The invention relates to paddy field operation machinery. In the paddy field operation machinery, the supply interval of the operation device can be set appropriately without being affected by wheel slip. The power of the transmission device is parallel to the driving transmission system and the operating transmission system. The power of the driving transmission system is transmitted to the driving wheel, and the power of the operating transmission system is transmitted to the operating device through the continuously variable transmission device (45). The seedling transplanter or paddy field seeder has a slip rate detection section (68) for detecting the slip rate of the wheel, and a control section (69) for adjusting the supply interval (L) by operating the stepless speed change device (45) based on the slip rate detected by the slip rate detection section (68).
【技术实现步骤摘要】
水田作业机械
本专利技术涉及像乘坐式插秧机、乘坐式播种机等那样将秧苗或种子、肥料或药剂等农用物资供给到田地面的水田作业机械。
技术介绍
在作为水田作业机械的一例的乘坐式插秧机中，有具备专利文献1所公开那样的结构的乘坐式插秧机。在专利文献1中，发动机(相当于动力部)的动力被传递到变速装置，变速装置的动力并列地被分支而传递到行驶用的车轮以及插秧装置(相当于作业装置)。由此，沿着机体的行驶方向以事先设定的株距(相当于供给间隔)利用插秧装置将秧苗(相当于农用物资)栽植于田地面。因此，即便操作变速装置而使得机体的行驶速度发生变化，由于被传递到插秧装置的动力是变速装置的动力，因此，由插秧装置得到的株距被维持在恒定间隔。在专利文献1中，变速装置的动力经过株距变速装置被传递到插秧装置，通过对株距变速装置进行操作，从而可以将株距设定为所希望的间隔。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014-70653号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题上述
技术介绍
中的一个课题如下所述。[1]乘坐式插秧机等水田作业机械在容易打滑的水田行驶，因此，有时会产生车轮的滑移。在该情况下，产生了车轮的...
【技术保护点】
1.一种插秧机或水田播种机，其中，具备：变速装置，所述变速装置被传递动力部的动力；以及作业装置，所述作业装置沿着机体的行驶方向以事先设定的供给间隔将农用物资间断性地供给到田地面，所述变速装置的动力向行驶传动系统以及作业传动系统并列地分支，所述行驶传动系统的动力被传递到行驶用的车轮，所述作业传动系统的动力经过无级变速装置被传递到所述作业装置，所述插秧机或水田播种机具备：滑移率检测部，所述滑移率检测部检测所述车轮的滑移率；以及控制部，所述控制部基于由所述滑移率检测部检测到的所述滑移率，对所述无级变速装置进行操作来调节所述供给间隔，所述作业装置至少包括插秧部以及播种部中的任一个。
【技术特征摘要】
2017.12.19 JP 2017-243086;2017.12.19 JP 2017-243081.一种插秧机或水田播种机，其中，具备：变速装置，所述变速装置被传递动力部的动力；以及作业装置，所述作业装置沿着机体的行驶方向以事先设定的供给间隔将农用物资间断性地供给到田地面，所述变速装置的动力向行驶传动系统以及作业传动系统并列地分支，所述行驶传动系统的动力被传递到行驶用的车轮，所述作业传动系统的动力经过无级变速装置被传递到所述作业装置，所述插秧机或水田播种机具备：滑移率检测部，所述滑移率检测部检测所述车轮的滑移率；以及控制部，所述控制部基于由所述滑移率检测部检测到的所述滑移率，对所述无级变速装置进行操作来调节所述供给间隔，所述作业装置至少包括插秧部以及播种部中的任一个。2.如权利要求1所述的插秧机或水田播种机，其中，所述插秧机或水田播种机具备：检测机体实际的行驶距离的第一行驶距离检测部、以及检测基于所述车轮的转速而运算出的机体的行驶距离的第二行驶距离检测部，所述滑移率检测部基于所述第一行驶距离检测部的检测值和所述第二行驶距离检测部的检测值来检测所述滑移率。3.如权利要求2所述的插秧机或水田播种机，其中，所述插秧机或水田播种机具备检测机体的位置的测位部，所述第一行驶距离检测部基于所述测位部的检测来检测机体实际的行驶距离。4.如权利要求1～3中任一项所述的插秧机或水田播种机，其中，在变速箱的左右一方的横侧部设置有所述变速装置，在所述变速箱的左右另一方的横侧部设置有所述无级变速装置。5.如权利要求4所述的插秧机，其中，相对于被输入的动力使被输出的动力的角速度变化的不等速变速装置配备于所述变速箱，所述无级变速装置的动力经过所述不等速变速装置被传递到所述作业装置，所述不等速变速装置使一圈的动力的角速度以具有高的部分和低的部分方式变化。6.如权利要求5所述的插秧机，其中，所述不等速变速装置具备多个齿轮副，并构成为能够切换所述多个齿轮副。7.如权利要求6所述的插秧机，其中，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：福永究，安田真，米田达弘，中森俊辅，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：日本,JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。