智能反馈的关节康复训练装置制造方法及图纸

一种智能反馈的关节康复训练装置，包括：底座；后臂套筒以及前臂套筒，所述后臂套筒固定于所述底座上，所述前臂套筒上下转动固定于所述底座上，且由转动机构驱动；用于采集前臂所受压力值的压力传感器，所述压力传感器固定于所述前臂套筒的内壁；用于贴于受训关节相应肌肉处以采集肌肉收缩产生的生物力信号的生物力传感器；用于测量所述前臂套筒上下转动角度的角度传感器；用于通过所述转动机构控制所述前臂套筒转动的控制器，所述控制器设于所述底座上，且与所述压力传感器、生物力传感器以及转动机构连接，所述控制器通过所述压力传感器以及生物力传感器反馈的压力值以及生物力信号对所述转动机构进行闭环控制。本发明专利技术不会对关节造成二次伤害。

An Intelligent Feedback Joint Rehabilitation Training Device

【技术实现步骤摘要】
智能反馈的关节康复训练装置
本专利技术涉及关节康复训练
，尤其涉及一种智能反馈的关节康复训练装置。
技术介绍
关节是人体中承担支承和运动功能的重要组成部分，如果关节发生损伤或医疗手术后的康复期内不能及时得到有效的锻炼，则极易造成关节部位的粘接和肌肉萎缩，从而大大限制关节的运动能力，严重的甚至会造成关节部分功能的永久缺损，因此现代康复医学认为，术后及时对关节进行适度、有效的康复训练，对恢复关节功能具有重要作用。对康复器械的基本要求主要集中在两个方面：安全性和有效性，安全性是指康复器械对关节进行康复训练时，不能对关节产生二次伤害；有效是指康复器械不仅要具有对关节灵活性的锻炼，而且要对关节关联肌肉及韧带进行必要的拉伸锻炼及肌力恢复的情况，因此关节康复器械应满足柔顺性好、被动训练的功能要求。目前，市面上的关节康复器械，基本上采用电极+机械传动机构的刚性结构驱动形式，由电极带动机械传动机构运动，从而带动患者肢体运动(美国专利US6325770B1和US6321033B1、中国专利200410006254.0和201510472161.5等)，这种驱动方式往往无法根据关节的不同康复阶段灵活本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能反馈的关节康复训练装置，其特征在于，包括：底座；分别供后臂以及前臂穿过的后臂套筒以及前臂套筒，两者呈V字形布置，所述后臂套筒固定于所述底座上，所述前臂套筒上下转动固定于所述底座上，且由转动机构驱动；用于采集前臂所受压力值的压力传感器，所述压力传感器固定于所述前臂套筒的内壁；用于贴于受训关节相应肌肉处以采集肌肉收缩产生的生物力信号的生物力传感器；用于测量所述前臂套筒上下转动角度的角度传感器；用于通过所述转动机构控制所述前臂套筒转动的控制器，所述控制器设于所述底座上，且与所述压力传感器、生物力传感器、转动机构连接以及角度传感器连接，所述控制器通过所述压力传感器以及生物力传感器反馈的压力...

【技术特征摘要】
1.一种智能反馈的关节康复训练装置，其特征在于，包括：底座；分别供后臂以及前臂穿过的后臂套筒以及前臂套筒，两者呈V字形布置，所述后臂套筒固定于所述底座上，所述前臂套筒上下转动固定于所述底座上，且由转动机构驱动；用于采集前臂所受压力值的压力传感器，所述压力传感器固定于所述前臂套筒的内壁；用于贴于受训关节相应肌肉处以采集肌肉收缩产生的生物力信号的生物力传感器；用于测量所述前臂套筒上下转动角度的角度传感器；用于通过所述转动机构控制所述前臂套筒转动的控制器，所述控制器设于所述底座上，且与所述压力传感器、生物力传感器、转动机构连接以及角度传感器连接，所述控制器通过所述压力传感器以及生物力传感器反馈的压力值以及生物力信号对所述转动机构进行闭环控制：对所述生物力信号进行有限元模拟得到生物力值；若所述压力值高于生物力值，所述控制器控制所述转动机构调节输出让二者的值匹配。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡斌，彭京平，范帅，杭莱莱，
申请(专利权)人：上海瑞博医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31