【技术实现步骤摘要】
基于结构光的深度相机及其校正方法
本专利技术涉及光学
，具体地说，本专利技术涉及的一种基于结构光的深度相机及其校正方法。
技术介绍
随着科技的发展，人民生活水平的不断提升，科技的日益更新带来了很多有意义的消费品。现在深度相机的技术越来越完善，很多有关深度相机的产品也已经作为消费品在市面上进行出售。一般深度相机有双目接收机，可测深度接收头(TOF)和结构光深度相机。其中结构光深度相机就已经能够运用在手机上，比如苹果的iPhoneX就配备了结构光深度相机，深度相机最主要的功能就是为了提供对象的三维信息。更高的识别准确性和更大的识别数据的置信区间是现在深度相机的发展方向之一。在结构光深度相机中，结构光深度相机中投影装置和接收装置(即拍摄装置)都承担了不同的功能，但是最终接收的图像的质量好坏却是影响最终识别结果的准确性的关键。结构光投影装置进行投影时，常常出现这些光学特征信息投影给不同的物体，不同形状的物体或者不同环境等影响投影效果的条件而出现不同程度的信息的缺失，失真以及误差等现象。因此投影质量的好坏直接会对接收模组接收的图像信息造成不同程度的干扰，例如阴影上的误...
【技术保护点】
1.一种基于结构光的深度相机，其特征在于，包括：承载体；投射模组，适于向拍摄对象投射结构光；接收模组，所述接收模组和所述投射模组均安装于所述承载体，所述接收模组包括镜头和感光元件；以及校正组件，适于使所述镜头、所述感光元件或整个所述接收模组相对于所述承载体移动。
【技术特征摘要】
1.一种基于结构光的深度相机，其特征在于，包括：承载体；投射模组，适于向拍摄对象投射结构光；接收模组，所述接收模组和所述投射模组均安装于所述承载体，所述接收模组包括镜头和感光元件；以及校正组件，适于使所述镜头、所述感光元件或整个所述接收模组相对于所述承载体移动。2.根据权利要求1所述的基于结构光的深度相机，其特征在于，所述校正组件适于通过使所述镜头、所述感光元件或整个所述接收模组相对于所述承载体移动，使得所述深度相机对于不同距离的拍摄对象的投射接收夹角保持稳定，所述投射接收夹角是投射模组的光出射面到拍摄对象的连线与拍摄对象到接收模组的光入射面的连线之间的夹角。3.根据权利要求1所述的基于结构光的深度相机，其特征在于，所述承载体为一体式基板，所述投射模组、所述镜头和所述感光元件安装于所述一体式基板的表面。4.根据权利要求1所述的基于结构光的深度相机，其特征在于，所述承载体为具有第一容置孔和第二容置孔的支架，所述投射模组和所述接收模组分别承靠于所述第一容置孔和所述第二容置孔的内侧面。5.根据权利要求1所述的基于结构光的深度相机，其特征在于，所述承载体为所述深度相机的外壳。6.根据权利要求2所述的基于结构光的深度相机，其特征在于，所述校正组件适于调整所述镜头的光轴相对于所述承载体的倾斜角。7.根据权利要求2所述的基于结构光的深度相机，其特征在于，所述校正组件适于使所述镜头或感光元件或使整个所述接收模组相对于所述承载体平移。8.根据权利要求7所述的基于结构光的深度相机，其特征在于，所述平移包括垂直于所述镜头的光轴方向上的平移。9.根据权利要求7所述的基于结构光的深度相机，其特征在于，所述平移包括沿着所述镜头的光轴方向上的平移。10.根据权利要求1所述的基于结构光的深度相机，其特征在于，所述深度相机还包括图像数据处理元件，所述图像数据处理元件适于根据所述接收模组拍摄的图像中的投影光学特征信息、以及所述投射模组向拍摄对象投射的结构光的投影光学特征信息，向所述校正组件提供驱动信号。11.根据权利要求10所述的基于结构光的深度相机，其特征在于，所述驱动信号适于使得所述深度相机对于不同距离的拍摄对象的投射接收夹角保持稳定，所述保持稳定是使实际拍摄时的所述投射接收夹角与预设的所述投射接收夹角的偏差小于阈值。12.根据权利要求2所述的基于结构光的深度相机，其特征在于，所述投射模组具有与其对应的由一定物面和景深范围所构成的可清晰投射的第一立体区域，所述接收模组具有与其对应的由一定物面和景深范围所构成的可清晰成像的第二立体...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈振宇，陈飞帆，戎琦，徐毅杰，戚杨迪，蒋伟杰，
申请(专利权)人：宁波舜宇光电信息有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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