一种基于多模通信的车路协同OBU设备制造技术

本申请公开了一种基于多模通信的车路系统OBU设备，包括面壳、底壳、DSRC子系统模块、C‑V2X模块、电源模块和定位装置。C‑V2X模块包括主处理器、第二RMII接口、LTE天线接口、USB接口、以太网接口、串口接口、第二GNSS接口、Micro SD插槽、Audio接口、CAN1接口和CAN2接口，主处理器兼容4G、5G、LTE、WiFi、Bluetooth多种通信方式进行通信。C‑V2X模块兼容4G/5G多种蜂窝通讯方式，可有效利用现有蜂窝基础设施，降低OBU设备复杂性，并让C‑V2X的实现极具成本效益。OBU设备兼容DSRC和C‑V2X通信技术，可与RSU形成安全的专用通讯链路，实现高速信息传输，满足车与车、车与路、车与人、车与网络的多方面连接情况下，对于多种通讯方式的技术需求，实现多种应用情景下行车的环境感知能力。

A Vehicle-Road Cooperative OBU Device Based on Multimode Communication

【技术实现步骤摘要】
一种基于多模通信的车路协同OBU设备
本申请涉及车辆非接触式快速故障诊断
，尤其涉及一种基于多模通信的车路协同OBU设备。
技术介绍
近年来，随着生活水平的提高，汽车保有量飞速增长，在不断的修路，造车过程中，居高不下的交通事故数量和日益严重的交通拥堵已经成为备受关注的社会问题，传统的交通管理模式也因此面临严重的挑战。传统交通模式下，依靠摄像头和城市基础设施传感器对各类交通流量进行采集，但是由于技术瓶颈，在检测准确率、应用环境和检测数据的多样性上存在带着诸多问题，在一定程度上制约了交通优化控制的实时性与准确性。从而使得传统交通管理模式仅起到交通辅助功能，不能完全直接作用于城市交通，在数据收集力、主动影响力上欠缺。交通部在《“十三五”现在综合交通运输体系发展规划》中提出加快推进智慧交通建设，不断提高信息化发展水平，充分发挥信息化对促进现在综合交通运输体系建设的支撑和引领作用。车辆协同技术是目前智慧交通的前沿技术，它采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实现车车、车路动态实时信息交互，并且在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成安全高效和环保的道路交通系统。但是，现有的车辆协同技术仅采用单一通信模块，在海量接入和接入速度上仍有不足，无法满足车与车、车与路、车与人、车与网络的多方面连接情况下，对于多种通讯方式的技术需求，以及无法实现多种应用情景下行车的环境感知能力。
技术实现思路
本申请提供了一种基于多模通信的车路协同OBU设备，以解决现有的车辆协同技术仅采用单一通信模块，在海量接入和接入速度上仍有不足，无法满足车与车、车与路、车与人、车与网络的多方面连接情况下，对于多种通讯方式的技术需求问题，以及无法实现多种应用情景下行车的环境感知能力。一种基于多模通信的车路协同OBU设备，所述基于多模通信的车路协同OBU设备包括面壳、底壳、DSRC子系统模块、C-V2X模块、电源模块和定位装置；所述面壳设置在所述底壳的上部；所述DSRC子系统模块、所述C-V2X模块和所述定位装置位于所述底壳内部；所述DSRC子系统模块通过所述定位装置与所述C-V2X模块连接；所述DSRC子系统模块和所述C-V2X模块均与所述电源模块电连接；所述DSRC子系统模块包括DSRC子系统处理器、射频收发器PlutonDSRCRF、第一GNSS接口、DSRC天线接口和第一RMII接口；所述DSRC子系统处理器分别与所述射频收发器PlutonDSRCRF、所述第一GNSS接口、DSRC天线接口和第一RMII接口相连接；所述C-V2X模块包括主处理器、第二RMII接口、LTE天线接口、以太网接口、串口接口、第二GNSS接口、MicroSD插槽、Audio接口、CAN1接口和CAN2接口；所述主处理器与所述以太网接口、所述串口接口、所述第二GNSS接口、所述MicroSD插槽、所述Audio接口、所述第二RMII接口、LTE天线接口、所述CAN1接口和所述CAN2接口相连接；所述主处理器兼容4G、5G、LTE、WiFi、Bluetooth多种通信方式进行通信；所述底壳包括第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁；所述LTE接口设置在所述第一侧壁上；所述以太网接口和CAN1接口设置在第二侧壁上；所述MicroSD插槽设置在第三侧壁上；所述CAN2接口、Audio接口、第二GNSS接口和串口接口设置在第四侧壁上。进一步地，所述C-V2X模块还包括USB接口；所述USB接口与所述主处理器相连接。进一步地，所述基于多模通信的车路协同OBU设备还包括Reset按钮；所述Reset按钮设置在所述第二侧壁上；所述Reset按钮用于将DSRC子系统模块和所述C-V2X模块重置；所述DSRC子系统模块和所述C-V2X模块均与所述电源插口电连接；所述DSRC子系统模块和所述C-V2X模块均与所述Reset按钮电连接。进一步地，所述电源模块包括电源插口；所述电源插口设置在所述第二侧壁上。进一步地，所述串口接口采用通讯接口RS232。本申请有益效果是：由以上技术方案可知，本申请提供了一种基于多模通信的车路系统OBU设备，包括面壳、底壳、DSRC子系统模块、C-V2X模块、电源模块和定位装置。DSRC子系统模块通过定位装置与C-V2X模块连接，DSRC子系统模块和C-V2X模块均与电源模块电连接。DSRC子系统处理器分别与射频收发器PlutonDSRCRF、第一GNSS接口、DSRC天线接口和第一RMII接口相连接，对于上述接口接收的数据进行处理，进而再通过上述接口及相应技术，与RSU设备形成高效安全的专用通讯链路，实现实时高速信息传输。C-V2X模块包括主处理器、第二RMII接口、LTE天线接口、USB接口、以太网接口、串口接口、第二GNSS接口、MicroSD插槽、Audio接口、CAN1接口和CAN2接口，主处理器兼容4G、5G、LTE、WiFi、Bluetooth多种通信方式进行通信。C-V2X模块兼容4G/5G多种蜂窝通讯方式，可有效利用现有蜂窝基础设施，降低OBU设备复杂性，并让C-V2X的实现极具成本效益。OBU设备兼容DSRC和C-V2X通信技术，可与RSU形成安全的专用通讯链路，实现高速信息传输，满足车与车、车与路、车与人、车与网络的多方面连接情况下，对于多种通讯方式的技术需求，实现多种应用情景下行车的环境感知能力。附图说明为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请第一种基于多模通信的车路协同OBU设备底壳内部的结构示意图；图2为本申请第二种基于多模通信的车路协同OBU设备底壳内部的结构示意图；图3为本申请一种基于多模通信的车路协同OBU设备第一侧壁、第二侧壁和面壳的结构示意图；图4为本申请一种基于多模通信的车路协同OBU设备第三侧壁、第四侧壁和面壳的结构示意图。其中，1-C-V2X模块，2-DSRC子系统模块，3-定位装置，4-电源模块，5-主处理器，6-DSRC子系统处理器，7-LTE天线接口，8-以太网接口，9-串口接口，10-第二GNSS接口，11-Audio接口，12-第二RMII接口，13-USB接口，14-MicroSD插槽，15-CAN1接口，16-CAN2接口，17-第一GNSS接口，18-第一RMII接口，19-射频收发器PlutonDSRCRF，20-Reset按钮，21-电源插口，22-面壳，23-底壳，24-第一侧壁，25-第二侧壁，26-第三侧壁，27-第四侧壁，28-DSRC天线接口。具体实施方式这里将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。一种基于多模通信的车路协同OBU设备，所述基于多模通信的车路协同OBU设备包括面壳22、底壳23、DSRC子系统模块2、C-V2X模块1、电源模块4和定位装置3；所述面壳22设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多模通信的车路协同OBU设备，其特征在于，所述基于多模通信的车路协同OBU设备包括面壳（22）、底壳（23）、DSRC子系统模块（2）、C‑V2X模块（1）、电源模块（4）和定位装置（3）；所述面壳（22）设置在所述底壳（23）的上部；所述DSRC子系统模块（2）、所述C‑V2X模块（1）和所述定位装置（3）位于所述底壳（23）内部；所述DSRC子系统模块（2）通过所述定位装置（3）与所述C‑V2X模块（1）连接；所述DSRC子系统模块（2）和所述C‑V2X模块（1）均与所述电源模块（4）电连接；所述DSRC子系统模块（2）包括DSRC子系统处理器（6）、射频收发器Pluton DSRC RF（19）、第一GNSS接口（17）、DSRC天线接口（28）和第一RMII接口（18）；所述DSRC子系统处理器（6）分别与所述射频收发器Pluton DSRC RF（19）、所述第一GNSS接口（17）、DSRC天线接口（28）和第一RMII接口（18）相连接；所述C‑V2X模块（1）包括主处理器（5）、第二RMII接口（12）、LTE天线接口（7）、以太网接口（8）、串口接口（9）、第二GNSS接口（10）、Micro SD插槽（14）、Audio接口（11）、CAN1接口（15）和CAN2接口（16）；所述主处理器（5）与所述以太网接口（8）、所述串口接口（9）、所述第二GNSS接口（10）、所述Micro SD插槽（14）、所述Audio接口（11）、所述第二RMII接口（12）、LTE天线接口（7）、所述CAN1接口（15）和所述CAN2接口（16）相连接；所述主处理器（5）兼容4G、5G、LTE、WiFi、Bluetooth多种通信方式进行通信；所述底壳（23）包括第一侧壁（24）、第二侧壁（25）、第三侧壁（26）和第四侧壁（27)；所述LTE天线接口（7）设置在所述第一侧壁（24）上；所述以太网接口（8）和CAN1接口（15）设置在第二侧壁（25）上；所述Micro SD插槽（14）设置在第三侧壁（26）上；所述CAN2接口（16）、Audio接口（11）、第二GNSS接口（10）和串口接口（9）设置在第四侧壁（27)上。...

【技术特征摘要】
1.一种基于多模通信的车路协同OBU设备，其特征在于，所述基于多模通信的车路协同OBU设备包括面壳（22）、底壳（23）、DSRC子系统模块（2）、C-V2X模块（1）、电源模块（4）和定位装置（3）；所述面壳（22）设置在所述底壳（23）的上部；所述DSRC子系统模块（2）、所述C-V2X模块（1）和所述定位装置（3）位于所述底壳（23）内部；所述DSRC子系统模块（2）通过所述定位装置（3）与所述C-V2X模块（1）连接；所述DSRC子系统模块（2）和所述C-V2X模块（1）均与所述电源模块（4）电连接；所述DSRC子系统模块（2）包括DSRC子系统处理器（6）、射频收发器PlutonDSRCRF（19）、第一GNSS接口（17）、DSRC天线接口（28）和第一RMII接口（18）；所述DSRC子系统处理器（6）分别与所述射频收发器PlutonDSRCRF（19）、所述第一GNSS接口（17）、DSRC天线接口（28）和第一RMII接口（18）相连接；所述C-V2X模块（1）包括主处理器（5）、第二RMII接口（12）、LTE天线接口（7）、以太网接口（8）、串口接口（9）、第二GNSS接口（10）、MicroSD插槽（14）、Audio接口（11）、CAN1接口（15）和CAN2接口（16）；所述主处理器（5）与所述以太网接口（8）、所述串口接口（9）、所述第二GNSS接口（10）、所述MicroSD插槽（14）、所述Audio接口（11）、所述第二RMII接口（12）、LTE天线接口（7）、所述CAN1接口（15）和所述CAN2接口（16）相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛克成，吴洁，陈刚，蒋涛，
申请(专利权)人：江苏广宇科技产业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32