【技术实现步骤摘要】
用于手机边框的自动上料装置
本设备属于机械自动上料装置,具体地说是手机边框自动上料装置,结构紧凑、合理、操作方便,可实现机器人在工厂取代人工提升效率。
技术介绍
随着电子行业的发展,电子产品更换的效率越来越快以满足人们各种需求,智能手机的更新速度也随着消费者的消费能力、消费需求以及功能需求而提高,且同时手机行业内的竞争也越来越大,手机制造商对手机的品质也在不断的提高要求,低人工成本、高产品良率、低报废率都是生产制造过程中的重要考虑因素。
技术实现思路
本专利技术提供用于手机边框的自动上料装置,可以实现全自动,高品质的完成手机边框的自动上料工作。为了达到上述目的,采用以下技术方案,本专利申请包括有:机柜、托盘上料机构、托盘顶升定位机构、六轴机械手、夹爪机构、空托盘回收装置、二次定位台、托盘出料机构、产品上料机构,托盘上料机构、托盘出料机构平行相对设立于机柜下方的相对侧;托盘顶升定位机构底部设立于位于托盘上料机构的端部、顶部设立于机柜上,用于将托盘从下向上顶出;所述六轴机械手底部固定于机柜上,夹爪机构安装于六轴机械手的另一端,用于将托盘抓取输送至二次定位台上;二次定位台位于机柜上,产品上料机构位于二次定位台的侧面,用于将二次定位台上的产品抓取至其他机台上,所述空托盘回收装置位于托盘出料机构的正上方,用于将二次定位台上的空托盘输送至托盘出料机构上。优选的,所述托盘上料机构包括:调速电机、限位气缸、感应光电、导向板、同步带轮、传动轴、两个铝型材托板以及支撑支架,调速电机安装在支撑支架底部,支撑支架水平方向上架设两根平行的铝型材托板,两根铝型材托板的端部连接传动轴,传动 ...
【技术保护点】
1.用于手机边框的自动上料装置,包括有:机柜(1)、托盘上料机构(2)、托盘顶升定位机构(3)、六轴机械手(4)、夹爪机构(5)、空托盘回收装置(6)、二次定位台(7)、托盘出料机构(8)、产品上料机构(9),其特征在于:托盘上料机构(2)、托盘出料机构(8)平行相对设立于机柜(1)下方的相对侧;托盘顶升定位机构(3)底部设立于位于托盘上料机构(2)的端部、顶部设立于机柜(1)上,用于将托盘从下向上顶出;所述六轴机械手(4)底部固定于机柜(1)上,夹爪机构(5)安装于六轴机械手(4)的另一端,用于将托盘抓取输送至二次定位台(7)上;二次定位台(7)位于机柜(1)上,产品上料机构(9)位于二次定位台(7)的侧面,用于将二次定位台(7)上的产品抓取至其他机台上,所述空托盘回收装置(6)位于托盘出料机构(8)的正上方,用于将空托盘回收装置(6)上的空托盘输送至托盘出料机构(8)上。
【技术特征摘要】
1.用于手机边框的自动上料装置,包括有:机柜(1)、托盘上料机构(2)、托盘顶升定位机构(3)、六轴机械手(4)、夹爪机构(5)、空托盘回收装置(6)、二次定位台(7)、托盘出料机构(8)、产品上料机构(9),其特征在于:托盘上料机构(2)、托盘出料机构(8)平行相对设立于机柜(1)下方的相对侧;托盘顶升定位机构(3)底部设立于位于托盘上料机构(2)的端部、顶部设立于机柜(1)上,用于将托盘从下向上顶出;所述六轴机械手(4)底部固定于机柜(1)上,夹爪机构(5)安装于六轴机械手(4)的另一端,用于将托盘抓取输送至二次定位台(7)上;二次定位台(7)位于机柜(1)上,产品上料机构(9)位于二次定位台(7)的侧面,用于将二次定位台(7)上的产品抓取至其他机台上,所述空托盘回收装置(6)位于托盘出料机构(8)的正上方,用于将空托盘回收装置(6)上的空托盘输送至托盘出料机构(8)上。2.根据权利要求1所述的用于手机边框的自动上料装置,其特征在于:所述托盘上料机构(2)包括:调速电机(201)、限位气缸(202)、感应光电(203)、导向板(204)、同步带轮(205)、传动轴(206)、两个铝型材托板(207)以及支撑支架(208),调速电机(201)安装在支撑支架(208)底部,支撑支架(208)水平方向上架设两根平行的铝型材托板(207),两根铝型材托板(207)的端部连接传动轴(206),传动轴(206)与调速电机(201)之间通过同步带轮(205)联动连接;此装置通过调速电机(201)旋转带动传动轴(206)旋转,再通过同步带轮(205)带动皮带运动来实现托盘的水平移栽,感应光电(203)检测到信号后,调速电机(801)停止旋转,导向条(204)安装在两根铝型材托板(207)两侧,为了托盘传动时导向,使之不会移栽过程中发生偏移。3.根据权利要求1所述的用于手机边框的自动上料装置,其特征在于:托盘顶升定位机构(3)包括:导杆(301)、顶升气缸(302)、直线轴承(303)、定位柱(304)、气缸安装板(305)、活动板Ⅰ(306)、活动板Ⅱ(307),气缸安装板(305)底部安装有顶升气缸(302)以及四个直线轴承(303),顶升气缸(302)的活塞杆穿过气缸安装板(305)与活动板Ⅰ(306)联动;四个直线轴承(303)内部同轴穿过四个导杆(301),四个导杆(301)顶部固定于活动板Ⅰ(306)底部;活动板Ⅰ(306)的上表面安装活动板Ⅱ(307),活动板Ⅱ(307)的上表面安装有多个定位柱(304),定位柱(304)与托盘底面的凹面接触,对托盘进行定位。4.根据权利要求1所述的用于手机边框的自动上料装置,其特征在于:夹爪机构(5)包括:外夹爪伸出气缸(501)、直线导轨(502)、夹产品气缸(503)、直线轴承(504)、检测光电(505)、夹取托盘气缸(506)、分离托盘气缸(507),取空托盘时,取空托盘机构通过直线轴承(504)导向伸出,夹爪机构的外夹爪伸出气缸(501)伸出,带动连接在直线导轨(502)上的夹托盘机构打开,通过检测光电(505)检测抓取托盘位置到位后,外夹爪伸出气缸(501)缩回带动连接在直线导轨(502)上的夹托盘机构缩回,然后夹取托盘气缸(506)把托盘夹住,机械手向托盘上方移动的同时,分离托盘气缸(507)伸出推开下一层托盘,防止把下一层托盘带起.取产品时,也是通过检测光电(505)检测到位,夹产品气缸(503)的伸缩运动来夹取和放置产品。5.根据权利要求1所述的用于手机边框的自动上...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑俭,高华,
申请(专利权)人:无锡沃格自动化科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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