一种确定拍摄场景的方法、装置和机器人制造方法及图纸

本发明专利技术适用于机器人技术领域，提供了一种确定拍摄场景的方法、装置和机器人。该方法包括：在接收到拍摄指令时，启动所述拍摄装置；检测所述拍摄装置拍摄的画面中是否存在人脸；若存在人脸，则从所述人脸中选择一个符合预定条件的人脸作为基准脸；基于所述基准脸对所述画面中除该基准脸之外的人脸进行识别，以确定所述画面中的人脸数量；基于所述人脸数量确定当前的拍摄场景。本发明专利技术通过选定基准脸对拍摄的画面中除该基准脸之外的人脸进行识别，以确定所述画面中的人脸数量；基于所述人脸数量确定当前的拍摄场景，实现了自动确定拍摄场景的功能。本发明专利技术实施例操作简单、实现成本低，具有较强的易用性和实用性。

A Method, Device and Robot for Determining the Scene of Shooting

【技术实现步骤摘要】
一种确定拍摄场景的方法、装置和机器人
本专利技术属于机器人
，尤其涉及一种确定拍摄场景的方法、装置和机器人。
技术介绍
智能硬件产品在人们日常生活中已经非常普遍，尤其是具备语音功能或者助手功能的智能硬件产品，例如机器人，主要应用在音乐播放及智能家居控制的相关场景。然而，现有的大部分机器人为被动使用状态，不具有识别场景的功能，不能自动识别用户所处的实际场景。因此，有必要提出一种方案，以解决上述问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种确定拍摄场景的方法、装置和机器人，以解决现有机器人无法自动识别应用场景的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种确定拍摄场景的方法，包括：在接收到拍摄指令时，启动所述拍摄装置；检测所述拍摄装置拍摄的画面中是否存在人脸；若存在人脸，则从所述人脸中选择一个符合预定条件的人脸作为基准脸；基于所述基准脸对所述画面中除该基准脸之外的人脸进行识别，以确定所述画面中的人脸数量；基于所述人脸数量确定当前的拍摄场景。可选地，在启动所述拍摄装置之前，还包括：确定声源位置；相应地，在启动所述拍摄装置之后，还包括：通过所述拍摄装置拍摄所述声源位置处的画面。可选地，所述从所述人脸中选择一个符合预定条件的人脸作为基准脸包括：从所述人脸中选择清晰度最高且距离所述机器人最近的人脸作为基准脸。可选地，所述基于所述基准脸对所述画面中除该基准脸之外的人脸进行识别，以确定所述画面中的人脸数量包括：以所述基准脸的拍摄角度为基准角度，向左右各偏移预定角度检测所述画面中的人脸，以确定所述画面中的人脸数量。可选地，在确定所述画面中的人脸数量之后，还包括：采集所述画面中的语音信息；相应地，所述基于所述人脸数量确定当前的拍摄场景包括：基于所述人脸数量以及采集的所述语音信息确定当前的拍摄场景。本专利技术实施例的第二方面提供了一种场景类型判断的装置，包括：启动模块，用于在接收到拍摄指令时，启动所述拍摄装置；检测模块，用于检测所述拍摄装置拍摄的画面中是否存在人脸；选择模块，用于若存在人脸，则从所述人脸中选择一个符合预定条件的人脸作为基准脸；识别模块，用于基于所述基准脸对所述画面中除该基准脸之外的人脸进行识别，以确定所述画面中的人脸数量；第一确定模块，用于基于所述人脸数量确定当前的拍摄场景。可选地，所述的确定拍摄场景的装置，还包括：第二确定模块，用于确定声源位置；拍摄模块，用于通过所述拍摄装置拍摄所述声源位置处的画面。可选地，所述选择模块包括：选择单元，用于从所述人脸中选择清晰度最高且距离所述机器人最近的人脸作为基准脸。可选地，第一确定模块包括：第一确定单元，用于以所述基准脸的拍摄角度为基准角度，向左右各偏移预定角度检测所述画面中的人脸，以确定所述画面中的人脸数量。可选地，确定拍摄场景的装置还包括：采集模块，用于采集所述画面中的语音信息；相应地，所述第一确定模块包括：第二确定单元，用于基于所述人脸数量以及采集的所述语音信息确定当前的拍摄场景。本专利技术实施例的第三方面提供了一种机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面中方法的步骤。本专利技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面中方法的步骤。在本专利技术实施例中，通过在接收到拍摄指令时，启动机器人上的拍摄装置，检测所述拍摄装置拍摄的画面中是否存在人脸，若存在人脸，则从所述人脸中选择一个符合预定条件的人脸作为基准脸，对拍摄的画面中除该基准脸之外的人脸进行识别，以确定所述画面中的人脸数量，基于所述人脸数量确定当前的拍摄场景，实现了自动确定拍摄场景的功能。本专利技术实施例操作简单、实现成本低，具有较强的易用性和实用性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例一提供的确定拍摄场景的方法的实现流程示意图；图2是本专利技术实施例二提供的确定拍摄场景的方法的实现流程示意图；图3是本专利技术实施例三提供的确定拍摄场景的装置的结构框图；图4是本专利技术实施例四提供的机器人的示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当……时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。为了说明本专利技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。实施例一图1示出了本专利技术实施例一提供的确定拍摄场景的方法的实现流程示意图。如图1所示，该确定拍摄场景的方法，可应用于包含拍摄装置的机器人，具体可包括如下步骤：步骤101：在接收到拍摄指令时，启动拍摄装置。在机器人接收到拍摄指令时，控制启动所述拍摄装置。其中，拍摄装置可以是机器人上的摄像头或者照相机等。用户可以通过遥控器远程向机器人发送拍摄指令，也可以是用户摁下机器人上的开关按钮向机器人发送拍摄指令，还可以是用户通过语音指令向机器人发送拍摄指令。步骤102：检测所述拍摄装置拍摄的画面中是否存在人脸。其中，画面可以是短视频中的画面，也可以是照片中的画面。如果是短视频，对短视频进行解析获取图像，对图像中的画面进行检测，判断画面中是否存在人脸；如果是照片，则直接检测照片中的画面是否存在人脸。步骤103：若存在人脸，则从所述人脸中选择一个符合预定条件的人脸作为基准脸。需要说明的是，一般机器人都是可以检测到人脸的，若不存在人脸，机器人向用户发送提示消息，以使得用户根据该提示消息对机器人进行提示排查，以确认是机器人的系统存在故障还是机器人的拍摄角度存在问题，用户进行对应调整即可。可选地，步骤103具体包括：从所述人脸中选择清晰度最高且距离所述机器人最近的人脸作为基准脸。计算画面中所有人脸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种确定拍摄场景的方法，其特征在于，应用于包含拍摄装置的机器人，所述方法包括：在接收到拍摄指令时，启动所述拍摄装置；检测所述拍摄装置拍摄的画面中是否存在人脸；若存在人脸，则从所述人脸中选择一个符合预定条件的人脸作为基准脸；基于所述基准脸对所述画面中除该基准脸之外的人脸进行识别，以确定所述画面中的人脸数量；基于所述人脸数量确定当前的拍摄场景。

【技术特征摘要】
1.一种确定拍摄场景的方法，其特征在于，应用于包含拍摄装置的机器人，所述方法包括：在接收到拍摄指令时，启动所述拍摄装置；检测所述拍摄装置拍摄的画面中是否存在人脸；若存在人脸，则从所述人脸中选择一个符合预定条件的人脸作为基准脸；基于所述基准脸对所述画面中除该基准脸之外的人脸进行识别，以确定所述画面中的人脸数量；基于所述人脸数量确定当前的拍摄场景。2.如权利要求1所述的确定拍摄场景的方法，其特征在于，在启动所述拍摄装置之前，还包括：确定声源位置；相应地，在启动所述拍摄装置之后，还包括：通过所述拍摄装置拍摄所述声源位置处的画面。3.如权利要求1所述的确定拍摄场景的方法，其特征在于，所述从所述人脸中选择一个符合预定条件的人脸作为基准脸包括：从所述人脸中选择清晰度最高且距离所述机器人最近的人脸作为基准脸。4.如权利要求1所述的确定拍摄场景的方法，其特征在于，所述基于所述基准脸对所述画面中除该基准脸之外的人脸进行识别，以确定所述画面中的人脸数量包括：以所述基准脸的拍摄角度为基准角度，向左右各偏移预定角度检测所述画面中的人脸，以确定所述画面中的人脸数量。5.如权利要求1所述的确定拍摄场景的方法，其特征在于，在确定所述画面中的人脸数量之后，还包括：采集所述画面中的语音信息；相应地，所述基于所述人脸数量确定当前的拍摄场景包...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，刘锐，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44