The invention discloses a seedling transplanter capable of intelligent operation, which comprises a rack and a walking mechanism, a transmission mechanism, a lifting mechanism and a seedling transplanting mechanism arranged thereon. The rack is provided with a main control board, and a rudder mechanism and an electric pusher integrated box receiving the driving instructions of the main control board. The direction driving motor and the elevating electric push rod of the steering gear are respectively connected with the main control board; the integrated box of the electric push rod is arranged on the power transmission beam, and each control push rod in the integrated box of the electric push rod is respectively connected with the main control board, and receives the instructions of the main control board to drive the executing mechanism; the main control board includes the control unit and each other. The driving unit connected with the push rod or motor receives instructions from the control unit and drives the push rod or motor to perform corresponding actions. The invention can complete remote operation by video remote controller, reduce workload of operators, and solve the problem that operators must follow the machine.
【技术实现步骤摘要】
一种可智能作业的插秧机
本专利技术属于插秧机
，涉及一种可智能作业的插秧机。
技术介绍
农业机械化在人类的生存、生产和生活过程中提供了良好的基础，能有效促进农业的安全高效生产；而农业机械化智能化的实现，能够进一步为农业的发展注入强大的动力，降低劳动力不足的影响，所以实现农业农艺的智能化就显得十分必要。目前市场上的插秧机通常是手扶式的，需要人工操作作业；通常情况下插秧时烈日曝晒，泥浆浸泡，劳动强度大，作业难度发且费力，加重了作业人员的工作负荷。现有的手扶式插秧机需要人工控制，无法实现智能控制，不能满足农业自动化生产的需求。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题在于提供一种可智能控制的插秧机，使插秧机能够完成一定的智能控制，并保留人工操作作业功能以应对不同的工作环境。本专利技术是通过以下技术方案来实现：一种可智能作业的插秧机，包括机架及设置在其上的行走机构、传动机构、升降机构和插秧机构，机架上设有主控板，以及接收主控板驱动指令的舵机构和电推杆集成箱；所述的舵机构设置在机头处，其通过舵机方向驱动电机、舵机升降电推杆分别与主控板相连接；所述舵机方向驱动电机、舵机升降电...
【技术保护点】
1.一种可智能作业的插秧机，包括机架(17)及设置在其上的行走机构、传动机构、升降机构和插秧机构，其特征在于，机架(17)上设有主控板，以及接收主控板驱动指令的舵机构和电推杆集成箱(12)；所述的舵机构设置在机头处，其通过舵机方向驱动电机、舵机升降电推杆分别与主控板相连接；所述舵机方向驱动电机、舵机升降电推杆接收主控板的指令，驱动舵机构以调节插秧机的行走方向；所述的电推杆集成箱(12)设置在动力传动梁(16)上，其包括设置在箱体(121)内的主离合控制电推杆、左离合控制电推杆、右离合控制电推杆、栽插离合控制电推杆和液压阀控制电推杆；电推杆集成箱(12)内的各控制电推杆分别与...
【技术特征摘要】
1.一种可智能作业的插秧机，包括机架(17)及设置在其上的行走机构、传动机构、升降机构和插秧机构，其特征在于，机架(17)上设有主控板，以及接收主控板驱动指令的舵机构和电推杆集成箱(12)；所述的舵机构设置在机头处，其通过舵机方向驱动电机、舵机升降电推杆分别与主控板相连接；所述舵机方向驱动电机、舵机升降电推杆接收主控板的指令，驱动舵机构以调节插秧机的行走方向；所述的电推杆集成箱(12)设置在动力传动梁(16)上，其包括设置在箱体(121)内的主离合控制电推杆、左离合控制电推杆、右离合控制电推杆、栽插离合控制电推杆和液压阀控制电推杆；电推杆集成箱(12)内的各控制电推杆分别与主控板相连接，接收主控板的指令以驱动各执行机构；所述的主控板包括控制单元及与各电推杆或电机相连接的驱动单元，驱动单元接收控制单元的指令，驱动电推杆或电机执行相应的动作。2.如权利要求1所述的可智能作业的插秧机，其特征在于，所述的舵机构包括舵板(101)，以及驱动其偏转的操舵机构、驱动其升降的舵升降机构；所述的操舵机构包括与舵板(101)相连接的舵板转轴(104)，舵板转轴(104)依次通过相啮合的第二斜齿轮(109)、第一斜齿轮(105)与设置在固定架(102)上的舵机方向驱动电机(108)相连接；所述的舵升降机构包括连接在固定架(102)与第二基板(115)之间的舵机升降电推杆(110)和平行四边形机构；平行四边形机构包括两组平行设置的连杆(112)，每组连杆(112)分别与第一基板(111)相连接，第一基板(111)之间设有与其相垂直的第二基板(115)；所述的固定架(102)与插秧机的机头相连接。3.如权利要求2所述的可智能作业的插秧机，其特征在于，所述的操舵机构包括设置在固定架(102)上的舵机方向驱动电机(108)，舵机方向驱动电机(108)的输出轴与第一斜齿轮(105)相连接，第一斜齿轮(105)的下方设有与其相啮合的第二斜齿轮(109)；第二斜齿轮(109)套设在舵板转轴(104)上，舵板转轴(104)的顶端设有与位置感应传感器(106)相连接的感应片(107)；第二斜齿轮(109)的底端与舵板转轴(104)销接，舵板转轴(104)的底端与套管(103)的一端销接，套管(103)的另一端与舵板(101)相连接。4.如权利要求2所述的可智能作业的插秧机，其特征在于，所述的舵升降机构包括舵机升降电推杆(110)和平行四边形机构，平行四边形机构包括相对设置的第一基板(111)，第一基板(111)通过相平行的连杆(112)分别与固定架(102)相连接；第一基板(111)之间设有与其相垂直的第二基板(115)，舵机升降电推杆(110)的一端与第二基板(115)相连接，另一端通过第二转轴(114)与固定架(102)相连接。5.如权利要求1所述的可智能作业的插秧机，其特征在于，所述的电推杆集成箱(12)包括箱体(...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨莉，王云富，
申请(专利权)人：西安鸣士机电开发有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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