一种具有自适应滚动绕障功能的园林无死角作业装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种具有自适应滚动绕障功能的园林无死角作业装置，包括相对设置的左弧形杆和右弧形杆、与所述左弧形杆和右弧形杆相靠近的一端铰接的安装板，以及与安装板连接的摆动调整装置，所述左弧形杆和右弧形杆上均固接有固定盘和马达，所述马达的输出轴向下穿过固定盘且固接有回转作业部件，所述固定盘外侧套接着护罩，护罩将回转作业部件罩住；所述左弧形杆和右弧形杆的外弧面分别通过压缩弹簧与安装板连接。本实用新型专利技术具有自适应滚动绕障的功能，不会对树木等作物造成伤害。摆动调整装置可以使园林机械在一个工位实现无死角作业，具有结构简单、控制方便和调整迅速的优点，大大提高了作业效率。

A Landscape Dead Angle-Free Operating Device with Self-adaptive Rolling Barrier Avoidance Function

【技术实现步骤摘要】
一种具有自适应滚动绕障功能的园林无死角作业装置
本技术涉及园林作业机械
，尤其涉及到一种具有自适应滚动绕障功能的园林无死角作业装置。
技术介绍
割草作业和清扫作业是典型的园林作业方式，但在作业过程中，很容易遇到树木等障碍物，这时需要既不能伤害树木，又需要对其周边进行全面的割草或清扫作业。目前园林机械的作业装置大都采用固定的方式，适应性较差。当遇到障碍物时，在一个工作位置难以将障碍物周边的区域清理干净，操作人员只能采用操作机械围绕障碍物作业的方式，对操作人员要求较高。这种作业方式将耗费大量的能量与时间，不但效率低，还很容易对树木造成伤害。目前也有部分机械采用超声波或红外技术对障碍物进行识别，然后控制液压或电动系统进行避障动作，其控制原理复杂，价格昂贵，且在避障过程中往往存在部分死角，无法对死角区域进行彻底的作业。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供一种具有自适应滚动绕障功能的园林无死角作业装置，该作业装置可自适应滚动绕障，使园林机械在一个工位实现无死角作业，并实现障碍物的脱出和装置的复位，而且不会对树木等作物造成伤害。本技术是通过如下技术方案实现的，提供一种具有自适应滚动绕本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自适应滚动绕障功能的园林无死角作业装置，其特征在于：包括相对设置的左弧形杆（4）和右弧形杆（5）、与所述左弧形杆和右弧形杆相靠近的一端铰接的安装板（9），以及与安装板连接的摆动调整装置，所述左弧形杆（4）和右弧形杆（5）上均固接有固定盘（16）和马达（2），所述马达（2）的输出轴向下穿过固定盘（16）且固接有回转作业部件（17），所述固定盘（16）外侧套接着护罩（1），所述护罩（1）将回转作业部件罩住；所述左弧形杆和右弧形杆的外弧面分别通过压缩弹簧（7）与安装板连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有自适应滚动绕障功能的园林无死角作业装置，其特征在于：包括相对设置的左弧形杆（4）和右弧形杆（5）、与所述左弧形杆和右弧形杆相靠近的一端铰接的安装板（9），以及与安装板连接的摆动调整装置，所述左弧形杆（4）和右弧形杆（5）上均固接有固定盘（16）和马达（2），所述马达（2）的输出轴向下穿过固定盘（16）且固接有回转作业部件（17），所述固定盘（16）外侧套接着护罩（1），所述护罩（1）将回转作业部件罩住；所述左弧形杆和右弧形杆的外弧面分别通过压缩弹簧（7）与安装板连接。2.根据权利要求1所述的一种具有自适应滚动绕障功能的园林无死角作业装置，其特征在于：摆动调整装置包括与所述安装板（9）铰接的臂架Ⅰ（11），以及一端与安装板（9）铰接、另一端与臂架Ⅰ（11）铰接的液压缸Ⅰ（10）。3.根据权利要求2所述的一种具有自适应滚动绕障功能的园林无死角作业装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：范子铭，范国强，
申请(专利权)人：范子铭，
类型：新型
国别省市：山东,37