一种大型炒锅制造技术

本发明专利技术涉及一种大型炒锅，属于烹饪用具技术领域，该大型炒锅，包括锅体及连接于所述锅体的多自由度驱动机构，所述多自由度驱动机构能够驱动所述锅体多自由度摆动，以实现对锅体的颠勺、搅拌及装盘。本发明专利技术通过在大型炒锅中，将锅体连接于多自由度驱动机构，即可实现自动完成对锅体的颠勺、搅拌及装盘。本发明专利技术提供的大型炒锅适用于学校和公司的食堂或者规模较大的餐饮场所，能够一次性烹饪较大的食材量，节省了人力物力，提高了炒菜的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种大型炒锅
本专利技术涉及烹饪用具
，尤其涉及一种大型炒锅。
技术介绍
目前的炒锅难以满足大伙食烹饪的需求，并且在食材较多时难以实现颠勺和搅拌，对于一次烹饪满足多人需求的时候，对传统的烹饪用具是一种极大的考验。随着厨房电器的发展，炒锅早已进入普通家庭，目前来讲，普通家庭用的炒锅普遍较小，对于食材较少的烹饪可以胜任，但是这种炒锅却不能胜任食材量较大的烹饪环境，例如学校和公司的食堂或者规模较大的餐饮场所，这种场所下普通的炒锅难以实现颠勺、搅拌、省力盛菜等要求。现有的自动炒锅一般采用电机驱动锅体进行摆动，从而实现烹饪的功能，参考申请号为201010267848.2的中国专利，该专利公开了一种密封式电炒锅，密封式电炒锅由电炒锅、锅盖、固定外壳、锅摆动架、摆动电机、电热元件及控制器构成，电炒锅安装于锅摆动架上，利用摆动电机的正转动及反转动一个角度带动锅摆动架摆动，使电炒锅内的菜一边加热一边摆动，但是，该炒锅不适用于大承重的复杂场合，且通过摆动电机驱动锅体，只能实现一个方向旋转，使得烹饪效果并不理想。此外，另外一篇申请号为201310065107.X的中国专利公开了一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置同样采用了电机驱动锅体翻转，从而实现烹饪的目的，该专利还需要配合位控电机和位控检测部件，以控制炒锅翻转的角度。可见，该炒锅由于需要检测部件实时检测，使得炒锅不方便控制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种大型炒锅，适用于规模较大的餐饮场所中，且方便控制以及能够实现多方向的旋转摆动，从而提高了炒菜的效率。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种大型炒锅，包括锅体及连接于所述锅体的多自由度驱动机构，所述多自由度驱动机构能够驱动所述锅体多自由度摆动，以实现对锅体的颠勺、搅拌及装盘。进一步的，所述多自由度驱动机构包括活动板、固定板及连接于所述活动板和所述固定板之间的运动支链，所述锅体连接于所述活动板。进一步的，所述运动支链包括不少于三个的第一类支链，所述第一类支链包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的一端通过第一运动副连接于所述活动板，所述第一驱动气缸的另一端通过第二运动副连接于所述固定板，所述第一运动副均布于所述活动板，所述第二运动副均布于所述固定板。进一步的，所述运动支链包括第二类支链，所述第二类支链包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的一端通过第三运动副连接于所述活动板的中心，另一端通过第四运动副连接于所述固定板的中心。进一步的，所述第一驱动气缸的数量为四个。进一步的，所述第一运动副、所述第二运动副、所述第三运动副及所述第四运动副均为球副和十字运动副两种运动副中的一种。进一步的，所述十字运动副包括第一转动支架、第二转动支架及连接于所述第一转动支架和所述第二转动支架之间的十字转轴，所述第一转动支架的两端转动连接于所述十字转轴的其中两个相对转轴，所述第二转动支架的两端转动连接于所述十字转轴的另外两个相对转轴。进一步的，所述大型炒锅包括中空结构的外壳，所述第一驱动气缸和所述第二驱动气缸均伸入所述外壳内，且所述固定板连接于所述外壳的底部。进一步的，所述外壳上设置有控制器，所述第一驱动气缸和所述第二驱动气缸均连接于所述控制器。进一步的，所述锅体上设置有电热丝。本专利技术的有益效果：本专利技术通过在大型炒锅中，将锅体连接于多自由度驱动机构，即可实现自动完成对锅体的颠勺、搅拌及装盘。本专利技术提供的大型炒锅适用于学校和公司的食堂或者规模较大的餐饮场所，能够一次性烹饪较大的食材量，节省了人力物力，提高了炒菜的效率。附图说明图1是本专利技术提供的大型炒锅的结构示意图；图2是本专利技术提供的大型炒锅的摆动过程中的状态图；图3是本专利技术提供的大型炒锅的摆动过程中的另一状态图；图4是本专利技术提供的大型炒锅的锅体与多自由度驱动机构连接的示意图；图5是本专利技术提供的大型炒锅的多自由度驱动机构的示意图；图6是本专利技术提供的大型炒锅的多自由度驱动机构摆动时的状态图；图7是本专利技术提供的十字运动副的安装示意图；图8是本专利技术提供的十字运动副和球副的安装示意图。图中：1、锅体；2、多自由度驱动机构；21、活动板；22、固定板；23、运动支链；231、第一类支链；2311、第一驱动气缸；2312、第一运动副；2313、第二运动副；232、第二类支链；2321、第二驱动气缸；2322、第三运动副；2323、第四运动副；3、球副；4、十字运动副；5、外壳；41、第一转动支架；42、第二转动支架；43、十字转轴。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。实施例一本实施例提供了一种大型炒锅，如图1-图3所示，该大型炒锅包括锅体1及连接于所述锅体1的多自由度驱动机构2，所述多自由度驱动机构2能够驱动所述锅体1多自由度摆动，以实现对锅体1的颠勺、搅拌及装盘。本实施例将锅体1连接于多自由度驱动机构2，即可实现自动完成对锅体1的颠勺、搅拌及装盘。本实施例提供的大型炒锅适用于学校和公司的食堂或者规模较大的餐饮场所，能够一次性烹饪较大的食材量，节省了人力物力，提高了炒菜的效率。如图4-图6所示，所述多自由度驱动机构2包括活动板21、固定板22及连接于所述活动板21和所述固定板22之间的运动支链23，所述锅体1连接于所述活动板21。将锅体1连接于运动支链23，驱动运动支链23时，活动板21随运动支链23摆动，进而实现锅体1随活动板21的摆动，从而实现对锅体1的颠勺、搅拌及装盘。如图4所示，上述运动支链23包括不少于三个的第一类支链231，所述第一类支链231包括第一驱动气缸2311，所述第一驱动气缸2311的一端通过第一运动副2312连接于所述活动板21，所述第一驱动气缸2311的另一端通过第二运动副2313连接于所述固定板22，所述第一运动副2312均布于所述活动板21，所述第二运动副2313均布于所述固定板22。本实施例提供的大型炒锅通过驱动多个第一类支链231中的第一驱动气缸2311不同时进行升降及通过相应的运动副进行配合，使锅体1能够进行多自由度的摆动，从而使得锅体1完成颠勺、搅拌及装盘等动作。作为优选，所述第一类支链231的数量为四个，本实施例通过设置四个第一类支链231，既能保证大型炒锅的承载能力，又能降低生产成本，性价比较高。需要说明的是，本实施例中对第一类支链231的数量不作限定，第一类支链231的数量也可以多于四个，可以根据实际的需要作相应地调整。如图5和图6所示，上述运动支链23还包括第二类支链232，所述第二类支链232包括第二驱动气缸2321，所述第二驱动气缸2321的一端通过第三运动副2322连接于所述活动板21的中心，另一端通过第四运动副2323连接于所述固定板22的中心。本实施例通过设置第二类支链232用于限定锅体1的多余的自由度，使锅体1不能绕自身轴线方向旋转，既保证了大型炒锅的灵活性，又避免了多余的自由度，使得锅体1能够容易控制。需要说明的是，该大型炒锅的运动支链23可以只设置第一类支链231，也可以同时设置第一类支链231和第二类支链232，本实施例对此不作限定，可以根据生产的实际需要作相应的调整。如图7和图8所示，上述第一运动副2312、所述第二运动副2313、第三运动副2322及第四本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型炒锅，其特征在于，包括锅体(1)及连接于所述锅体(1)的多自由度驱动机构(2)，所述多自由度驱动机构(2)能够驱动所述锅体(1)多自由度摆动，以实现对锅体(1)的颠勺、搅拌及装盘。

【技术特征摘要】
1.一种大型炒锅，其特征在于，包括锅体(1)及连接于所述锅体(1)的多自由度驱动机构(2)，所述多自由度驱动机构(2)能够驱动所述锅体(1)多自由度摆动，以实现对锅体(1)的颠勺、搅拌及装盘。2.根据权利要求1所述的大型炒锅，其特征在于，所述多自由度驱动机构(2)包括活动板(21)、固定板(22)及连接于所述活动板(21)和所述固定板(22)之间的运动支链(23)，所述锅体(1)连接于所述活动板(21)。3.根据权利要求2所述的大型炒锅，其特征在于，所述运动支链(23)包括不少于三个的第一类支链(231)，所述第一类支链(231)包括第一驱动气缸(2311)，所述第一驱动气缸(2311)的一端通过第一运动副(2312)连接于所述活动板(21)，所述第一驱动气缸(2311)的另一端通过第二运动副(2313)连接于所述固定板(22)，所述第一运动副(2312)均布于所述活动板(21)，所述第二运动副(2313)均布于所述固定板(22)。4.根据权利要求3所述的大型炒锅，其特征在于，所述运动支链(23)包括第二类支链(232)，所述第二类支链(232)包括第二驱动气缸(2321)，所述第二驱动气缸(2321)的一端通过第三运动副(2322)连接于所述活动板(21)的中心，另一端通过第四运动副(2323)连接于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建滨，陈雄，王维亮，
申请(专利权)人：青岛海尔智慧厨房电器有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37