一种新型钓鱼机器人制造技术

本发明专利技术提供一种卸鱼方便、易于上饵，更好的实现上饵、垂钓、卸鱼、存鱼等全过程动作的新型钓鱼机器人。它包括机体、鱼竿臂部、功能臂、饵料盒、鱼兜和摄像头，并辅以控制系统和信号传输系统。本发明专利技术适用于在各类环境进行垂钓，可以足不出户完成钓鱼，可以帮助控制养殖水体野杂鱼，绿色无害且环境友好。

【技术实现步骤摘要】
一种新型钓鱼机器人
本专利技术属于机械领域，更具体的说，它涉及一种新型钓鱼机器人。
技术介绍
鱼类、虾(蟹)养殖池塘中的野杂鱼，不仅消耗水体氧气，而且利用其速度快、身体灵活的优势争夺饲料，影响养殖鱼类、虾(蟹)的正常摄食，因此，有效地消灭、控制养殖水体中的野杂鱼，不仅能提高饲料的利用率，而且能提高虾(蟹)的产量。但是目前缺乏有效、可靠、持续的方法捕捉野杂鱼，如干塘和网捕会影响养殖品种，而毒杀有可能产生不良后果；而钓鱼是一种绿色的、无害的环境友好型捕捉方式，在很多情况下，可以通过饵料种类、水深、钓具等设定来捕捉特定野杂鱼并避开养殖品种(如链鳙不吃荤饵，虾蟹只在底层活动等)，钓获后还可以食用或加工成饲料。同时，钓鱼也是一种休闲娱乐活动，深受广大群众喜爱，但是随着城市化进程，很难找到一处适合钓鱼的地方，为了钓鱼，人们需要花大量时间和精力到乡下野外，这是十分不便的。因此，通过物联网技术，创造一种能够实现远程操控钓鱼的装置，能够满足上述二方面的需求，实现共赢互利的局面。中国专利201820550315.7公开了一种钓鱼机器人，能够实现上饵、垂钓、卸鱼、存鱼等全过程动作，但其存在一些问题，其中最主要的是以下三点问题：第一，卸鱼不够方便：1、卸鱼板为V型，当卸鱼板转到水平角度，从上往下看时卸鱼板会将鱼挡住，使得操作者看不见鱼，且此时上钩的鱼容易挣扎翻上卸鱼板，并滑到一边，不方便卸鱼；2、在钓获鱼后，卸鱼叉须直接卡住坠子和鱼钩之间的鱼线，才能进行卸鱼，由于上钩的鱼往往拼命挣扎，操作者很难快速精确做到；3、卸完鱼后要脱掉鱼钩须使功能臂下旋到底，因卸鱼板是固定的，功能臂下旋时卸鱼板反翘容易挂住其下缘的鱼钩，坠子在下滑途中会被鱼钩拉住，而无法脱离卸鱼叉。第二，鱼钩上饵易失败：1、由于饵料制作不可能做到粘度完全一致，同时，随存放时间延迟，粘度也会变化，而饵料太粘鱼钩拉不出，太稀又不容易上饵，因此利用鱼竿弹性牵拉鱼钩，拉出饵料具有不确定性；2、由于鱼钩质量小，饵料盒下的磁体吸引鱼钩进入饵料内时，因吸力较小有时失灵；3、鱼钩受饵料盒下磁体吸引进入饵料内，磁体反向运动时会原路退出，鱼钩可能因接触不到很多饵料而上饵失败。第三，功能臂限位调整困难：1、由于功能臂限位只有一个，但是一个限位很难同时保证卸鱼和上饵两个操作时，功能臂的角度都是合适的。2、功能臂在卸鱼、上饵的合适角度，在针对不同季节、不同鱼种时有所不同，需要经常做各种独立的调整，一个限位不能满足要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决以上提出的问题，提供一种卸鱼方便、易于上饵，更好的实现上饵、垂钓、卸鱼、存鱼等全过程动作的新型钓鱼机器人。本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术是一种新型钓鱼机器人，包括机体、鱼竿臂部、功能臂、饵料盒、鱼兜和摄像头，并辅以控制系统和信号传输系统；所述机体包括机箱、电机、电源；所述鱼竿臂部包括鱼竿臂和鱼竿线组，所述鱼竿线组包括鱼竿、鱼线、浮标、三角形坠子、鱼钩，所述鱼竿固定在鱼竿臂上，所述鱼竿臂通过转轴一固定在机体上；所述三角形坠子为三角形板状构件，所述三角形坠子顶角通过鱼线连接浮标，底边中点通过鱼线连接鱼钩；所述鱼钩还包括套管，所述鱼线与鱼钩相连，所述套管套住鱼钩柄端；所述功能臂包括前端卸鱼端和后端上饵端，所述卸鱼端设有相交的卸鱼叉和卸鱼板，所述功能臂通过转轴二固定在机体上，所述功能臂设置在鱼竿臂前方；所述卸鱼叉为Y形构件，Y形构件交叉处设有一条细缝，所述卸鱼叉细缝的宽度大于三角形坠子厚度，小于三角形坠子底边宽度；所述卸鱼板是以铰接方式安装在功能臂前端的薄板，可在垂直面内向前旋转，厚度小于2mm，截面为U型，U型开口朝外；所述卸鱼叉细缝上表面至卸鱼板下缘的距离长度设置成大于三角形坠子底边到鱼钩套管近端的距离长度，且小于三角形坠子底边到鱼钩尖端的距离长度；所述饵料盒通过转轴三固定在机体上，所述饵料盒设置在上饵端的上方；所述摄像头用于拍摄钓鱼现场；所述转轴一、转轴二通过电机驱动。作为优化，所述鱼竿臂的上方和下方在机体上设有限位一和限位二，所述限位一和限位二之间设置有感应开关；所述功能臂的上方在机体上设有限位三和限位四，所述功能臂转到限位三时可使卸鱼板与水平面夹角小于30°，所述功能臂转到限位四时可使上饵端举高饵料盒；所述饵料盒下方在机体上设有限位柱一，支撑住饵料盒；所述限位一、限位二、限位三、限位四均为限位开关，当部件碰到限位开关时，可以触发开关，所述限位柱一为固定的限位。作为优化，所述三角形坠子下方连有一片与其平面垂直的塑料薄片，再与鱼钩相连，所述塑料薄片宽度大于卸鱼叉细缝。作为优化，所述卸鱼板下缘弯曲为直径不大于5mm的弧形，所述卸鱼板背面设有振动电机，所述振动电机开关受控制系统控制。作为优化，所述卸鱼叉中部设有销子将卸鱼叉固定在功能臂上，所述卸鱼叉尾部悬空，所述功能臂上方设有限位柱二，所述限位柱二为固定的限位柱，在功能臂旋转到限位三时，所述卸鱼叉尾部受限位柱二接触挤压后可带动卸鱼叉在垂直面以销子为轴心做局限性转动，所述卸鱼叉尾部被挤压到最大角度时，功能臂触发限位三；所述限位三被触发后向控制系统发出信号，控制系统收到信号后打开振动电机。作为优化，所述功能臂的上饵端设有磁体，所述磁体在随上饵端上升过程中可托举到饵料盒，所述上饵端旋转到限位四时，饵料盒被举到最高位；所述鱼钩为铁质无倒刺鱼钩，所述饵料盒内设有低于盒底面的环状导槽，所述导槽内有磁珠。作为优化，所述饵料盒上方设置有拉饵叉，所述三角形坠子上方设置有卡座，所述拉饵叉为Y形构件，Y形构件交叉处设有一条细缝，所述拉饵叉细缝的宽度大于鱼线直径，小于卡座直径，所述卡座直径小于卸鱼叉细缝。作为优化，所述机体前下方设有导鱼斗，所述导鱼斗为漏斗状，所述导鱼斗下方侧面有出口，所述出口下方设有鱼兜，所述出口设有对滑入鱼兜的鱼计数的装置。作为优化，所述鱼竿上设置有拨鱼片，所述拨鱼片为一弹性条状塑料片，截面为L形。作为优化，所述摄像头设置在导轨上，并可沿着导轨上下移动，所述摄像头设置在机体侧后方。本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术卸鱼方便：(1)本专利技术卸鱼板为U型，不会在视觉上挡住钓到的鱼，且鱼也不易翻上，即使翻上也会循原路滑下，减少卸鱼难度；(2)本专利技术采用三角形坠子，只能单向从下往上通过卸鱼叉细缝，只要把浮标和鱼钩之间的鱼线卡在卸鱼叉细缝中，然后使卸鱼叉下降到三角形坠子和鱼钩之间，反向抬起卸鱼叉就可以卡住坠子，由于浮标到鱼钩的距离大于坠子到鱼钩的距离，因此减少了操作难度；(3)本专利技术中卸鱼板可以向前旋转，功能臂卸鱼端下旋到底时，卸鱼板受重力作用垂直，挂在其下缘的鱼钩不易挂住，同时缩短了与卸鱼叉的距离，便于放松鱼线使三角形坠子下滑脱离卸鱼叉，并带动鱼钩脱离；(4)本专利技术的鱼钩、鱼线通过套管两端相连，由于鱼线以套管形式连接鱼钩，交界处衔接顺滑，避免了传统鱼钩柄端上绑扎处凸出、易卡在U型卸鱼板下缘的问题；(5)本专利技术采用导鱼斗的围合结构，卸下的鱼进入斗口内顺着斗壁能顺利通过出口，进入鱼兜，因为鱼会挣扎跳动，开放式的导鱼结构很难保证跳动的鱼顺利入兜。2、本专利技术易于上饵：(1)本专利技术设有拉饵叉，用卡在拉饵叉缝的卡座拉住鱼线，拉饵更有力，同时拉饵叉还起到了减少鱼线晃动，将鱼线定点到饵料盒上方的作用；(2)本专利技术在饵料盒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型钓鱼机器人，其特征在于，包括机体(1)、鱼竿臂部、功能臂(3)、饵料盒(4)、鱼兜(57)和摄像头(5)，并辅以控制系统和信号传输系统；所述机体(1)包括机箱、电机、电源；所述鱼竿臂部包括鱼竿臂(2)和鱼竿线组，所述鱼竿线组包括鱼竿(21)、鱼线(22)、浮标(23)、三角形坠子(24)、鱼钩(25)，所述鱼竿(21)固定在鱼竿臂(2)上，所述鱼竿臂(2)通过转轴一(13)固定在机体(1)上；所述三角形坠子(24)为三角形板状构件，所述三角形坠子(24)顶角通过鱼线(22)连接浮标(23)，底边中点通过鱼线(22)连接鱼钩(25)；所述鱼钩(25)还包括套管(20)，所述鱼线(22)与鱼钩(25)相连，所述套管(20)套住鱼钩柄(27)端；所述功能臂(3)包括前端卸鱼端和后端上饵端，所述卸鱼端设有相交的卸鱼叉(31)和卸鱼板(35)，所述功能臂(3)通过转轴二(14)固定在机体(1)上，所述功能臂(3)设置在鱼竿臂(2)前方；所述卸鱼叉(31)为Y形构件，Y形构件交叉处设有一条细缝，所述卸鱼叉(31)细缝的宽度大于三角形坠子(24)厚度，小于三角形坠子(24)底边宽度；所述卸鱼板(35)是以铰接方式安装在功能臂(3)前端的薄板，可在垂直面内向前旋转，厚度小于2mm，截面为U型，U型开口朝外；所述卸鱼叉(31)细缝上表面至卸鱼板下缘(39)的距离长度设置成大于三角形坠子(24)底边到鱼钩(25)套管(20)近端的距离长度，且小于三角形坠子(24)底边到鱼钩尖(26)端的距离长度；所述饵料盒(4)通过转轴三(15)固定在机体(1)上，所述饵料盒(4)设置在上饵端的上方；所述摄像头(5)用于拍摄钓鱼现场；所述转轴一(13)、转轴二(14)通过电机驱动。...

【技术特征摘要】
1.一种新型钓鱼机器人，其特征在于，包括机体(1)、鱼竿臂部、功能臂(3)、饵料盒(4)、鱼兜(57)和摄像头(5)，并辅以控制系统和信号传输系统；所述机体(1)包括机箱、电机、电源；所述鱼竿臂部包括鱼竿臂(2)和鱼竿线组，所述鱼竿线组包括鱼竿(21)、鱼线(22)、浮标(23)、三角形坠子(24)、鱼钩(25)，所述鱼竿(21)固定在鱼竿臂(2)上，所述鱼竿臂(2)通过转轴一(13)固定在机体(1)上；所述三角形坠子(24)为三角形板状构件，所述三角形坠子(24)顶角通过鱼线(22)连接浮标(23)，底边中点通过鱼线(22)连接鱼钩(25)；所述鱼钩(25)还包括套管(20)，所述鱼线(22)与鱼钩(25)相连，所述套管(20)套住鱼钩柄(27)端；所述功能臂(3)包括前端卸鱼端和后端上饵端，所述卸鱼端设有相交的卸鱼叉(31)和卸鱼板(35)，所述功能臂(3)通过转轴二(14)固定在机体(1)上，所述功能臂(3)设置在鱼竿臂(2)前方；所述卸鱼叉(31)为Y形构件，Y形构件交叉处设有一条细缝，所述卸鱼叉(31)细缝的宽度大于三角形坠子(24)厚度，小于三角形坠子(24)底边宽度；所述卸鱼板(35)是以铰接方式安装在功能臂(3)前端的薄板，可在垂直面内向前旋转，厚度小于2mm，截面为U型，U型开口朝外；所述卸鱼叉(31)细缝上表面至卸鱼板下缘(39)的距离长度设置成大于三角形坠子(24)底边到鱼钩(25)套管(20)近端的距离长度，且小于三角形坠子(24)底边到鱼钩尖(26)端的距离长度；所述饵料盒(4)通过转轴三(15)固定在机体(1)上，所述饵料盒(4)设置在上饵端的上方；所述摄像头(5)用于拍摄钓鱼现场；所述转轴一(13)、转轴二(14)通过电机驱动。2.根据权利要求1所述的新型钓鱼机器人，其特征在于，所述鱼竿臂(2)的上方和下方在机体(1)上设有限位一(16)和限位二(17)，所述限位一(16)和限位二(17)之间设置有感应开关(28)；所述功能臂(3)的上方在机体(1)上设有限位三(18)和限位四(19)，所述功能臂(3)转到限位三(18)时可使卸鱼板(35)与水平面夹角小于30°，所述功能臂(3)转到限位四(19)时可使上饵端举高饵料盒(4)；所述饵料盒(4)下方在机体(1)上设有限位柱一(11)，支撑住饵料盒(4)；所述限位一(16)、限位二(17)、限位三(18)、限位四(19)均为限位开关，所述限位柱一(11)为固定的限位柱。3.根据权利要求1或...

【专利技术属性】
技术研发人员：严冰，
申请(专利权)人：杭州翰堂科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33