【技术实现步骤摘要】
一种下肢康复训练装置
本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种用于下肢康复训练的装置。
技术介绍
下肢康复训练是下肢瘫痪患者恢复下肢运动感知功能，并最终恢复下肢行走、上下楼梯等日常生活能力的重要手段。传统的下肢康复训练通过采用手动的方式辅助患者下肢进行运动，它的不足在于需要消耗相关医护人员大量体力，训练强度和频次无法保证且训练的主观性较大，随着人员成本的不断攀升，传统的康复训练方法的成本也越来越高。因此，作为传统康复训练方法的一种替代手段，下肢康复训练装置越来越多的被医护人员和患者所接受。目前，市场上的下肢康复训练装置虽然具备踏步运动功能，但是踏步机构需要手工进行调节，同时由于现有下肢康复训练装置的结构较复杂，调节过程费力且不够平稳，给患者或者医护人员带来诸多不便。进一步地，现有的下肢康复训练装置缺少患者下肢受力状态的采集，医护工作者无法实时地监控患者的踏步状态。针对现有的下肢康复训练装置出现的问题，需要提供一种能够电动调节踏步机构的下肢康复训练装置。优选的，该下肢康复训练装置能够同时采集患者下肢的受力状态。
技术实现思路
针对现有用于下肢康复训练装置的所存在的问...
【技术保护点】
1.一种下肢康复训练装置，其特征在于，包括：床底座，用于支撑所述下肢康复训练装置；床架，用于支撑患者；水平高度调节床架，连接所述床底座和所述床架，用于调节所述床架的高度；脚踏机构，用于带动患者进行踏步运动；脚踏高度调节机构，连接所述脚踏机构和所述床架，用于调节所述脚踏机构和所述床架底端的相对高度；脚踏高度调节电机，用于驱动所述脚踏高度调节机构调节所述脚踏机构和所述床架底端的相对高度。
【技术特征摘要】
1.一种下肢康复训练装置，其特征在于，包括：床底座，用于支撑所述下肢康复训练装置；床架，用于支撑患者；水平高度调节床架，连接所述床底座和所述床架，用于调节所述床架的高度；脚踏机构，用于带动患者进行踏步运动；脚踏高度调节机构，连接所述脚踏机构和所述床架，用于调节所述脚踏机构和所述床架底端的相对高度；脚踏高度调节电机，用于驱动所述脚踏高度调节机构调节所述脚踏机构和所述床架底端的相对高度。2.根据权利要求1用于一种下肢康复训练装置，其特征在于，所述脚踏机构包括：脚踏焊板；应力传感器，固定在所述脚踏焊板上，用于采集患者下肢受力状态数据；应力传感器控制板，与所述应力传感器连接，并将所述患者下肢受力状态数据传递给上位控制系统；脚踏焊架，通过拉力弹簧与所述应力传感器连接；脚踏板，用于支撑患者的足部，通过铰接件与所述脚踏焊架连接；踏板转轴，连接在所述脚踏焊架上；固定转轴，设置于所述踏板转轴的侧边，用于限定所述踏板转轴的位置。3.根据权利要求2用于一种下肢康复训练装置，其特征在于，所述脚踏机构还包括锁紧手柄，所述锁紧手柄固定于所述踏板转轴上，用于调节所述脚踏板相对所述脚踏焊架的角度。4.根据权利要求1用于一种下肢康复训练装置，其特征在于，所述脚踏高度调节机构包括：与脚踏机构固定连接的调节连杆；滑动轴承，所述滑动轴承通过轴承连接件与所述床架连接，用于限定所述调节连杆的滑动轨迹；上限位块，用于限定所述脚踏机构的上限位置。...
【专利技术属性】
技术研发人员：郎雷，邹风山，刘博，兰凤文，管莉娜，周昊，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。