【技术实现步骤摘要】
一种插秧装置、系统及信息处理方法
本申请属于信息处理
，尤其涉及一种插秧装置、系统及信息处理方法。
技术介绍
农村莳秧有两种方法，一种是抛秧，将还没完全成秧的种子抛在田里；另一种是插秧，将秧苗从秧田移植到田地里，一般秧苗长到3～5寸长时即可移栽。育种的时候栽植比较密集，不利于生长，经过人工移植或机器移植，让秧苗有更大的生存空间。人工插秧费时费力，且工人长时间在田地里弯腰劳作，对身体的伤害较大。另外，为了便于收割，秧苗需要尽可能地栽植在一条线上，对劳动的熟练度要求较高。因此，既能够保证栽植的整齐度又能够提高插秧效率的插秧机应运而生。对于平原地区而言，很多田地都是连接在一起的，可以用插秧机进行大规模、高效率的机械化栽植。然而，对于丘陵地区而言，由于丘陵地区田地小而分散，形状、土壤复杂，地面高差大等造成插秧机转移和田间作业都较平原地区困难。因此，目前许多丘陵地区仍旧采用传统的人工插秧方式，作业效率和自动化水平亟待提高。
技术实现思路
本申请的一个目的是提供一种插秧装置、系统及信息处理方法，用以提高插秧的工作效率以及所栽植秧苗的整齐度，便于收割。为解决上述技术问题，本申...
【技术保护点】
1.一种插秧装置，其特征在于，所述插秧装置与终端无线通信连接，其包括：装置主体，所述装置主体与底座滑动连接；传送单元，设置在所述装置主体上，所述传送单元用于传送秧苗；抓取单元，设置在所述装置主体上，所述抓取单元用于截取所述传送单元上的至少部分秧苗，并插入目标位置中；以及，控制单元，与所述终端通信连接；其中，所述控制单元还与所述传送单元、所述抓取单元通信连接。
【技术特征摘要】
1.一种插秧装置，其特征在于，所述插秧装置与终端无线通信连接，其包括：装置主体，所述装置主体与底座滑动连接；传送单元，设置在所述装置主体上，所述传送单元用于传送秧苗；抓取单元，设置在所述装置主体上，所述抓取单元用于截取所述传送单元上的至少部分秧苗，并插入目标位置中；以及，控制单元，与所述终端通信连接；其中，所述控制单元还与所述传送单元、所述抓取单元通信连接。2.根据权利要求1所述的插秧装置，其特征在于，所述抓取单元包括：第一抓取部，用于抓取所述传送单元上的秧苗；第一活动臂，所述第一活动臂的第一端部与所述第一抓取部连接，所述第一活动臂的第二端部转动连接在所述装置主体上。3.根据权利要求2所述的插秧装置，其特征在于，所述第一活动臂包括第一活动关节，所述第一活动关节与所述装置主体转动连接，其中，所述第一活动关节与至少两个伺服电机驱动连接。4.根据权利要求2或3所述的插秧装置，其特征在于，所述第一抓取部设置有第一光电传感器，所述第一光电传感器与所述控制单元通信连接；所述控制单元根据所述第一光电传感器的反馈，控制所述抓取单元抓取或栽植秧苗。5.根据权利要求2或3所述的插秧装置，其特征在于，所述装置主体的一侧设有中空的凸台，所述凸台内形成一传送通道，所述传送通道上安装有第二光电传感器，所述第二光电传感器与所述控制单元通信连接，用于获取所述第一活动臂的往复次数。6.根据权利要求5所述的插秧装置，其特征在于，响应于所述第一活动臂的往复次数，所述控制单元控制所述装置主体相对所述底座滑动一位移。7.根据权利要求6所述的插秧装置，其特征在于，所述装置主体的底部设有多个滑轮，所述底座上设有与所述滑轮匹配的导轨；响应于所述第一活动臂的往复次数，所述控制单元控制所述滑轮相对所述导轨滑动一位移。8.根据权利要求1所述的插秧装置，其特征在于，所述插秧装置还包括安装在所述底座上的限位单元，基于所述装置主体移动的距离，触发所述限位单元发出限位信号。9.根据权利要求8所述的插秧装置，其特征在于，所述限位单元与所述控制单元通信连接，所述控制单元基于所述限位信号控制所述传送单元与所述抓取单元停止作业，并将所述限位信号发送给所述终端。10.根据权利要求1所述的插秧装置，其特征在于，所述传送单元包括：秧苗滑道，用于放置秧苗，所述秧苗滑道倾斜设置在所述装置主体的表面；以及传送带，通过齿轮组件安装在所述装置主体上，所述传送带与所述秧苗滑道的底端接触设置。11.根据权利要求10所述的插秧装置，其特征在于，所述传送单元还包括秧夹，所述秧夹包括：第二抓取部，用于抓取所述传送带上的秧苗；与第二抓取部连接的第二活动臂，所述第二活动臂转动连接在所述装置主体上。12.根据权利要求11所述的插秧装置，其特征在于，所述第二活动臂包括第二活动关节，所述第二活动关节与所述装置主体...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕永波，
申请(专利权)人：上海掌门科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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