一种基于飞行器远程锚定遣派的高层火灾救援车辆制造技术

本发明专利技术提出一种基于飞行器远程锚定遣派的高层火灾救援车辆，采用用较小载重量的飞行器通过本发明专利技术的装置与合理的操作达到远程操控高层火灾救援的目的；本发明专利技术装备主要由飞行器、索缆、遣派车、驻地车、控制器等组成，要点在于通过飞行器携带较轻的锚装置以及与其连接的索缆先行飞达高处火灾事故点，通过飞行器携带的影像监测装置，寻找合适的固定点，将锚装置锚定在固定物上。再将遣派车携带水带，通过索缆爬升至高空火灾事故点平台位置，自驱行驶调整好位置，展开支腿固定车体；后由地面高压供水装置向遣派车上的消防设备供水，通过控制器操控消防设备进行消防灭火任务。

【技术实现步骤摘要】
一种基于飞行器远程锚定遣派的高层火灾救援车辆

本专利技术涉及消防装备领域，具体涉及一种应用飞行器进行远程锚定遣派消防设备的用于高层火灾的救援车辆。
技术介绍
在消防领域，目前应用的消防无人机等飞行器协助消防作战中，飞行器一般只起到远程监测的作用或是发射灭火弹的功能；但实践中灭火弹相比喷水或灭火泡沫有更大的使用场合限制；也有一些公开的概念方案提出无人机携带水炮高空喷水灭火，但这样的方案现实中是无法实现的，因为目前一般应用的直升无人机最大载重也达不到通常一个小型水炮的重量，况且根据力学原理，空中悬停的状态下喷水产生的反推力必然将无人机反推甩远形成发射效应；一般市售无人机载重大多是在10公斤以内，更大载重的特殊直升无人机随之需要更高的成本费用以及更笨拙的尺寸，而一般具备作战要求的消防装备的重量在数百公斤，作为消防装备必备的电子水炮的重量也有几十公斤；所以从能效上来讲携带水炮的无人机是不经济甚至实现不了的。但是，近年来飞行器技术与人工智能的飞速发展将飞行器技术应用于消防提供了更可靠的技术支撑。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是用较小载重量的飞行器，如直升无人机，通过本专利技术的装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于飞行器远程锚定遣派的高层火灾救援车辆，由飞行器（1）、索缆（2）、遣派车（3）、驻地车（4）、控制器（5）组成，其特征在于：飞行器（1）挂接锚装置，锚装置连接索缆（2），索缆（2）另一端穿过设置在遣派车（3）上的导向环（7），并盘卷在设置在遣派车（3）上的索缆卷盘（6）上，索缆卷盘（6）设置有驱动马达；遣派车（3）与驻地车（4）之间设置调节绳（10）；或是：飞行器（1）挂接锚装置，锚装置连接索缆（2），索缆（2）连接驻地车（4），遣派车（3）通过爬行滚轮组连接索缆（2），爬行滚轮组设置有驱动马达；所述遣派车（3）上设置行驶装置与消防设备（11）及监测设备，消防设备（11）通过管阀接...

【技术特征摘要】
1.一种基于飞行器远程锚定遣派的高层火灾救援车辆，由飞行器（1）、索缆（2）、遣派车（3）、驻地车（4）、控制器（5）组成，其特征在于：飞行器（1）挂接锚装置，锚装置连接索缆（2），索缆（2）另一端穿过设置在遣派车（3）上的导向环（7），并盘卷在设置在遣派车（3）上的索缆卷盘（6）上，索缆卷盘（6）设置有驱动马达；遣派车（3）与驻地车（4）之间设置调节绳（10）；或是：飞行器（1）挂接锚装置，锚装置连接索缆（2），索缆（2）连接驻地车（4），遣派车（3）通过爬行滚轮组连接索缆（2），爬行滚轮组设置有驱动马达；所述遣派车（3）上设置行驶装置与消防设备（11）及监测设备，消防设备（11）通过管阀接口（13）及水带（12）连接地面供液装置；飞行器（1），消防设备（11）、监测设备、以及各行驶装置或驱动马达通过线缆（9）连接控制器（5）和电源；或是飞行器（1），消防设备（11）、监测设备、以及各行驶装置或驱动马达自带动力源而仅与控制器（5）无线通讯连接。2.根据权利要求1所述的一种基于飞行器远程锚定遣派的高层火灾救援车辆，其特征在于：所述遣派车（3）上还设置有电控驱动的可收展的固定支腿（52）或固刹装置；电控驱动的可收展的固定支腿（52）通过线缆（9）连接控制器（5）和电源；或是自带动力源而仅与控制器（5）无线通讯连接。3.根据权利要求2所述的一种基于飞行器远程锚定遣派的高层火灾救援车辆，其特征在于：所述遣派车（3）的行驶装置为左右两侧各设置一大车轮（519），大车轮（519）的直径大于消防设备折叠后的外周轮廓。4.根据权利要求1或2或3所述的一种基于飞行器远程锚定遣派的高层火灾救援车辆，其特征在于：所述锚装置与索缆（2）之间还设置有牵引绳（31）及扩宽杆（32），牵引绳（31）一端连接锚装置，另一端分叉后分别连接扩宽杆（32）两端；所述索缆（2）至少为两条，所述至少存在的两条索缆...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢松寿，刘国青，
申请(专利权)人：上海轱辘轩工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31