模块和所述机器人通讯模块，所述通讯模块连接电梯的射频信号接收单元并将乘梯信息通过所述射频信号接收单元传送至电梯固有控制系统。本发明专利技术实现机器人乘梯，同时节约成本。

Interactive System and Method of Robot and Elevator

【技术实现步骤摘要】
机器人与电梯交互系统及方法
本专利技术属于机器人与电梯交互
，尤其涉及一种机器人与电梯交互系统及方法。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，目前机器人的发展迅猛，在很多行业都得到了应用。如在餐厅、宾馆、酒店等服务性行业，服务型机器人可用于送货、点餐等操作。而目前机器人无法实现与电梯交互，机器人无法乘坐电梯上下楼去服务目标楼层的用户，导致每个楼层只能配备一个机器人去服务本楼层的用户，成本较高。现有机器人与电梯交互的方法，机器人在与电梯交互的过程中，对于已设置电梯内射频信号接收单元的电梯，线路改造复杂，成本高；传统的楼层信息采集单元中应用楼层标签的形式判断电梯所在楼层位置，包括使用无线载波通信发射器、激光测距仪或摄像头，造成成本偏高。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述技术问题，而提供机器人与电梯交互系统及方法，从而实现机器人适用射频信号接收单元乘梯，同时节约成本。为了达到上述目的，本专利技术技术方案如下：一种机器人，包括行走驱动模块、机器人控制单元、以及机器人通讯模块，所述机器人控制单元分别电性连接所述行走驱动模块和所述机器人通讯模块，所述通讯模块连接电梯的射频信号接收单元并将乘梯信息通过所述射频信号接收单元传送至电梯固有控制系统。具体的，所述机器人包括但不限于：无人驾驶设备、智能移动设备、遥感移动设备。一种机器人与电梯交互系统，所述电梯配置有射频信号接收单元，其与电梯固有控制系统间连接有电子信号线路；所述射频信号接收单元连接所述机器人，所述射频信号接收单元接收并将所述机器人发出的乘梯信息通过所述电子信号线路发送至电梯固有控制系统。具体的，还包括射频信号发射单元，其电性连接电梯外接控制单元；所述射频信号发射单元向射频信号接收单元发送信号，所述射频信号接收单元收到并响应信号通过电梯固有控制系统呼叫电梯到位；所述电梯外接控制单元通过电梯通讯模块将楼层信息发送至机器人通讯模块，机器人进入电梯；所述电梯固有控制系统触发前往目标楼层的按钮并控制电梯前往目标楼层。具体的，还包括模拟电梯射频信号接收单元通信节点单元，其并联至所述射频信号接收单元与电梯固有控制系统之间连接的电子信号线路上，用以模拟所述射频信号接收单元与电梯固有控制系统通信。具体的，还包括电梯外接控制单元，其连接楼层信息采集单元；所述电梯外接控制单元连接电梯通讯模块、射频信号接收单元、电梯固有控制系统、以及电梯门状态获取装置；所述机器人通讯模块与所述电梯外接控制单元内的电梯通讯模块通讯连接。一种机器人与电梯交互系统，所述电梯包括安装于电梯轿厢上的传感器、以及安装于井道内并与每个楼层相对应的传感器交互模块；所述传感器交互模块安装位置与电梯经过楼层时所述轿厢上传感器位置相对应，所述传感器随着轿厢经过所述传感器交互模块上移或下移时，存储于楼层信息采集单元的楼层信息加一或减一。具体的，所述楼层信息采集单元包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器与第二传感器同时与传感器交互模块对接为基准楼层开始计算，第一传感器与传感器交互模块相对位移后，每上一层加一，每下一层减一，以此算法判断电梯所在楼层，当电梯经过基准楼层时，将所存储的楼层信息复位为基准楼层；位于基准楼层内的传感器交互模块位置对接所述第一传感器和所述第二传感器，位于其他楼层内的传感器交互模块位置对接所述第一传感器；所述楼层信息采集单元获取电梯所在的楼层信号，通过电梯外接控制单元的电梯通讯模块将楼层信号发送至机器人通讯模块。一种机器人与电梯交互方法，所述方法包括以下步骤：S1,机器人通讯模块连接电梯通讯模块，以将其位置信息传输给电梯通讯模块；S2,电梯外接控制单元接收并响应所述位置信息并通过射频信号接收单元与电梯固有控制系统之间的电子线路将其传输至电梯固有控制系统，电梯固有控制系统响应所述位置信息控制电梯运行至预定楼层；S3,机器人进入电梯，将其目标楼层信息通过射频信号接收单元与电梯固有控制系统之间的电子线路传输至电梯固有控制系统，在到达目标楼层后驶出电梯；S4,完成乘梯。具体的，所述位置信息包含机器人所在楼层的楼层信息，机器人进入电梯前，机器人通讯模块隔若干秒将机器人所在楼层的楼层信息传输给电梯通讯模块，防止点亮的楼层按钮被人为取消；电梯到位后，电梯门开闭状态获取装置将电梯门开闭信息通过电梯外接控制单元传输至机器人通讯模块，当电梯门打开瞬间，机器人已经准备进入或驶出。与现有技术相比，本专利技术机器人与电梯交互系统及方法的有益效果主要体现在：机器人乘坐电梯时，减少等候电梯时间，机器人工作效率更高；机器人能获取电梯门的开闭状态信息，在电梯门打开的瞬间，就启动进入电梯的动作，不需要等待电梯门完全打开后再启动，节省时间；电梯使用射频信号接收单元点亮前往楼层按钮，适用于机器人和用户的双重电梯作业，同时对电梯固有系统改动较少，避免造成电梯系统因为外挂设备造成的不稳定,即使是改动内部线路，有只需要改动一处射频信号接收单元与电梯固有控制系统之间的连线，安装简单；楼层信息采集单元采用传感器与传感器交互模块配合，判断楼层所在信息，避免使用传统的楼层标签方式，安装于井道上的传感器交互模块结构简单，安装方便，节约成本。附图说明图1是本专利技术实施例的模块连接示意图之一；图2是本专利技术实施例的模块连接示意图之二；图3是本实施例楼层信息采集单元运行流程图；图4是本实施例中基准楼层楼层信息采集单元安装示意图；图5是本实施例中其他楼层信息采集单元安装示意图；图6是本实施例中另一种楼层信息采集单元安装示意图；图7是本实施例中机器人与电梯交互方法的流程图；具体实施方式下面结合附图将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例1：参照图1所示，本实施例是机器人与电梯交互系统，其包括安装于机器人上的机器人控制单元、电梯外接控制单元、电梯固有控制系统；其中机器人控制单元分别电性连接行走驱动模块和机器人通讯模块；电梯外接控制单元连接电梯通讯模块、射频信号发射单元、楼层信息采集单元，以及电梯门状态获取装置；电梯本身安装有射频信号接收单元，并与电梯固有控制系统电性连接，用以实现用户刷卡乘梯功能；机器人控制单元通过机器人通讯模块与电梯外接通讯模块建立通信连接，最终实现与电梯外接控制单元的通信连接，而电梯外接控制单元又通过射频信号发射单元与射频信号接收单元通信连接最终实现与电梯固有控制系统的通信连接。其中，当机器人需要乘梯时，通过自身通讯模块将自身所在楼层发送给电梯通讯模块，电梯外接控制单元收到电梯通讯模块的楼层信息后，控制射频信号发射单元向射频信号接收单元发送机器人所在楼层信息，即模拟用户刷卡操作，刷卡点亮机器人所在楼层，电梯固有控制系统控制电梯前往机器人所在楼层。电梯运行过程中，通过电梯外接控制单元连接的电梯通讯模块将电梯实时所在楼层信息以及电梯门开闭状态发送至机器人通讯模块。电梯到达机器人所在楼层后，机器人没有进入电梯之前，一定时间内，通过上述通信连接向电梯射频信号接收单元发送所在楼层信息，持续点亮所在楼层，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于：包括行走驱动模块、机器人控制单元、以及机器人通讯模块，所述机器人控制单元分别电性连接所述行走驱动模块和所述机器人通讯模块，所述机器人通讯模块连接电梯的射频信号接收单元并将乘梯信息通过所述射频信号接收单元传送至电梯固有控制系统。

【技术特征摘要】
2019.01.30 CN 20192016760961.一种机器人，其特征在于：包括行走驱动模块、机器人控制单元、以及机器人通讯模块，所述机器人控制单元分别电性连接所述行走驱动模块和所述机器人通讯模块，所述机器人通讯模块连接电梯的射频信号接收单元并将乘梯信息通过所述射频信号接收单元传送至电梯固有控制系统。2.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述机器人包括但不限于：无人驾驶设备、智能移动设备、遥感移动设备。3.一种机器人与电梯交互系统，其特征在于：包括如权利要求1或2所述的机器人；所述电梯配置有射频信号接收单元，其与电梯固有控制系统间连接有电子信号线路；所述射频信号接收单元连接所述机器人，所述射频信号接收单元接收并将所述机器人发出的乘梯信息通过所述电子信号线路发送至电梯固有控制系统。4.根据权利要求3所述的一种机器人与电梯交互系统，其特征在于：还包括射频信号发射单元，其电性连接电梯外接控制单元；所述射频信号发射单元向射频信号接收单元发送信号，所述射频信号接收单元收到并响应信号通过电梯固有控制系统呼叫电梯到位；所述电梯外接控制单元通过电梯通讯模块将楼层信息发送至机器人通讯模块，机器人进入电梯；所述电梯固有控制系统触发前往目标楼层的按钮并控制电梯前往目标楼层。5.根据权利要求3所述的一种机器人与电梯交互系统，其特征在于：还包括模拟电梯射频信号接收单元通信节点单元，其并联至所述射频信号接收单元与电梯固有控制系统之间连接的电子信号线路上，用以模拟所述射频信号接收单元与电梯固有控制系统通信。6.根据权利要求3所述的一种机器人与电梯交互系统，其特征在于：还包括电梯外接控制单元，其连接楼层信息采集单元；所述电梯外接控制单元连接电梯通讯模块、射频信号接收单元、电梯固有控制系统、以及电梯门状态获取装置；所述机器人通讯模块与所述电梯外接控制单元内的电梯通讯模块通讯连接。7.一种机器人与电梯交互系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊杰，
申请(专利权)人：苏州优智达机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32